dangninjiedaoxindeyundongkongzhixiangmu，ninlikexiangdaodeshiyinggaishiyongwangluojianggezhongzidonghuayuanjianlianjieqilai，danshizaizhongduohuayangfanxindewangluozhizhong，gairuhexuanzezhengquedewangluone？

　　我們可將網絡歸納為三個主要類別：1）通用現場總線網絡、2）混合網絡、3）運動控製總線。

　　廣義上來講，通用現場總線網絡可在需要時發送即時信息。這樣就使得網絡帶寬得到了最佳利用。

　　混hun合he網wang絡luo的de目mu的de是shi將jiang通tong用yong網wang絡luo的de靈ling活huo性xing和he運yun動dong控kong製zhi的de可ke預yu測ce時shi序xu結jie合he在zai一yi起qi。它ta支zhi持chi在zai分fen布bu式shi時shi鍾zhong下xia的de計ji劃hua和he非fei計ji劃hua混hun合he通tong信xin流liu量liang。可ke在zai低di周zhou期qi率lv（例如1 kHz）下將命令值發送到一定數量的軸。 經由網絡使環路閉合在混合網絡中通常不可行
，但它們會發出請求 - 尤其是已經在工廠級使用的網絡中。

　　運動控製總線會在各節點通過中央控製器重新構建時鍾。其具備兩大優勢。首先，它可以精確度量變更輸入的時間（<1μs）huojingquekongzhishezhishuchudeshijian。qici
，tayunxushiyongkeyuceshixujinxingweizhicelianghezhixingminglingzhi。zheduiyutongguowangluoshihuanlubiheyouzhezhiguanzhongyaodezuoyong。weizuizhonghuodegaojingdudechuanganqi/執行器性能
，某些網絡提供了I/O接口，可為傳動提供與時間和位置相關的控製功能，並貫穿於整個邏輯門。

　　運動控製總線可獲得的周期更新

　　率取決於網絡加載和控製器的處理能力；在1 kHz下與100個單軸節點進行通信，或在10 kHz下操作10個ge單dan軸zhou節jie點dian，被bei認ren為wei是shi真zhen正zheng運yun動dong控kong製zhi總zong線xian的de指zhi標biao。請qing注zhu意yi，盡jin管guan周zhou期qi率lv被bei認ren為wei是shi行xing業ye優you勢shi數shu值zhi
，但dan是shi控kong製zhi延yan遲chi更geng為wei重zhong要yao，因yin此ci請qing確que保bao向xiang供gong應ying商shang谘zi詢xun - 尤其是在您打算通過網絡閉合環路時。

　　選擇過程

　　明確您的網絡需求 - 確定您是否真的需要具備特定運動控製性能的網絡。

　　如果對於時序
、延遲、吞吐量
、同時性或確定性沒有要求，那麼普通的基於以太網的網絡總線就足夠了。

　　然而
，如果對於這些性能有較高要求，則需要配備具有特定運動控製功能的網絡。使用網絡傳送位置信息的一些優勢在於：可使用網絡執行軸間鏈接；無需對於任何傳動功能進行硬接線
；以(yi)及(ji)可(ke)通(tong)過(guo)確(que)定(ding)性(xing)時(shi)序(xu)執(zhi)行(xing)所(suo)有(you)傳(chuan)動(dong)。確(que)定(ding)了(le)網(wang)絡(luo)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)具(ju)有(you)優(you)勢(shi)之(zhi)後(hou)，那(na)麼(me)何(he)種(zhong)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)總(zong)線(xian)才(cai)是(shi)最(zui)適(shi)合(he)的(de)？這(zhe)需(xu)要(yao)具(ju)體(ti)情(qing)況(kuang)具(ju)體(ti)分(fen)析(xi)。

　　考慮因素

　　●gaishebeishifouzhuyaoweitongyongzidonghuayingyongshebei，bingxuyaojinxingmouxiexietongyundong
？ruguoshi，kedandushiyonghunhewangluolaishixianzhenggejiqidezidonghua
，qiantishiwangluojubeizugoudedaikuan，qiejubeizhouqixingcaozuoweizhimubiaodenengli。

　　● 當軸數量過高時、當測量、檢測或校正需要與傳動相關的I/O時、當在軟件中需要連接多個軸時、或者當執行協調轉換時，混合網絡均會出現流量不足現象。這些均不適用於需要通過網絡來閉合位置環路的應用。

　　●對於這些應用
，運動控製總線則變得至關重要。在某些情況下
，將真運動控製總線應用於傳動，並將另外的通用網絡應用於I/O，則更為理想。

　　其他影響傳動網絡選擇的因素包括：

　　●是否整個係統都源自同一個供應商
？如果是，那麼最好從該供應商處選擇網絡，並由其負責網絡的運轉。

　　●如ru果guo同tong一yi網wang絡luo上shang結jie合he使shi用yong了le不bu同tong供gong應ying商shang的de網wang絡luo設she備bei
，那na麼me必bi須xu提ti出chu實shi際ji的de策ce略lve以yi確que保bao設she備bei間jian的de協xie同tong性xing。不bu能neng想xiang當dang然ran地di以yi為wei由you於yu設she備bei是shi按an公gong共gong發fa行xing標biao準zhun設she計ji的de，那na麼me它ta們men在zai開kai箱xiang後hou即ji可ke連lian接jie使shi用yong。

　　●最後，確認通常的額定電源是否支持適當的傳動（伺服器、分配器和整流器）。

　　如今，OEM具有一係列100Mbitwangluokegongxuanze，yimanzuyundongkongzhidexuqiu。meizhongwangluojunshiweiyileitedingyingyongershejide，yincirenmenkeyizaimingquejiqiyundongkongzhitexingdejichushang，xuanzeyuqitexingxiangpipeidechuandongwangluo。（文/Robert Pearce、Mary McKeow）