設立在瑞士Uetendorf縣的LEU Anlagenbau AG是一家專門生產用於自動選擇、旋轉和清洗奶酪（這是奶酪成熟過程中的關鍵環節）的機器的製造商，他們成功利用艾默生CT的交流驅動器，實現了標準化生產。

   瑞士每年的奶酪產量在170,000噸左右，由大約1,200個奶製品場提供。這些產品中的大部分都是大塊如“車輪”大小的奶酪，直徑達1米

，重量從幾公斤到50公斤不等，甚至更重。作為成熟過程中的一個環節，奶酪需要被存放在溫控熟化奶酪窖中，時間長達2個月至3年nian，直zhi至zhi完wan全quan成cheng熟shu，具ju體ti時shi間jian取qu決jue於yu奶nai酪lao的de類lei型xing。在zai奶nai酪lao尚shang未wei成cheng熟shu時shi

，必bi須xu每mei天tian翻fan轉zhuan並bing用yong鹽yan水shui清qing洗xi，這zhe個ge過guo程cheng是shi為wei了le控kong製zhi表biao麵mian的de細xi菌jun
，這zhe樣yang能neng夠gou改gai善shan奶nai酪lao的de品pin質zhi和he口kou味wei。這zhe是shi一yi項xiang勞lao動dong密mi集ji型xing的de繁fan重zhong雜za務wu

，必bi須xu每mei天tian在zai各ge個ge奶nai酪lao存cun放fang廠chang中zhong進jin行xing上shang百bai萬wan次ci。

   每(mei)台(tai)機(ji)器(qi)都(dou)沿(yan)著(zhe)過(guo)道(dao)在(zai)貨(huo)架(jia)的(de)左(zuo)側(ce)或(huo)右(you)側(ce)移(yi)動(dong)，選(xuan)擇(ze)裝(zhuang)有(you)一(yi)塊(kuai)或(huo)多(duo)塊(kuai)奶(nai)酪(lao)的(de)托(tuo)盤(pan)。奶(nai)酪(lao)被(bei)放(fang)入(ru)到(dao)機(ji)器(qi)內(nei)
，旋(xuan)轉(zhuan)
，然(ran)後(hou)用(yong)旋(xuan)轉(zhuan)刷(shua)塗(tu)抹(mo)鹽(yan)水(shui)。之(zhi)後(hou)奶(nai)酪(lao)被(bei)放(fang)回(hui)到(dao)托(tuo)盤(pan)中(zhong)（同時下一批被選中的奶酪已經被移動到清洗區）並送回到貨架中的指定位置。各項操作均由艾默生CT驅動器提供的伺服軸控製完成。Unidrive  SP 負責從驅動架到收集位置及返回位置、從供應位置到機台位置和清洗後的交回位置的定位控製。4kW或7.5 kW的驅動器（規格取決於奶酪的尺寸和重量）接收在自一個絕對位置反饋控製器的位置信號。經證明，重複定位精度可以達到±0.1-mm。“在下一代機器中，我們計劃將Unidrive SP中的應用模塊用作定位控製器，通過一個正弦/餘弦編碼器提供反饋”，Thomas Kilchemann如此說道。

   根據機器型號不同，最多可以有11個軸。每根軸都由一個0.55或1.5 kW的Commander SK交流驅動器控製。每根軸都從主控CPU接收速度/位置設定點信號。這些軸包括：推動器（將奶酪從托盤推到機器上）、奶酪翻轉器

、刷子旋轉器
、旋轉盤
、旋轉盤的垂直和水平移動、推動器（取出奶酪）、抓手
、托板的水平運動、托盤和托板對中裝置的支撐。操作員隻要將機器放在起點上，設定好奶酪選擇程序
，然後機器就可以全自動地完成工作。

   LEU奶酪裝卸機可以每小時裝卸180個托板（540塊奶酪），每天工作23小時，每周工作7天——這是等價人力的巨大增加。機器必須在腐蝕性的環境中工作，耐受持續的鹽噴霧和氨水。這些機器按照衝洗標準製造
，具有IP55保護機殼和帶密封軸承和特殊保護塗層的交流電機。

   “我們對充分信任艾默生CT，”常務董事Beat Blätter如此說道。“我(wo)們(men)已(yi)經(jing)從(cong)蘇(su)黎(li)世(shi)驅(qu)動(dong)中(zhong)心(xin)獲(huo)得(de)出(chu)色(se)的(de)支(zhi)持(chi)，他(ta)們(men)的(de)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)具(ju)有(you)我(wo)們(men)尚(shang)未(wei)充(chong)分(fen)利(li)用(yong)的(de)潛(qian)力(li)。由(you)於(yu)它(ta)們(men)所(suo)具(ju)有(you)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)和(he)緊(jin)湊(cou)尺(chi)寸(cun)，我(wo)們(men)完(wan)全(quan)信(xin)賴(lai)艾(ai)默(mo)生(sheng)CT的驅動器。”

　　采用艾默生CT產品後的主要優點：

　　出色的重複定位精度

　　可編程順序

　　自動運行

　　每小時裝卸540個奶酪

　　每天工作23小時，每周工作7天           

　　關於艾默生工業自動化

　　艾默生工業自動化是Emerson公司所屬業務品牌，提供技術領先的生產解決方案，包括機械
、電力及超聲波等，為全球多種多樣的行業提供最先進的工業自動化。該業務品牌廣泛的產品和係統應用 於生產過程和設備，包括運動控製係統

、物料連接、精密清洗
、物料測試
、液壓控製閥
、交流發電機、馬達、機械動力傳輸驅動器和軸承等。了解詳細信息
，請瀏覽www. emerson.com 或 www.emerson-ap.com

　　關於Control Techniques

　　Control Techniques (簡稱CT) 是艾默生工業自動化的下屬公司。我們的專項是驅動器的設計,生產和工程應用,並提供技術支持和售後服務.我們的目標是確保客戶在使用了CT優良可靠的產品後, 能降低生產成本,提高生產效率.

　　CT業務遍及全球
，其生產與研發機構集中於歐洲與亞洲，另有驅動與應用中心分布在35個國家的50個地區。驅動與應用中心主要為客戶提供本地銷售，服務與設計技術.

　　在中國, 艾默生CT（屬於CT）擁有30個辦事處和代表處分布於中國各省城區域,如深圳，上海，北京等。憑借在工業自動化行業領先的驅動技術以及豐富的經驗，艾默生CT提供完整的全方位的配套驅動解決方案，從通用到高性能的直交流驅動器
、伺服、伺服電機、PLC及觸摸屏產品。了解詳細信息
，請瀏覽www. controltechniques.com 或 www.emerson-ct.cn