城市軌道機車在國外發展已有100多duo年nian的de曆li史shi
，隨sui著zhe現xian代dai技ji術shu的de應ying用yong及ji發fa展zhan
，其qi電dian力li傳chuan動dong係xi統tong有you了le很hen大da的de變bian化hua，其qi驅qu動dong與yu調tiao速su係xi統tong由you最zui初chu的de變bian阻zu調tiao速su發fa展zhan到dao斬zhan波bo器qi調tiao速su，進jin而er發fa展zhan到dao應ying用yong交jiao流liu三san相xiang異yi步bu牽qian引yin電dian動dong機ji采cai用yong調tiao壓ya變bian頻pin調tiao速su（VVVF）的傳動技術。

   由於這種變頻傳動技術的優良性
，目前
，世界上德、日等發達國家近年來新研製的地鐵和輕軌列車，幾乎全部采用交流變頻傳動技術
；而三點式逆變器用於交流傳動係統，在德國和日本則已有應用
，在1993年德國就已經有成千台用此方案構成的IGBT三點式逆變器用於輕軌電車上。

   根據有關資料介紹
，采用GTO變頻器傳動的裝置比相同容量的斬波調速直流傳動裝動裝置效率提高6～7%。如上所述，變頻傳動技術在城市交通輛的應用已取得了明顯的技術經濟效益。

   因此
，我國電子工業部在電子工業“九五”規劃中就已經將以變頻器傳動裝置為代表的節能技術列為發展重點之一。我國於1996年研製成功了AC4000型交流傳動電力機。目前750VDC係統下的地鐵車輛每台牽引電動機功率約90～160KW,因此采用600～1000A/1200V的IBGT構成三點式逆變器傳動係統,已能達到所需的容量。我 國的廣州地鐵車原來準備用直流斬波調速車
，為了考慮到與國際先進水平發展趨勢一致、節約能源及經濟合理性，因而最終也確定了選擇三相交流異步電動機變頻調速的傳動方案。 

   目前在我國工業生產的各個領域中為了節約能源，也開始了用變頻傳動技術來改造設備。隨著能源、環保與人類的關係越來越密切，采用這種調速技術的機車將會被更廣闊的市場及社會所接受。