在倍福的產品係列中，XTS 和 XPlanar 多動子係統不僅電磁設計非常複雜，而且對軟件的要求也很高。這些機電一體化係統完全由標準的工業 PC 和 TwinCAT 控製，包括位置控製和單個動子的運動或路徑規劃。

　　XTS 和 XPlanar 的驅動軟件分別是 TwinCAT 3 XTS Extension(TF5850)和 TwinCAT 3 XPlanar(TF5890)
，它們在基本功能上可對比傳統驅動器。但區別是，由於位置反饋傳感器集成在硬件中
，XTS 和 XPlanar 不需要專門的編碼器進行位置控製。XTS 係統的軌道長度可以超過 100 米，XPlanar 係統可以由超過 100 塊kuai平ping麵mian模mo塊kuai組zu成cheng一yi個ge大da的de傳chuan輸shu平ping麵mian，動dong子zi跨kua越yue整zheng個ge傳chuan輸shu平ping麵mian的de距ju離li或huo區qu域yu，從cong一yi個ge模mo塊kuai移yi動dong到dao另ling一yi個ge模mo塊kuai。如ru果guo采cai用yong一yi次ci隻zhi能neng控kong製zhi幾ji個ge模mo塊kuai的de分fen布bu式shi驅qu動dong器qi，大da型xing係xi統tong將jiang會hui變bian得de異yi常chang複fu雜za。對dui於yu動dong子zi在zai模mo組zu間jian的de過guo渡du
，各ge個ge驅qu動dong器qi相xiang互hu之zhi間jian必bi須xu通tong信xin
，傳chuan輸shu各ge個ge動dong子zi的de數shu據ju，在zai準zhun確que的de時shi間jian內nei從cong另ling一yi個ge驅qu動dong器qi接jie管guan動dong子zi，等deng等deng。相xiang反fan

，一yi個ge顯xian而er易yi見jian的de解jie決jue方fang法fa就jiu是shi將jiang所suo有you XTS 模塊或 XPlanar 平ping麵mian模mo塊kuai的de過guo程cheng數shu據ju反fan饋kui給gei中zhong央yang控kong製zhi係xi統tong，這zhe樣yang就jiu能neng知zhi道dao係xi統tong中zhong每mei一yi個ge線xian圈quan和he傳chuan感gan器qi的de信xin息xi。倍bei福fu的de係xi統tong結jie構gou能neng夠gou助zhu力li實shi現xian這zhe種zhong中zhong央yang控kong製zhi係xi統tong。

　　支持眾核技術、添加功能和同步優勢

　　TwinCAT 軟件支持多實時核技術
，使得 I/O 圖像和所有計算都可以分布在多個 CPU 核上。這表示可以實施超大型係統，而且隨著 CPU 技術的進步，最大可能的係統規模也在不斷擴大。XTS 或 XPlanar 係統的完整過程映像可在 TwinCAT 中實現，因此可以用 TwinCAT 的各種功能進行處理。

　　此外，計算隻需要幾微秒的時間

，因此，可以將神經網絡集成到 XPlanar 驅動程序中，從而能夠循環執行。驅動軟件是 TwinCAT 的一個標準部分，因此能夠提供更多優勢：所有其它控製過程(例如額外的運動軸、機器視覺、HMI
、分析或 PLC 程序)都在同一個軟件應用程序中並行運行
，並且可以與 XTS 和 XPlanar 精確同步。隻需交換一個文件

，即可為 XPlanar 帶來全新的功能，如 XPlanar 動子的 360° 旋轉。

　　全麵的運動控製功能

　　倍福全集成的運動控製軟件也可用於 XTS 或 XPlanar 這兩個係統，該軟件作為獨立的 TwinCAT 模mo塊kuai運yun行xing。該gai運yun動dong控kong製zhi軟ruan件jian通tong過guo動dong子zi的de運yun動dong指zhi令ling計ji算suan設she定ding點dian動dong態tai，並bing將jiang其qi傳chuan輸shu給gei相xiang應ying的de驅qu動dong軟ruan件jian。這zhe裏li的de特te殊shu挑tiao戰zhan在zai於yu多duo動dong子zi係xi統tong。一yi方fang麵mian，必bi須xu同tong時shi控kong製zhi大da量liang的de軸zhou
，例li如ru
，XPlanar 係統中每個動子最多可有六根軸。另一方麵，僅單獨控製每個動子是不夠的。從用戶的角度來看，為了讓操作舒適，各動子應相互“照應”，自動避免碰撞。TwinCAT 軟件可以憑借其所有運動控製優勢實現這一目標。

　　多實時核控製能力在這裏也是一個優勢。單獨計算數百根軸已經是非常高的要求。而檢查這些軸的碰撞情況則需要更高的算力。對於 XTS 係統，動子通常隻需知道前麵和後麵的動子即可避免碰撞。另一方麵，XPlanar xitongtongchangbaokuoyigeziyouquyu，dongzikeyizaigaiquyushangduliyidong。yinci，bixuzaiduodasangenzhoushangduizhaoqitadongzideguijiduimeiyigedongzidelujingjinxingceshi，yincizengjialemeigedongzidefuzaxing。weiletigongzugoudesuanli

，jiuxiangtongguoqudongruanjianyiyang
，ruguogegedongzifenbuzaiduogeheshang，namejiukeyikongzhidaliangdedongzi。ciwai，shenjingwangluozaizheliyekeyibangzhujisuanchushenzhirenleidouwufachuangjiandedongzi“日程表”。