4月19日訊：一提到機器人，可能很多人會想到電視上常見的畫麵：外表酷似人型
、能夠直立行走的、眼睛還不時放著綠光……可事實上，機器人的外形各不相同
，有的可以像壁虎一樣在粗糙的牆麵爬行；有的則“長”有長長的“觸角”
；有(you)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)是(shi)一(yi)台(tai)普(pu)通(tong)機(ji)器(qi)。近(jin)日(ri)，記(ji)者(zhe)走(zou)進(jin)哈(ha)爾(er)濱(bin)工(gong)業(ye)大(da)學(xue)和(he)哈(ha)爾(er)濱(bin)工(gong)程(cheng)大(da)學(xue)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)實(shi)驗(yan)室(shi)，聽(ting)老(lao)師(shi)和(he)同(tong)學(xue)們(men)講(jiang)述(shu)他(ta)們(men)製(zhi)造(zao)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)。

　　飛簷走壁

　　由哈爾濱工程大學機械設計製造機器自動化專業大四學生張群、胡亮、閆茂振和李學光設計的新一代鉤爪式爬壁機器人。

　　在哈爾濱工程大學起航活動中心地下一層的機器人實驗室

，記者見到了這個長和寬在50厘米左右、有著六隻“貓爪”的機器。張群告訴記者
，這就是爬壁機器人。接通電源後，隻見爬壁機器人的六隻“貓爪”動了起來。張群說：“目前
，國內外應用較多的都是吸盤式、負(fu)壓(ya)式(shi)和(he)履(lv)帶(dai)式(shi)爬(pa)壁(bi)機(ji)器(qi)人(ren)，而(er)我(wo)們(men)研(yan)製(zhi)的(de)鉤(gou)爪(zhao)式(shi)爬(pa)壁(bi)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)根(gen)據(ju)仿(fang)生(sheng)學(xue)原(yuan)理(li)，利(li)用(yong)像(xiang)貓(mao)一(yi)樣(yang)鋒(feng)利(li)的(de)爪(zhao)子(zi)緊(jin)緊(jin)鉤(gou)住(zhu)牆(qiang)壁(bi)，模(mo)仿(fang)壁(bi)虎(hu)進(jin)行(xing)攀(pan)爬(pa)動(dong)作(zuo)。鉤(gou)爪(zhao)式(shi)爬(pa)壁(bi)機(ji)器(qi)人(ren)存(cun)在(zai)著(zhe)噪(zao)音(yin)小(xiao)
、功耗低等特點
，主要用於攀爬凸凹不平的粗糙牆麵。”

　　地下探秘

　　3yuezhongxun
，youhagongdashenzhenyanjiushengyuanhexianggangkejidaxuehezuoyanzhidekaogujiqirenyanfachenggong。kaogujiqirenshijiangchuantongdekaogufajuehexianjindezidonghuakejijiehezaiyiqi


，shikaoguzaizidonghualingyudeyicidadandechangshi，zaiguoneishangshushouchuang
，youzhuyuwoguochuantongwenmingdefaxianhebaohu。

　　據考古機器人的設計者、hagongdashenzhenyanjiushengyuanzidongkongzhiyujidiangongchengxuekebuzhuxiaoruifujiaoshoujieshao

，kaogujiqirenzhengtishejicaiqulemokuaihuadeshejifangfa

，jikefentichaixie，bingqieyiyuzuzhuang
，yincikeyizuzhuangchengzhixianshihechezaishiliangzhongjiegou，yimanzukaoguxianchangdeyaoqiu。qimuqianzhuyaoyingyongchangheweikaogufajuexianchangjuyouxiakongkongjiandegudaimuzang，ergumuzangneihuanjingyichangfuza，changchanghanyouduirentiyouhaideqiti，yinciliyongzhetaozhinengyutancexitongbiankeyiyuxiantancedaogumuzangneibudexinxi，youliyuzhidinggengjiakexuedefajueyuan。

　　海底采礦

　　由哈爾濱工程大學E唯創新小組8位同學研製的海底采礦機器人，在2008年中國機器人大賽中獲得了冠軍。這個表麵看起來四四方方的機器人卻能完成水底礦石采集、水下打撈、水底清理以及管道檢修等多種細致活兒
，應用前景十分廣闊。

　　鍛造能手

　　哈爾濱工業大學機器人研究所研製的“鍛造一號”鍛duan壓ya機ji器qi人ren近jin日ri研yan發fa成cheng功gong，並bing通tong過guo了le現xian場chang鍛duan壓ya實shi驗yan。該gai機ji器qi人ren將jiang傳chuan統tong手shou工gong鍛duan造zao與yu現xian代dai機ji器qi人ren技ji術shu結jie合he在zai一yi起qi，實shi現xian了le自zi動dong化hua無wu人ren鍛duan壓ya生sheng產chan。

　　據哈工大機器人研究所曲東升副教授介紹，我國是一個鍛壓大國


，但大多數企業生產設備相對落後
，工人勞動強度大
、危險性大。鍛壓機器人由先進的電腦及程序自動控製
，能完全代替人工，完成鍛壓生產過程中的連續上料、翻轉
、下料等危險性高、簡單重複性、勞動強度高的工作
，同時能有效降低勞動強度及危險性，提高生產的自動化程度和效率。