IEEE國際機器人和自動化會議於5月12日(ri)在(zai)日(ri)本(ben)神(shen)戶(hu)開(kai)幕(mu)，來(lai)自(zi)世(shi)界(jie)各(ge)地(di)的(de)研(yan)究(jiu)人(ren)員(yuan)歡(huan)聚(ju)一(yi)堂(tang)，展(zhan)示(shi)了(le)目(mu)前(qian)世(shi)界(jie)上(shang)最(zui)新(xin)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)
，包(bao)括(kuo)最(zui)先(xian)進(jin)的(de)攀(pan)爬(pa)機(ji)器(qi)人(ren)以(yi)及(ji)會(hui)禮(li)貌(mao)地(di)詢(xun)問(wen)方(fang)向(xiang)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)。

　　美國賓夕法尼亞大學的研究人員將展示最新版的RiSE
，這是一個既能在地麵疾走，又能迅速爬上一棵樹或一根杆的四足機器人。RiSEV3由波士頓動力公司設計製造，這家公司也是四足軍用機器人“大狗”（BigDog）的研製者。RiSEV3有4條腿


，用外科手術縫合針製成的小爪子可嵌入一個垂直的表麵。機器人的前腿相當長，足以抱住一根電線杆
，每秒可向上攀爬21厘米。

　　研究主持者
、賓州大學機電係統工程教授丹尼爾·庫迪謝克稱，RiSEV3是達到如此快的垂直攀爬速度的首個通用足類機器人。它能走會爬

，當需要節約能量時還能在杆上安靜地小憩休息，因此
，它能在搜索、救援、偵察、監視或檢查等應用領域發揮寶貴的作用。

　　由美國明尼蘇達大學開發的另一種移動機器人Adelopod也將在會議上首次亮相。Adelopod的大小相當於一個視頻控製器，無需用腿甚至輪子就能四處走動。它能通過一對12厘米長的手臂反複地向前或者向後翻轉。這種翻轉運動方式很簡單，可節省能源，而且不需複雜的硬件。

　　明尼蘇達大學分布式機器人中心的主任尼克斯·帕帕尼庫洛普洛斯稱，鑒於其尺寸，它可前往其他機器人無法到達的地方。該大學研究人員還開發了一種更大的Loper機器人
，它可攜帶數個Adelopod，並將它們分布在某一區域內。

　　德國慕尼黑技術大學（TUM）自動控製工程研究所則設計了一個機器人，無需GPS或預裝地圖，就可在城市中找到道路。它可向行人詢問方向
，並使用姿態跟蹤和語音識別來解釋命令。它還能使用人力跟蹤


、障礙檢測和自建地圖來為自己在一個交通繁忙的城市中導向。TUM的研究人員安德烈·鮑(bao)爾(er)說(shuo)，該(gai)項(xiang)研(yan)究(jiu)的(de)新(xin)穎(ying)之(zhi)處(chu)是(shi)，這(zhe)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)可(ke)在(zai)戶(hu)外(wai)環(huan)境(jing)中(zhong)使(shi)用(yong)人(ren)類(lei)指(zhi)令(ling)來(lai)進(jin)行(xing)全(quan)球(qiu)導(dao)航(hang)。機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)像(xiang)人(ren)一(yi)樣(yang)
，通(tong)過(guo)詢(xun)問(wen)路(lu)人(ren)來(lai)找(zhao)回(hui)迷(mi)失(shi)的(de)路(lu)線(xian)。