編者語：國際上工業機器人技術在製造業應用範圍越來越廣闊
，現已從傳統製造業推廣到其他製造業，進而推廣到諸如采礦
、建築、農業、災難救援等各種非製造行業。但汽車工業仍是工業機器人的主要應用領域。

   工業機器人是集機械、電子、控製、計算機

、傳感器、人工智能等多學科先進技術於一體的重要的現代製造業自動化裝備。 
   
   目前，國際上的工業機器人公司主要分為日係和歐係。日係中主要有安川、OTC、鬆下、FANUC

、不二越、川崎等公司的產品。歐係中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。工業機器人已成為柔性製造係統（FMS）
、工廠自動化（FA）
、計算機集成製造係統（CIMS）的自動工具。 
   
   我國工業機器人是從20世紀80年代開始起步，經過二十年餘年的努力，已經形成了一些具有競爭力的工業機器人研究機構和企業。先後研發出弧焊、點焊、裝配、搬運
、注塑、衝壓、噴pen漆qi等deng工gong業ye機ji器qi人ren。近jin幾ji年nian，我wo國guo工gong業ye機ji器qi人ren及ji含han工gong業ye機ji器qi人ren的de自zi動dong化hua生sheng產chan線xian相xiang關guan產chan品pin的de年nian產chan銷xiao額e已yi突tu破po十shi億yi元yuan。目mu前qian國guo內nei市shi場chang年nian需xu求qiu量liang在zai3000台左右，年銷售額在20億元以上。統計數據顯示，中國市場上工業機器人總共擁有量近萬台，占全球總量的0.56%
，其中完全國產工業機器人（行業內規模比較大的前三家工業機器人企業）行業集中度占30%左右，其餘都是從日本、美國、瑞典
、德國
、意大利等20多個國家引進的。國產工業機器人目前主要以國內市場應用為主，年出口量為100台左右，年出口額為0.2億以上。

  工業機器人50%以上用在汽車領域 

   當前，工業機器人的應用領域主要有弧焊

、點焊、裝配、搬運、噴漆、檢測
、碼垛、研磨拋光和激光加工等複雜作業。     

世界工業機器人各領域應用比例

   資料來源：中機係（北京）信息技術研究院，中國機電數據網

   目前


，國際上工業機器人技術在製造業應用範圍越來越廣闊
，現已從傳統製造業推廣到其他製造業，進而推廣到諸如采礦

、建築、農業、災難救援等各種非製造行業。但汽車工業仍是工業機器人的主要應用領域。據了解，美國60%的工業機器人用於汽車生產；全世界用於汽車工業的工業機器人已經達到總用量的37%，用於汽車零部件的工業機器人約占24%。

世界各個行業對工業機器人的需求

資料來源：中機係（北京）信息技術研究院
，中國機電數據網 

   在zai我wo國guo，工gong業ye機ji器qi人ren的de最zui初chu應ying用yong是shi在zai汽qi車che和he工gong程cheng機ji械xie行xing業ye
，主zhu要yao用yong於yu汽qi車che及ji工gong程cheng機ji械xie的de噴pen塗tu及ji焊han接jie。目mu前qian，由you於yu機ji器qi人ren技ji術shu以yi及ji研yan發fa的de落luo後hou，工gong業ye機ji器qi人ren還hai主zhu要yao應ying用yong在zai製zhi造zao業ye
，非fei製zhi造zao業ye使shi用yong的de較jiao少shao。據ju統tong計ji，近jin幾ji年nian國guo內nei廠chang家jia所suo生sheng產chan的de工gong業ye機ji器qi人ren有you超chao過guo一yi半ban是shi提ti供gong給gei汽qi車che行xing業ye。可ke見jian，汽qi車che工gong業ye的de發fa展zhan是shi近jin幾ji年nian我wo國guo工gong業ye機ji器qi人ren增zeng長chang的de原yuan動dong力li之zhi一yi。

焊接機器人在汽車製造業中發揮著不可替代的作用 

   焊接機器人是在工業機器人基礎上發展起來的先進焊接設備，是從事焊接（包括切割與噴塗）的工業機器人，主要用於工業自動化領域，其廣泛應用於汽車及其零部件製造、摩托車
、工程機械等行業，在汽車生產的衝壓
、焊裝
、塗裝、總裝四大生產工藝過程都有廣泛應用，其中應用最多的以弧焊、點焊為主。 

   目前，焊接工業機器人在一汽、上汽、沈陽中順、金杯通用
、重慶長安、湖南長豐等整車製造企業廣泛應用，據統計每輛汽車車身上
，大約有3000～4000個電阻點焊焊點，電阻點焊技術的應用實現了汽車車身製造的量產化與自動化。 

   多年來，我國汽車零部件生產一直是手工焊
、專zhuan機ji焊han占zhan據ju焊han接jie生sheng產chan的de主zhu導dao地di位wei，勞lao動dong強qiang度du大da


，作zuo業ye環huan境jing惡e劣lie，焊han接jie質zhi量liang不bu易yi保bao證zheng
，而er且qie生sheng產chan的de柔rou性xing也ye很hen差cha

，無wu法fa適shi應ying現xian代dai汽qi車che生sheng產chan的de需xu要yao。近jin年nian來lai由you於yu焊han接jie機ji器qi人ren的de大da量liang應ying用yong，提ti高gao了le零ling部bu件jian生sheng產chan的de自zi動dong化hua水shui平ping及ji生sheng產chan效xiao率lv
，同tong時shi使shi生sheng產chan更geng具ju有you柔rou性xing，焊han接jie質zhi量liang也ye得de到dao了le保bao證zheng。近jin年nian來lai，焊han接jie機ji器qi人ren在zai大da連lian華hua克ke、上海華克、上海龍馬神
、南京新迪、長春佛吉亞、上海彙眾等零部件及配件生產企業也有著典型的應用。在汽車零部件的生產中廣泛采用了點焊、凸焊、縫焊、對焊及電弧焊等焊接工藝。例如：橫梁總成托架點焊，傳動軸平衡片凸焊，汽車燃油箱縫焊，汽車輪圈連續閃光對焊
，汽車轉向臂、消聲器、淨化器殼體的電弧焊等。
 
   隨sui著zhe我wo國guo汽qi車che工gong業ye的de發fa展zhan和he對dui自zi動dong化hua水shui平ping要yao求qiu的de不bu斷duan提ti高gao，將jiang為wei焊han接jie機ji器qi人ren市shi場chang的de快kuai速su增zeng長chang提ti供gong了le一yi個ge良liang好hao的de機ji會hui。預yu計ji國guo內nei企qi業ye對dui焊han接jie機ji器qi人ren的de需xu求qiu量liang將jiang以yi30%以(yi)上(shang)的(de)速(su)度(du)增(zeng)長(chang)。從(cong)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)趨(qu)勢(shi)看(kan)，焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)斷(duan)向(xiang)智(zhi)能(neng)化(hua)方(fang)向(xiang)發(fa)展(zhan)
，完(wan)全(quan)實(shi)現(xian)生(sheng)產(chan)係(xi)統(tong)中(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)群(qun)體(ti)協(xie)調(tiao)和(he)集(ji)成(cheng)控(kong)製(zhi)
，從(cong)而(er)達(da)到(dao)更(geng)高(gao)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)和(he)安(an)全(quan)性(xing)。而(er)采(cai)用(yong)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)汽(qi)車(che)生(sheng)產(chan)企(qi)業(ye)在(zai)高(gao)技(ji)術(shu)、高質量、低成本條件下必將獲得高速發展，也必將為汽車產業的發展帶來新的生機。