2 月 6 日消息
，波士頓動力公司周三宣布與機器人與人工智能研究所（RAI Institute）達成合作，旨在為其電動人形機器人 Atlas 引入更先進的強化學習技術。該研究所由波士頓動力的前首席執行官、麻省理工學院前教授馬克・萊伯特（Marc Raibert）創立，此前名為波士頓動力人工智能研究所。萊伯特在波士頓動力擔任了 30 年的首席執行官，該研究所成立於 2022 年，使他能夠繼續開展為波士頓動力奠定基礎的研究工作。

注意到，波士頓動力與 RAI 研究所均與韓國現代汽車集團有著緊密聯係。現代汽車在 2021 年收購了波士頓動力，並且為 RAI 研究所提供資金支持，使其可以自由探索比商業公司更多的實驗性和前沿技術。這一模式類似於豐田汽車創立的豐田研究所（TRI）
，該研究所於 2023 年 10 月宣布與波士頓動力達成合作，專注於大型行為模型（LBMs）的應用。

此次波士頓動力與 RAI 研究所的合作旨在提升 Atlas 人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)學(xue)習(xi)新(xin)任(ren)務(wu)的(de)能(neng)力(li)，特(te)別(bie)是(shi)強(qiang)化(hua)學(xue)習(xi)技(ji)術(shu)的(de)應(ying)用(yong)。強(qiang)化(hua)學(xue)習(xi)是(shi)一(yi)種(zhong)通(tong)過(guo)試(shi)錯(cuo)進(jin)行(xing)學(xue)習(xi)的(de)方(fang)法(fa)，類(lei)似(si)於(yu)人(ren)類(lei)和(he)動(dong)物(wu)的(de)學(xue)習(xi)方(fang)式(shi)
，傳(chuan)統(tong)上(shang)這(zhe)種(zhong)方(fang)法(fa)非(fei)常(chang)耗(hao)時(shi)
，但(dan)有(you)效(xiao)的(de)模(mo)擬(ni)技(ji)術(shu)的(de)出(chu)現(xian)使(shi)得(de)許(xu)多(duo)過(guo)程(cheng)可(ke)以(yi)在(zai)虛(xu)擬(ni)環(huan)境(jing)中(zhong)同(tong)時(shi)進(jin)行(xing)。

波士頓動力與 RAI 研究所的合作於本月在馬薩諸塞州正式啟動。這並非雙方首次合作，此前他們曾共同開發用於波士頓動力四足機器人 Spot（俗稱“機器狗”）的強化學習研究工具包。此次合作的新重點是將基於模擬的學習成果轉化為現實世界的應用，並提升 Atlas 人形機器人在物理環境中移動和互動的能力。

波士頓動力特別指出
，Atlas 的“動態奔跑和全身操縱重物”是此次合作的重點領域

，這些動作都需要腿部和手臂的協調配合。與四足機器人 Spot 相比，Atlas 的雙足人形結構帶來了許多獨特的挑戰和機遇，其每一項活動都受到平衡、力量、阻力和運動等多種力的作用。

萊伯特在一份聲明中表示：“從更宏觀的角度來看，RAI 的目標是開發能夠推動未來智能機器發展的技術。與波士頓動力合作開發 Atlas
，使我們能夠在目前最先進的雙足人形機器人上推進強化學習技術。這項工作不僅將通過擴展 Atlas 的技能集來提升人形機器人的能力

，還將簡化實現新技能的流程。”