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機器視覺與網絡攜手打造機床無人化作業

http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 20:27:02 來源:MM現代製造

  編者語: “wurenhuajiagongzuoyeyiweizhebubizhanzaijichuangqianguanchameiyigejiagongdongzuohuomeishimeikeqingtingdaojujiagonglingjiandeshengyin,caozuogongkeyilikaijichuangquzuoqitashiqing。danzaiwurenhuacaozuodegongzuozhuangtaixia,rengranxuyaodingshijianzhajichuangdegongzuoqingkuang。”——Corey Greenwald

   anzhuangzaijichuangshangdeshexiangxitongshizhenggexitongdeyibufen,keyibangzhujiagongchejiandegongzuorenyuanzaichejianneiwanchenggengduodegongzuo,qiejieyueleshijian。gongsijinglikeyicongyuanjulijiankongjichuangdegongzuoqingkuang。weileduitufadedaojumosunhuoturandedaojuduanliedengshiguzuochukuaisudefanying,haiyanjiuhecaiquleyixiecelve,wuxuhuidaochejianneijiejuezhexiewenti。

  Hard Milling Solution公司的創建,是Corey Greenwald先(xian)生(sheng)的(de)一(yi)次(ci)大(da)膽(dan)創(chuang)造(zao)。該(gai)公(gong)司(si)致(zhi)力(li)於(yu)引(yin)導(dao)硬(ying)質(zhi)材(cai)料(liao)加(jia)工(gong)的(de)變(bian)革(ge)。硬(ying)質(zhi)材(cai)料(liao)加(jia)工(gong)被(bei)認(ren)為(wei)是(shi)一(yi)種(zhong)對(dui)設(she)備(bei)的(de)專(zhuan)業(ye)性(xing)和(he)技(ji)術(shu)知(zhi)識(shi)的(de)精(jing)確(que)性(xing)要(yao)求(qiu)很(hen)高(gao)的(de)加(jia)工(gong)過(guo)程(cheng)。在(zai)當(dang)時(shi),大(da)部(bu)分(fen)加(jia)工(gong)車(che)間(jian)本(ben)身(shen)對(dui)硬(ying)質(zhi)材(cai)料(liao)的(de)銑(xi)削(xue)加(jia)工(gong)還(hai)不(bu)太(tai)熟(shu)悉(xi),在(zai)Corey Greenwald先xian生sheng采cai用yong這zhe一yi技ji術shu來lai實shi現xian模mo具ju生sheng產chan的de流liu水shui化hua作zuo業ye,對dui淬cui火huo工gong具ju鋼gang的de細xi節jie進jin行xing精jing加jia工gong或huo生sheng產chan複fu雜za的de醫yi療liao元yuan件jian之zhi前qian,還hai沒mei有you誰shui創chuang建jian出chu這zhe樣yang一yi個ge加jia工gong車che間jian。

  這是一個非常大膽的冒險,因為在創建初期,Greenwald先生既不是一個專業的機加工專家,也不是一個經驗豐富的工具和模具製作師;tazhishiyigeputongdeshengchangongchengshi,duicaiyongyingxixuejishudezhuduoyoudianshifenzhemi。congqianzengguanliguoyingxixuechengxingchongchuangdeanzhuanggongzuo,duiyuyingxixuejiagongyongyoufeichangfengfudejingyan。xinjichuanganzhuangyihou,chongyashengchandeshijiancongyuanlaide30天縮減為6天。他清楚地看到,如果員工們繼續努力,也許有希望達到更高的產量。硬銑削加工所潛在的前景鼓舞他們全麵認真地學習這一工藝。

  Greenwald先生所學到的有關硬銑削技術的知識越多,他就越相信該技術所能創造的價值越大。因此,Hard Milling Solutions公司就應運而生。Greenwald先生的一個好友在其附近開設了一個EDM線切割加工車間,在這位朋友的幫助下,Greenwald先生開始在Detroit北郊工業園區的一個租賃廠房內創業,並從位於Ohio州Mason市的牧野公司購置了一台V56型VMC立式加工中心。

  這(zhe)是(shi)一(yi)項(xiang)頗(po)具(ju)開(kai)創(chuang)性(xing)的(de)工(gong)作(zuo),硬(ying)銑(xi)削(xue)技(ji)術(shu)的(de)優(you)點(dian)仍(reng)然(ran)有(you)待(dai)於(yu)進(jin)一(yi)步(bu)開(kai)發(fa)。不(bu)同(tong)的(de)車(che)間(jian)采(cai)用(yong)不(bu)同(tong)的(de)技(ji)術(shu),但(dan)並(bing)不(bu)是(shi)總(zong)能(neng)獲(huo)得(de)滿(man)意(yi)的(de)結(jie)果(guo)。然(ran)而(er),Greenwald先(xian)生(sheng)通(tong)過(guo)對(dui)硬(ying)銑(xi)削(xue)技(ji)術(shu)的(de)深(shen)入(ru)研(yan)究(jiu)以(yi)及(ji)對(dui)於(yu)研(yan)究(jiu)成(cheng)果(guo)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)和(he)可(ke)預(yu)測(ce)性(xing)的(de)不(bu)懈(xie)追(zhui)求(qiu)開(kai)始(shi)得(de)到(dao)回(hui)報(bao)。他(ta)不(bu)但(dan)在(zai)實(shi)踐(jian)中(zhong)驗(yan)證(zheng)從(cong)當(dang)地(di)機(ji)床(chuang)代(dai)銷(xiao)商(shang)、刀具供貨商和軟件轉銷商等地方學到的經驗,還從事著自己的研究。

  當Greenwald先(xian)生(sheng)確(que)信(xin)他(ta)的(de)公(gong)司(si)已(yi)經(jing)解(jie)決(jue)了(le)生(sheng)存(cun)問(wen)題(ti)時(shi),他(ta)開(kai)始(shi)尋(xun)找(zhao)可(ke)進(jin)一(yi)步(bu)提(ti)高(gao)和(he)優(you)化(hua)其(qi)技(ji)術(shu)的(de)工(gong)作(zuo),他(ta)對(dui)不(bu)同(tong)的(de)速(su)度(du)和(he)進(jin)給(gei)率(lv)進(jin)行(xing)了(le)實(shi)驗(yan),使(shi)其(qi)工(gong)藝(yi)技(ji)術(shu)推(tui)向(xiang)從(cong)未(wei)試(shi)驗(yan)和(he)證(zheng)實(shi)過(guo)的(de)新(xin)的(de)高(gao)度(du)。由(you)於(yu)他(ta)已(yi)經(jing)擁(yong)有(you)豐(feng)富(fu)的(de)經(jing)驗(yan)和(he)深(shen)刻(ke)的(de)洞(dong)察(cha)力(li),因(yin)而(er)對(dui)其(qi)車(che)間(jian)工(gong)作(zuo)所(suo)具(ju)有(you)的(de)能(neng)力(li)和(he)信(xin)心(xin)不(bu)斷(duan)增(zeng)加(jia)。不(bu)久(jiu),他(ta)又(you)添(tian)置(zhi)了(le)第(di)二(er)台(tai)機(ji)床(chuang),同(tong)時(shi)也(ye)擴(kuo)大(da)了(le)車(che)間(jian)的(de)麵(mian)積(ji),不(bu)斷(duan)地(di)更(geng)新(xin)工(gong)具(ju)係(xi)統(tong)以(yi)及(ji)支(zhi)持(chi)硬(ying)銑(xi)削(xue)技(ji)術(shu)的(de)編(bian)程(cheng)軟(ruan)件(jian)。

  Hard Milling Solutions公司是一個非常成功的加工企業,其業務發展十分穩定。Greenwald先生似乎已經得到了一個有關硬銑削技術的秘決,可應用於注塑模、鍛壓模和銑削零件的加工,其材料的硬度可高達65 HRC。事實上,Greenwald先生已經成為一個硬銑削工藝的倡導者。他堅定地認為,模具加工車間、醫療零件生產廠以及小型生產車間都應該廣泛地采用硬銑削技術。創立不久之後,Hard Milling Solutions公司又添加了第三台牧野公司的VMC立式加工中心,而且計劃訂購第四台機床。

  無人化加工

  Greenwald先(xian)生(sheng)逐(zhu)漸(jian)發(fa)現(xian),掌(zhang)握(wo)硬(ying)銑(xi)削(xue)技(ji)術(shu)需(xu)要(yao)花(hua)費(fei)很(hen)長(chang)的(de)時(shi)間(jian)並(bing)付(fu)出(chu)艱(jian)巨(ju)的(de)勞(lao)動(dong),保(bao)證(zheng)機(ji)床(chuang)的(de)滿(man)負(fu)荷(he)工(gong)作(zuo)並(bing)發(fa)揮(hui)刀(dao)具(ju)的(de)最(zui)大(da)效(xiao)能(neng)要(yao)耗(hao)費(fei)其(qi)大(da)量(liang)的(de)精(jing)力(li),努(nu)力(li)滿(man)足(zu)每(mei)一(yi)個(ge)客(ke)戶(hu)的(de)願(yuan)望(wang)幾(ji)乎(hu)是(shi)他(ta)每(mei)天(tian)唯(wei)一(yi)的(de)工(gong)作(zuo)。

  Greenwald先生采用硬銑削方法的另一目標是學習如何實現無人化加工操作——硬銑削加工所必需的科學和係統方法。事實上,按照Greenwald先生的說法,如果硬銑削技術想要更加實用、獲得更多收益並可持續發展,那麼在硬銑削技術中采用無人化加工作業將是一個必然的發展趨勢。正如他所看到的那樣,讓機床24h運行,實際上是硬銑削工藝達到最高生產率的關鍵。

  然(ran)而(er),無(wu)人(ren)化(hua)加(jia)工(gong)作(zuo)業(ye)並(bing)不(bu)一(yi)定(ding)意(yi)味(wei)著(zhe)機(ji)床(chuang)在(zai)運(yun)行(xing)工(gong)作(zuo)的(de)時(shi)候(hou),車(che)間(jian)裏(li)就(jiu)空(kong)無(wu)一(yi)人(ren)。這(zhe)隻(zhi)是(shi)說(shuo),操(cao)作(zuo)工(gong)可(ke)以(yi)離(li)開(kai)機(ji)床(chuang)做(zuo)其(qi)他(ta)事(shi)情(qing),如(ru)修(xiu)理(li)刀(dao)具(ju),為(wei)刀(dao)具(ju)下(xia)一(yi)步(bu)的(de)工(gong)作(zuo)路(lu)徑(jing)編(bian)程(cheng),這(zhe)些(xie)工(gong)作(zuo)都(dou)可(ke)以(yi)同(tong)時(shi)進(jin)行(xing)。無(wu)人(ren)化(hua)加(jia)工(gong)作(zuo)業(ye)隻(zhi)是(shi)Hard Milling Solutions公司多功能任務中的一部分。

  Greenwald先生解釋說:“wurenhuajiagongzuoyeyiweizhebubizhanzaijichuangqianguanchameiyigejiagongdongzuohuomeishimeikeqingtingdaojujiagonglingjiandeshengyin,caozuogongkeyilikaijichuangquzuoqitashiqing。danzaiwurenhuacaozuodegongzuozhuangtaixia,rengranxuyaodingshijianzhajichuangdegongzuoqingkuang。”他回憶說:“我(wo)們(men)預(yu)先(xian)對(dui)機(ji)床(chuang)進(jin)行(xing)調(tiao)試(shi),使(shi)其(qi)能(neng)夠(gou)整(zheng)夜(ye)工(gong)作(zuo)或(huo)整(zheng)個(ge)周(zhou)末(mo)工(gong)作(zuo),但(dan)我(wo)們(men)還(hai)不(bu)得(de)不(bu)安(an)排(pai)人(ren)員(yuan),犧(xi)牲(sheng)一(yi)夜(ye)的(de)休(xiu)息(xi)時(shi)間(jian),不(bu)時(shi)地(di)檢(jian)查(zha)關(guan)鍵(jian)零(ling)部(bu)件(jian)的(de)加(jia)工(gong)情(qing)況(kuang)。即(ji)使(shi)采(cai)取(qu)輪(lun)流(liu)值(zhi)班(ban)製(zhi),對(dui)每(mei)個(ge)值(zhi)班(ban)人(ren)員(yuan)也(ye)是(shi)負(fu)擔(dan)。”

  Greenwald先xian生sheng以yi繼ji承cheng和he創chuang新xin相xiang結jie合he的de思si想xiang,首shou先xian在zai硬ying質zhi材cai料liao銑xi削xue技ji術shu方fang麵mian獲huo得de了le成cheng功gong,他ta所suo創chuang建jian和he執zhi行xing的de這zhe套tao係xi統tong使shi他ta能neng夠gou遠yuan距ju離li監jian控kong機ji床chuang的de加jia工gong生sheng產chan情qing況kuang。為wei了le對dui突tu發fa的de刀dao具ju磨mo損sun或huo突tu然ran的de刀dao具ju斷duan裂lie等deng事shi故gu作zuo出chu快kuai速su的de反fan應ying,他ta還hai研yan究jiu並bing采cai取qu了le一yi些xie策ce略lve,使shi工gong作zuo人ren員yuan無wu需xu回hui到dao車che間jian內nei解jie決jue這zhe些xie問wen題ti。

  他采用在機床上和車間的加工區安裝視頻攝像頭的方式,通過以網頁為基礎的網絡軟件,讓家用PC機(ji)或(huo)筆(bi)記(ji)本(ben)電(dian)腦(nao)成(cheng)為(wei)機(ji)床(chuang)的(de)控(kong)製(zhi)板(ban),從(cong)而(er)充(chong)分(fen)地(di)發(fa)揮(hui)其(qi)機(ji)床(chuang)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)功(gong)能(neng)特(te)點(dian)及(ji)其(qi)編(bian)程(cheng)軟(ruan)件(jian)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing),以(yi)便(bian)於(yu)更(geng)換(huan)所(suo)需(xu)要(yao)的(de)新(xin)刀(dao)具(ju),使(shi)機(ji)床(chuang)的(de)無(wu)人(ren)化(hua)操(cao)作(zuo)得(de)到(dao)切(qie)實(shi)的(de)保(bao)證(zheng)。

  Greenwald先生說:“該係統讓車間內的機床隻需一個工作班次就能夠運行將近24h,機床的有效工作時間高達96%。更重要的是,我與員工們都可以擁有更多的休閑時間。”

  視頻攝像係統監控無人化操作

  構建無人化加工環境的第一步工作是安裝視頻攝像機,並將數字錄像機(DVR)連接到Internet互聯網上。由於硬銑削方法是基於經過實踐證明的加工技術之上,因此定期檢查一下“無人化”操(cao)作(zuo)的(de)機(ji)床(chuang),就(jiu)足(zu)以(yi)管(guan)理(li)因(yin)工(gong)藝(yi)變(bian)化(hua)或(huo)編(bian)程(cheng)錯(cuo)誤(wu)而(er)造(zao)成(cheng)的(de)刀(dao)具(ju)偶(ou)爾(er)斷(duan)裂(lie)的(de)現(xian)象(xiang)。然(ran)而(er),在(zai)晚(wan)上(shang)或(huo)周(zhou)末(mo)的(de)時(shi)候(hou),每(mei)隔(ge)幾(ji)小(xiao)時(shi)到(dao)車(che)間(jian)巡(xun)視(shi)一(yi)下(xia)也(ye)是(shi)很(hen)有(you)必(bi)要(yao)的(de)。“安裝攝像機的目的就是由它們承擔這些日常不必要的檢查工作,”Greenwald先生說,“顯然這一部分的工作是非常容易的。”

  安裝是非常簡單且直接的事情。Greenwald先xian生sheng雇gu傭yong了le當dang地di一yi家jia供gong貨huo商shang,將jiang貨huo架jia上shang現xian成cheng的de商shang用yong數shu字zi視shi頻pin攝she像xiang機ji分fen別bie安an裝zhuang到dao三san台tai機ji床chuang的de密mi封feng罩zhao內nei,並bing將jiang另ling一yi台tai攝she像xiang機ji安an裝zhuang在zai牆qiang上shang,監jian控kong整zheng個ge車che間jian內nei機ji床chuang的de工gong作zuo情qing況kuang。機ji床chuang內nei的de攝she像xiang機ji首shou先xian安an裝zhuang在zai較jiao小xiao的de安an裝zhuang板ban上shang,然ran後hou用yong螺luo栓shuan將jiang其qi固gu定ding在zai機ji床chuang的de鈑ban金jin件jian上shang。視shi頻pin傳chuan輸shu電dian纜lan線xian由you機ji床chuang密mi封feng罩zhao的de頂ding部bu引yin出chu,然ran後hou通tong過guo車che間jian的de天tian花hua板ban吊diao頂ding接jie入ru到daoGreenwald先生辦公室的監控站。每一台攝像機的15 V直流電源線通過機床密封罩上的一個圓孔與一個變壓器連接,然後將其插入到附近牆壁的插座上。按照Greenwald先生的說法,攝像機係統的安裝隻花了一個晚上的時間。Greenwald先生辦公室的數字錄像機讓其能夠看到車間內三台VMC立式加工中心生產的情況以及整個車間的工作場麵(圖1)。

Greenwald先生辦公室的數字錄像機讓其能夠看到車間內,三台VMC立式加工中心生產的情況以及整個車間的工作場麵

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  每台VMC立式加工中心上的視頻攝像機安裝在機床防護罩的外壁上(圖2),安裝在機床上的攝像機上麵裝有固定的聚焦鏡頭,並具有防水功能;鏡頭的周圍裝有紅外發光二極管,可檢測機床切屑的熱量,並在顯示屏上顯示出明亮的“火花”。這一顯示是非常有必要的,它可以說明刀具仍然在正常地工作。事實上在大部分情況下,該車間采用幹式銑削加工方法(無冷卻液),因而使可見度提高。采用噴濺冷卻銑削加工鋁製工件時,鏡頭必須在零件加工後擦洗幹淨,不允許在上麵遺留任何汙點。

每台VMC立式加工中心上的視頻攝像機安裝在機床防護罩的外壁上

  Greenwald先生辦公室內的監控站由DVR裝置和平麵液晶顯示屏組成。在通常情況下,該顯示屏可同時顯示全部四台攝像機的畫麵,但DVR裝置上的觸摸按鈕可以將選取的畫麵全屏放大,該DVR裝置也可以作為一個網絡連接器使用。

  將攝像機接入采用密碼保護的網絡,才能體現該係統真正的價值。Greenwald先生解釋說:“在工作時間,辦公室的監控設備所做的就是為我節省了一些工作步驟。”網絡的連接設置主要涉及到接入網絡所需的固定Internet互聯網協議(IP)地址。為此,Greenwald先生與當地的Internet互聯網服務供應商進行了商談,通過互聯網所獲取的攝像機圖像與網頁的效果一樣,隻要輕輕點擊桌麵上的圖標,就可以自動連接。

  凡是與互聯網連接的任何電子設備都可以獲取攝像機所攝錄的圖像。Greenwald先生說:“現在,我可以用家裏的PC機上網來檢查車間內機床的工作情況。當外出旅行或拜訪客戶時,可以用筆記本電腦無線連接上網,完成上述同樣的工作。”

  網絡的力量

  在安裝視頻監控係統後不久,Greenwald先生及員工們開始考慮使用和接入網絡的方法,以進一步發揮網絡的優點。Greenwald先生解釋說:“如果有一台機床停止運行或者我們對刀具的加工路徑不太滿意,那就有必要去車間巡視檢查,隻有我們親自到工作現場才能解決問題。”一旦到達車間以後,首先在CNC顯示屏上檢查DNC列表,從而可以知道問題出在什麼地方。在檢查CAM軟(ruan)件(jian)中(zhong)相(xiang)關(guan)部(bu)分(fen)的(de)刀(dao)具(ju)路(lu)徑(jing)程(cheng)序(xu)時(shi),通(tong)過(guo)修(xiu)改(gai)跨(kua)步(bu),調(tiao)整(zheng)進(jin)給(gei)率(lv)或(huo)選(xuan)擇(ze)不(bu)同(tong)的(de)加(jia)工(gong)策(ce)略(lve),一(yi)般(ban)就(jiu)可(ke)以(yi)顯(xian)示(shi)出(chu)問(wen)題(ti)所(suo)在(zai)。隨(sui)後(hou)輸(shu)入(ru)修(xiu)改(gai)後(hou)的(de)參(can)數(shu),該(gai)軟(ruan)件(jian)就(jiu)能(neng)生(sheng)成(cheng)一(yi)個(ge)新(xin)的(de)刀(dao)具(ju)路(lu)徑(jing);然後再檢查其圓弧並進行後處理,最後下載到CNC數控機床上。必要時,在檢查和更換完刀具之後,由Greenwald先生或其他值班機械師重新起動機床工作。

  shengchengyigexindedaojulujingdeguochengfeichangfeishi。zaixiugaidechengxuzhunbeihaoyiqian,chuledengdaizhiwai,biewuqitashiqingkezuo,zheyiweizhesunshilegengduodexiuxishijian。Greenwald先生說:“從這一點上來說,我們意識到,如果能夠從遠距離檢查CNC數控機床和CAM軟件,那麼我們就可以通過編程確定所發生的問題。隻有這樣,問題才能迅速解決。”

  幸運的是,不久以後為達到這些目標的方法就出現了。Greenwald先生認識了Michigan州West Bloomfield市的一家軟件公司——Remote Machining 公司,該公司開發了一款軟件,可以讓牧野公司的CNC數控機床接入網絡,並可通過聯網的PC機遠距離模擬其功能。這使得用戶能夠通過網頁瀏覽器操作CNC界麵,並輸入所修改的參數。因此,Greenwald先生將這一軟件安裝在車間內的一台V56型VMC立式加工中心上。

  下一步的難題是如何遠距離接入CAM係統。在公司訂購了以網絡為基礎的LogMeln服務之後,這一難題也迎刃而解了。這一服務可以在同一網絡上,讓一台網絡計算機成為另一台計算機的虛擬代表。正如Greenwald先生所解釋的那樣,他使用家裏的PC機或筆記本電腦,猶如使用辦公室的PC機那樣。例如NC數控編程係統一類的應用軟件在車間內的處理器上運行,而遠距離的PC機或筆記本電腦則像辦公室的PC機那樣運行和控製那些應用軟件。

  將這些係統安裝就位以後,Greenwaldxianshengjiukeyijiankongjichuangzaiwurenhuacaozuomoshixiadeyunxingqingkuang,bingyouxiaodiguanlichejiandegongzuojinduerbuxuyaoqinzidaoxianchangzhihui。ruguoyoubiyaodaochejianxunshi,suohuafeideshijianyejishao,zhixudengdaibianchengruanjiandianshubianchengeryi。youyuyouxiegongjiankeyiyicixingzaijichuangshangtiaoshizhuangka,jiububiquchejianweizhexielingjiandejiagonganpaiyunxingchengxu,zhiyaozaiCNC上調取數據中心頁麵,改變DNC進度表中等待加工的工件排序即可。

  一般來說,在車間之外的遠程控製工作可以按照以下方式進行:

  在機床上安裝適當的攝像機以監控檢查機床的工作情況。

  如果機床停止運行,或運行情況不能令人滿意,那麼就登錄CNC,並檢查機床的報警或其他問題指令情況。

  登錄CAM軟件,並檢查刀具路徑輸出,修改程序,重新運行刀具路徑發生器,檢查模擬圓弧並“布置”刀具路徑。

  是否回到車間取決於工作的緩急程度。

  管理刀具的斷裂和磨損

  Hard Milling Solutions公司的最新發展使車間的自動化和生產率達到了更高的水平。這些新的發展充分地利用了牧野公司的CNC數控係統和CAM軟件的特點,同時也吸取了通常在車間中使用的硬銑削技術的實踐經驗。Greenwald先生解釋說:“我們想在兩條戰線上同時出擊。一方麵我們希望找到新的方法來規避刀具斷裂的風險;另一方麵,我們希望能夠找到應對刀具斷裂或過度磨損的新方法。”

刀具長度的監控和備用刀具的選用是車間擴展無人化加工戰略的關鍵部分

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  刀具長度的監控和備用刀具的選用是車間擴展無人化加工戰略的關鍵部分(圖3)。其中安裝在主軸上的監控係統尤為重要,這也是VMC立li式shi加jia工gong中zhong心xin控kong製zhi係xi統tong的de一yi個ge特te點dian。除chu了le以yi數shu值zhi方fang式shi顯xian示shi主zhu軸zhou的de負fu荷he之zhi外wai,該gai控kong製zhi係xi統tong還hai允yun許xu設she置zhi一yi個ge上shang限xian,如ru果guo機ji床chuang的de行xing程cheng超chao過guo這zhe一yi上shang限xian時shi,機ji床chuang就jiu會hui報bao警jing,並bing且qie主zhu軸zhou自zi動dong停ting止zhi運yun轉zhuan。由you於yu車che間jian已yi經jing為wei該gai機ji床chuang使shi用yong的de各ge種zhong刀dao具ju和he每mei一yi種zhong材cai料liao的de加jia工gong參can數shu都dou編bian入ru了le數shu據ju庫ku,Greenwaldxianshengkeyijiangmeiyizhongdaojudezuidazhuzhoufuheshuzhitianjiadaoshujukuzhizhong。zaimouxieqingkuangxia,zhexieshuzhixuyaotongguojinyibushiyanjiayiqueren。jiangzhexieshuzhishurudaozhuzhoufuhejiankongxitongyihou,keyibaozhengduizhuzhouzhongchanshengdehuohuazidongdizuochukuaisu、安全的反應(產生火花表明刀具已經斷裂)。CNCjiemianshangdedaojujiankongyemianxianshichulezhuzhoufuhededushu,yibaifenbidexingshibiaoshizhuzhoudianjisuonenggouxiqudedianliuqiangdu。meiyidaojusuoyunxudezhuzhoufuheshikeyiyuxianshezhide,ruguoyindaojudeduanlieerchanshenghuohua,zhuzhoujiuhuilijiduandianguanbi(圖4)。

CNC界jie麵mian上shang的de刀dao具ju監jian控kong頁ye麵mian顯xian示shi出chu了le主zhu軸zhou負fu荷he的de讀du數shu,以yi百bai分fen比bi的de形xing式shi表biao示shi主zhu軸zhou電dian機ji所suo能neng夠gou吸xi取qu的de電dian流liu強qiang度du。每mei一yi刀dao具ju所suo允yun許xu的de主zhu軸zhou負fu荷he是shi可ke以yi預yu先xian設she置zhi的de,如ru果guo因yin刀dao具ju的de斷duan裂lie而er產chan生sheng火huo花hua,那na麼me主zhu軸zhou就jiu會hui立li即ji斷duan電dian關guan閉bi

  Greenwald先生聲稱:“這可以允許我們使用紐扣式鑲刀片刀具在無人化工作狀態下對淬硬的材料進行粗加工作業。”duiyucujiagongeryan,caiyongzhezhongxiangdaopiandaojuyaobixiangyingdetanhuawuyingzhihejindaojugengjuyoutongyongxinghejingjixing。raner,ruguoqizhongyigexiangdaopianchuxianguzhang,gaidaojujiuhuihenkuaidisunhuaixiangdaopiandelianjietijidaojuzuzhuangjiandeqitayuanjian;而且也可能導致刀具夾座、工gong件jian或huo主zhu軸zhou的de損sun壞huai。由you於yu這zhe一yi原yuan因yin,該gai加jia工gong車che間jian從cong前qian從cong未wei使shi用yong過guo這zhe類lei刀dao具ju,除chu非fei在zai附fu近jin有you人ren照zhao看kan的de情qing況kuang下xia,當dang斷duan裂lie的de鑲xiang刀dao片pian發fa出chu異yi常chang的de聲sheng音yin時shi,操cao作zuo員yuan立li即ji采cai取qu措cuo施shi。現xian在zai,人ren們men離li開kai車che間jian並bing使shi用yong這zhe類lei刀dao具ju已yi經jing是shi很hen正zheng常chang的de現xian象xiang了le。Greenwald先xian生sheng認ren為wei,在zai過guo去qu要yao獲huo得de這zhe樣yang的de一yi個ge發fa展zhan是shi不bu可ke想xiang象xiang的de,對dui於yu碳tan化hua物wu硬ying質zhi合he金jin刀dao具ju和he其qi他ta類lei型xing的de刀dao具ju而er言yan,采cai取qu這zhe種zhong特te別bie的de保bao護hu措cuo施shi也ye具ju有you很hen大da的de意yi義yi。

  牧野公司CNCxitongdelingyigetedianshiguanlidaojuzaichangqiyunxingguochengzhongfashengdemosunhuoduanliedexianxiang,liruzaijiaqiangjindeqiexuejiagongzhong,ruguomouyidaojudechangdujianzhabiaomingdaojuqueshihuomosun,namexitongcongcongdaokuzhongjiansuoyibabeiyongdaoju。meitaijichuangshangpeiyouyitaojiguangdaojuchangdujiankongxitong,gaixitongyouKentucky州Erlanger市的BLUMgongsitigong。meigegongzuochengxudekaiduanhemoduanbaokuoyigezichengxu,yongyujianzhadaojudechangdu。dangdaojiantongguojiguangshuerzhijiecongdanyuandelizhuzhijianjingguoshi,jiuhuizidongdiceliangdaojudechangdu(圖5)。在這個程序的末端,如果檢測到刀具發生斷裂的現象或刀具磨損超過了規定的極限(其極限可小至0.001in,1in=25.4mm),CNC數控係統就會重新將這一程序“倒回”到最後的刀具長度檢查點上,並對更換後的新刀具再一次執行檢查操作。

當刀尖通過一激光束而直接從單元的立柱之間經過時,就會自動地測量刀具的長度

  Greenwald先生說:“我們的策略是將這一備用刀具的選擇功能與我們CAM軟件的特點相結合,將很長的程序分割成幾個具有固定時間長度的程序段。”該加工車間采用由Ontario省Windsor市的Graphic Products North America公司提供的CAM-Tool工具程序來編製刀具的路徑,用於硬銑削加工;根據特定的加工運行時間,該軟件中用於後處理的組件將輸出數據分割成多個程序段。”Greenwald先生列舉了一個實例:一個加強筋切削程序將要在機床上運行10h,於是采用後處理器創建了20個程序段,每個程序段的運行時間為30min。在每個程序段運行的開端和結尾,由VMC立li式shi加jia工gong中zhong心xin對dui刀dao具ju的de長chang度du進jin行xing檢jian查zha測ce量liang,並bing在zai刀dao庫ku中zhong備bei有you幾ji把ba同tong樣yang的de加jia強qiang筋jin切qie削xue加jia工gong用yong刀dao具ju,當dang其qi中zhong一yi把ba刀dao具ju發fa生sheng磨mo損sun或huo斷duan裂lie時shi,可ke使shi用yong備bei用yong刀dao具ju替ti換huan。在zai完wan成cheng10h的加工工作以後,加強筋的加工質量非常理想。

  Greenwald先生還提到另一次采用這一策略加工一個大型模具,在加強筋的切削加工上花費了100h左右的時間。該機床進行24h的不間斷工作,每周可工作4天以上。刀庫內配置了5把用於加強筋切削加工的備用刀具,這樣就可以滿足任何緊急狀態下刀具更換的需要。

  獲得良好收益

  事實證明,Hard Milling Solutions公司的視頻攝像機是一套非常有效的工具,其得到的收益是Greenwaldxianshengcongweiyujiandaode。chuletanenggouzaijialijiankongjichuangdecaozuoqingkuangzhiwai,yekeyizaijietingkehudianhuadetongshi,zaibijibendiannaoshangguanchajichuangdecaozuo。duijichuangcaozuodeshishijiankongdeshixian,zhengminglewurenhuajiagongshengchanzaichejianjiagongguochengzhongdejiazhihefazhanqianli。

   Greenwald先生可以在這個國家的任何地方,與客戶共享這一係統,通過這些渠道可以為客戶演示工件在機床上的裝卡調試甚至加工的情況。Greenwald先xian生sheng說shuo,有you關guan工gong件jian或huo調tiao試shi裝zhuang卡ka的de問wen題ti可ke以yi很hen快kuai地di得de到dao答da複fu,而er且qie具ju有you較jiao高gao的de確que定ding性xing。同tong樣yang,當dang他ta在zai車che間jian時shi,可ke以yi用yong電dian子zi郵you件jian的de方fang式shi將jiang攝she像xiang機ji攝she取qu的de圖tu像xiang發fa送song給gei客ke戶hu觀guan看kan。

  

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