已有的成績 

　　孫優賢說

，裝備製造業特別是重大裝備製造有其自身鮮明的特點：需求彈性大
、產業關聯程度高；研製周期長，需要投入大量資金
；成套性強，需要各個行業的緊密配合；技術難度大
，需要各種高技術的高度集成；科技含量高，對經濟增長具有很強的帶動作用，對國民經濟發展、產chan業ye結jie構gou調tiao整zheng具ju有you重zhong要yao意yi義yi。而er自zi動dong化hua成cheng套tao係xi統tong是shi大da型xing裝zhuang備bei的de重zhong要yao組zu成cheng部bu分fen，沒mei有you自zi動dong化hua成cheng套tao係xi統tong
，大da型xing裝zhuang備bei就jiu沒mei有you靈ling魂hun。所suo以yi
，目mu前qian發fa展zhan大da型xing裝zhuang備bei必bi須xu同tong時shi發fa展zhan自zi動dong化hua成cheng套tao係xi統tong，這zhe是shi發fa展zhan裝zhuang備bei製zhi造zao業ye的de關guan鍵jian之zhi一yi。 

　　近年來我國工業裝備方麵有了長足的進步
，例如在冶金裝備方麵，我國已能生產1700熱連軋、1780冷連軋
、3500中厚板連軋等具有國際先進水平的冷熱連軋機
、板坯連鑄機、大型澆結機、4063立方米高爐
、6米焦爐、200萬噸級大型露天礦成套設備，以及大型粗鉛冶煉的艾隆爐、煙化爐、焙燒爐等。 

　　在(zai)冶(ye)金(jin)裝(zhuang)備(bei)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)方(fang)麵(mian)

，冶(ye)金(jin)自(zi)動(dong)化(hua)研(yan)究(jiu)院(yuan)已(yi)能(neng)夠(gou)獨(du)立(li)開(kai)發(fa)並(bing)完(wan)整(zheng)掌(zhang)握(wo)大(da)型(xing)熱(re)軋(zha)連(lian)軋(zha)機(ji)傳(chuan)動(dong)交(jiao)流(liu)調(tiao)速(su)係(xi)統(tong)技(ji)術(shu)，攻(gong)克(ke)了(le)大(da)功(gong)率(lv)交(jiao)交(jiao)變(bian)頻(pin)器(qi)設(she)計(ji)理(li)論(lun)及(ji)製(zhi)造(zao)技(ji)術(shu)
，交(jiao)交(jiao)變(bian)頻(pin)器(qi)熱(re)連(lian)軋(zha)機(ji)傳(chuan)動(dong)速(su)度(du)控(kong)製(zhi)和(he)抗(kang)扭(niu)振(zhen)技(ji)術(shu)，交(jiao)交(jiao)變(bian)頻(pin)器(qi)熱(re)連(lian)軋(zha)機(ji)負(fu)荷(he)觀(guan)測(ce)及(ji)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)等(deng)八(ba)大(da)技(ji)術(shu)難(nan)關(guan)。 

　　主要問題 

　　woguogongyezhuangbeizidonghuaxitongzizhuchuangxinnenglidixia，zizhuzhishichanquankuifa。jutibiaoxianzaiguochangaoduanzidonghuachanpinqique

，shichangjingzhenglibuqiang。muqian，woguoguochangaoduanchengtaozhuanyongkongzhixitonghuoyouhuaxitongjihuweiling。 

　　我國大部分控製係統由於在高可靠性
、高穩定性
、高環境適應性，以及數字化、智能化、集成化等方麵，與國外先進產品存在較大差距。國產控製係統進入我國重大工程的關鍵裝備
、核心裝備、主體裝備十分困難
，絕大部分被國外控製係統所壟斷。產品性能存在差距
，進入重大工程困難。 

　　同時控製係統“中間強，兩端弱”的(de)現(xian)象(xiang)十(shi)分(fen)嚴(yan)重(zhong)。國(guo)產(chan)裝(zhuang)備(bei)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)中(zhong)的(de)主(zhu)控(kong)係(xi)統(tong)，研(yan)發(fa)力(li)量(liang)強(qiang)大(da)，投(tou)入(ru)資(zi)金(jin)充(chong)足(zu)，技(ji)術(shu)成(cheng)果(guo)豐(feng)富(fu)，產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)較(jiao)高(gao)。但(dan)是(shi)作(zuo)為(wei)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)兩(liang)端(duan)———biansongqihezhixingqi

，changqiyilaitouruyanzhongbuzu
，yanfaliliangdanbo，chanpinzhiliangdixia
，woguozixingshejizhizaodezhinengbiansongqizaiguoneishichangzhanyoulvzhiyouguowaichanpindeshifenzhiyi
，zhinengzhixingqigengshiruci。yuyiweixinghua
、數字化、智能化、集成化、網絡化為特色的，以高精度、高可靠、高適應為目標的，體積小、重量輕、成本低、功耗小的高質量產品相比較，有著很大的差距。 

　　公用工程大型裝備自動化控製係統十分落後。公用大型工程裝備指的是大型工程機械裝備、大型礦山機械裝備、大型口岸工程裝備、大型交通工程裝備、大型城市工程裝備等，長期以來，資金投入不足
，研發力量薄弱，缺乏現代控製理論
、方法、技術的融入。我國自行設計製造的大型挖掘機、大型攤鋪機、大型裝載機等重大裝備
，控製係統絕大部分由國外提供。 

　　從五個方向突破 

　　業內專家表示
，我國需要從以下六個方麵推進高端工業自動化技術產業化。 

　　首先，構建高端工業自動化硬件平台，提高新一代主控係統產品質量。 

　　其qi次ci，構gou建jian高gao端duan工gong業ye自zi動dong化hua信xin息xi集ji成cheng平ping台tai，提ti高gao和he擴kuo大da綜zong合he自zi動dong化hua係xi統tong的de應ying用yong深shen度du和he廣guang度du。以yi綜zong合he生sheng產chan指zhi標biao優you化hua為wei目mu標biao
，結jie合he我wo國guo重zhong大da建jian設she工gong程cheng和he改gai造zao工gong程cheng，建jian立li大da型xing工gong程cheng過guo程cheng綜zong合he自zi動dong化hua係xi統tong。 

　　第di三san，麵mian向xiang大da型xing工gong業ye過guo程cheng瓶ping頸jing製zhi約yue的de關guan鍵jian裝zhuang置zhi關guan鍵jian性xing控kong製zhi與yu優you化hua係xi統tong。緊jin密mi結jie合he生sheng產chan工gong藝yi，解jie決jue長chang期qi以yi來lai困kun擾rao相xiang關guan工gong業ye生sheng產chan的de關guan鍵jian性xing檢jian測ce技ji術shu
、建模技術
、控製技術和優化技術，是高端工業自動化技術產業化的重要實施內容，包括：冶金行業的大型高爐專家係統
，大型冷熱連軌機的特種檢測技術
、過程建模技術、具有多係統協調功能的優化技術、基於數據挖掘的操作優化技術、基於模型參數的自適應智能控製技術等。 

　　第四
，麵向“三高”治理的成套專用控製裝置和專用優化係統。冶金
、有色
、電力、化工

、建材、造(zao)紙(zhi)是(shi)我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)六(liu)大(da)高(gao)能(neng)耗(hao)行(xing)業(ye)，也(ye)是(shi)對(dui)環(huan)境(jing)汙(wu)染(ran)最(zui)為(wei)嚴(yan)重(zhong)的(de)六(liu)大(da)行(xing)業(ye)。在(zai)六(liu)大(da)行(xing)業(ye)的(de)大(da)型(xing)工(gong)礦(kuang)企(qi)業(ye)中(zhong)，選(xuan)擇(ze)重(zhong)點(dian)能(neng)耗(hao)設(she)備(bei)和(he)重(zhong)點(dian)汙(wu)染(ran)源(yuan)，分(fen)別(bie)實(shi)施(shi)以(yi)節(jie)能(neng)、降耗
、治汙為目標的成套專用控製裝置和專用優化係統，是高端工業自動化的產業化內容。 

　　第五，特種高端工業自動化技術———機器人。建立柔性化、智能化的自動化生產線，它由自動化生產設備（工業機器人）、柔性化輸送設備（移動機器人AGV）、智能監控係統
、數字化管理係統等四部分組成。產業化重點內容包括：jiqirenkongzhiqijilianwangjishu，jiyuxianchangzongxiandelianwangjishu，zhinengjiankongyuguanlijishu，wangluohuadezhinengjianceyusifuqudongjishu，jiqirenzhinengzhuangpeijiagongjishu，AGV激光導航技術。