編者語：美國國家科學基金會 (NSF) 資助 Energid 開發機器人抓取技術，新的抓取方法將革新現有的機器人技術。

   馬薩諸塞州劍橋市2009年4月1日電：美通社亞洲 —— 美國國家科學基金會資助 Energid 科技公司開發新的機器人抓取技術。Energid 將開發一個軟件工具箱
，讓機器人操縱現實世界的物體。

   jintiandejiqirenkeyizaiwanquanyizhi
，tedingdehuanjinglicaozongwuti，rugongchangshedingdejiagonghuanjing。danzaibuquedinghuanjingxiahuoduizhouweidehuanjingquefalejiedeqingkuangxia，tongchangbiaoxianbujia。raner

，xiayidaijiqirenxuyaozaibuquedingdehuanjingxia，youchenggongzhuaquhecaozongdenengli
，yifuzhurenmenzaijiali，huwaihezaiputongdegongzuochangsuodehuodong。

   為了滿足這一需要
，Energid 科ke技ji公gong司si正zheng在zai研yan發fa一yi個ge軟ruan件jian工gong具ju箱xiang，可ke應ying用yong於yu各ge種zhong機ji器qi人ren係xi統tong，能neng夠gou抓zhua取qu和he操cao縱zong各ge種zhong類lei型xing的de物wu體ti
，這zhe些xie物wu體ti不bu一yi定ding要yao在zai事shi先xian得de知zhi。此ci軟ruan件jian工gong具ju速su度du快kuai

，容rong易yi配pei置zhi，可ke迅xun速su滿man足zu各ge種zhong情qing況kuang下xia抓zhua取qu的de需xu要yao。

   Energid 科技公司該項目的負責人李英博士說：“我們正在開發這個係統適合包含一隻或兩隻手的機器人，並能夠在複雜的環境中抓取固定或移動的物體 ”。“可以想象一個機器人可以采摘風中搖擺的桔子或捉住一個將從桌上落下的咖啡杯。”

   該(gai)係(xi)統(tong)將(jiang)使(shi)用(yong)一(yi)個(ge)數(shu)據(ju)庫(ku)，針(zhen)對(dui)要(yao)抓(zhua)取(qu)物(wu)體(ti)的(de)類(lei)型(xing)，並(bing)考(kao)慮(lv)物(wu)體(ti)所(suo)處(chu)的(de)環(huan)境(jing)，用(yong)最(zui)佳(jia)的(de)算(suan)法(fa)來(lai)選(xuan)擇(ze)最(zui)佳(jia)的(de)抓(zhua)取(qu)方(fang)式(shi)，其(qi)中(zhong)包(bao)括(kuo)要(yao)考(kao)慮(lv)物(wu)體(ti)被(bei)遮(zhe)住(zhu)的(de)角(jiao)度(du)和(he)避(bi)開(kai)障(zhang)礙(ai)。抓(zhua)取(qu)的(de)對(dui)象(xiang)硬(ying)的(de)可(ke)能(neng)像(xiang)咖(ka)啡(fei)杯(bei)，軟(ruan)脆(cui)的(de)如(ru)黃(huang)瓜(gua)


，或(huo)關(guan)節(jie)類(lei)型(xing)的(de)像(xiang)一(yi)把(ba)剪(jian)刀(dao)。創(chuang)造(zao)新(xin)的(de)軟(ruan)件(jian)建(jian)立(li)這(zhe)個(ge)數(shu)據(ju)庫(ku)是(shi)這(zhe)個(ge)項(xiang)目(mu)的(de)關(guan)鍵(jian)。該(gai)項(xiang)目(mu)的(de)結(jie)果(guo)將(jiang)是(shi)一(yi)個(ge)軟(ruan)件(jian)工(gong)具(ju)箱(xiang)，可(ke)以(yi)適(shi)用(yong)於(yu)幾(ji)乎(hu)任(ren)何(he)品(pin)牌(pai)機(ji)器(qi)人(ren)硬(ying)件(jian)。

   這個項目的一名資深軟件工程師 Justin Keesling 說：“Energid 能夠利用其開發的商業 Actin 機器人控製與仿真工具做到這一點，我們正在建立一個係統，不僅是非常有效的


，而且也很容易應用”。

   需要了解更多的信息，請和該項目的負責人李英聯係，（1-888-547-4100，內線419）或和美國國家科學基金會 (NSF) 的 Joshua Chamot (1-703-292-7730) 聯係。

  關於 Energid Technologies

    Energid 是一家以機器人及機器視覺為主的科技公司，曾為航空航天，農業，交通，國防，醫療行業的科技機器人應用開發工具。Energid 的 Actin 和 Selectin 產品以可擴展的軟件工具箱形式提供了先進的機器人及機器視覺技術

   (C) 2009年 Energid 科技公司版權所有。Actin 和 Selectin 是 Energid Technologies 公司的商標。