摘要：根據GGII機構數據
，2019年工業機器人營業的難點主要分布在集成商能力不足、投資回報期過長集成商能力不足
、終端用戶認知待提升等，其中集成商能力不足依然是占比最大的因素，達到25％。終端用戶日益多樣化需求的滿足取決於集成商綜合能力的提升，故終端用戶認知待提升的問題占比20％。

　　5G、物聯網
、工業互聯網等的加速建設催生了工業機器人在智慧城市
、智(zhi)能(neng)工(gong)廠(chang)中(zhong)的(de)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)。中(zhong)國(guo)的(de)生(sheng)產(chan)製(zhi)造(zao)業(ye)，從(cong)流(liu)程(cheng)到(dao)需(xu)求(qiu)

，逐(zhu)漸(jian)向(xiang)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)方(fang)麵(mian)變(bian)化(hua)和(he)演(yan)進(jin)。國(guo)產(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)雖(sui)然(ran)逐(zhu)漸(jian)崛(jue)起(qi)，但(dan)是(shi)其(qi)行(xing)業(ye)問(wen)題(ti)依(yi)然(ran)不(bu)少(shao)。根(gen)據(ju)GGII機構數據，2019年工業機器人營業的難點主要分布在集成商能力不足
、投資回報期過長集成商能力不足
、終端用戶認知待提升等，其中集成商能力不足依然是占比最大的因素
，達到25％。終端用戶日益多樣化需求的滿足取決於集成商綜合能力的提升，故終端用戶認知待提升的問題占比20％。

　　工業機器人智能化，即讓機器人有感覺、有知覺，能夠迅速
、準確地檢測及判斷各種複雜的信息。隨著執行與控製、自主學習與智能發育等技術進步，機器人將從預編程
、示教再現控製、直接控製、遙操作等被操縱作業模式，逐漸向自主學習
、自主作業方向發展。通過標準化模塊組裝製造工業機器人將成為趨勢。當前，各個國家都在研究
、開發和發展組合式機器人，這種機器人將由標準化的伺服電機
、傳感器、手臂、手腕與機身等工業機器人組件標準化組合件拚裝製成。在工業機器人的幾大關鍵技術上
，日本均處於領先地位。目前，美國僅在3D視覺控製等方麵
、中國僅在塗裝軌跡規劃技術等方麵能一起分庭抗禮。而在更為關鍵的諧波減速器、RV減速器、電焊鉗

、焊縫追蹤等領域中
，日本均占有優勢
，接近甚至超過70%dezhuanlidoushuyuriben。xinjijiandailailezhizaoyedegongyegeming，tuidonglewoguogongyejiqirenjishuchuangxindezhulizhujianconggaoxiaohekeyanyuansuozhuanyidaoqiye。shenzhenshizhaoweijidiangufenyouxiangongsi（以下簡稱“兆威”）聯lian合he機ji器qi人ren製zhi造zao廠chang商shang在zai微wei型xing傳chuan動dong係xi統tong方fang麵mian和he關guan節jie部bu件jian構gou賦fu能neng機ji器qi人ren實shi現xian智zhi能neng化hua科ke技ji化hua。通tong過guo對dui機ji器qi人ren關guan節jie結jie構gou分fen析xi和he運yun動dong原yuan理li的de設she想xiang測ce試shi，對dui關guan節jie舵duo機ji的de結jie構gou的de進jin行xing了le優you化hua讓rang關guan節jie舵duo機ji擁yong有you更geng好hao的de靈ling活huo性xing，可ke以yi大da力li矩ju小xiao體ti積ji的de關guan節jie電dian機ji在zai在zai狹xia小xiao的de空kong間jian更geng好hao的de移yi動dong。將jiang市shi場chang需xu求qiu與yu產chan品pin研yan發fa結jie合he起qi來lai，不bu斷duan滿man足zu機ji器qi人ren客ke戶hu的de產chan品pin升sheng級ji的de差cha異yi化hua需xu求qiu。

　　眾所周知，智能機器人是一個機電一體化產品
，由三大部分
、六個子係統組成，三大部分分別是機械部分、傳感部分、控製部分，六個子係統分別是：驅動係統
、機械結構係統
、控製係統、人—機交互係統
、感受係統、機器人—環(huan)境(jing)交(jiao)互(hu)係(xi)統(tong)。工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)麵(mian)向(xiang)工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)的(de)多(duo)關(guan)節(jie)機(ji)械(xie)手(shou)或(huo)多(duo)自(zi)由(you)度(du)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)。它(ta)是(shi)自(zi)動(dong)執(zhi)行(xing)工(gong)作(zuo)的(de)機(ji)器(qi)裝(zhuang)置(zhi)是(shi)靠(kao)自(zi)身(shen)動(dong)力(li)和(he)控(kong)製(zhi)能(neng)力(li)來(lai)實(shi)現(xian)各(ge)種(zhong)功(gong)能(neng)。

　　dianjishizhinengjiqirenchanyelianshangguanjiandeyihuan
，jiqirenguanjiegengshijiqishoubishangyingyongdebujianzhiyi。suizhejiqirenguanjieyingyongfanweideguangfan，jiqirenshoubijixujinxingchanpinshengji

，zheyeduidianjitichulegenggaoyaoqiu。xianyoujiqirenshoubidianjipubiancunzaiguigeduo、批量小、零件的通用性差、成本高,質量與可靠性都不穩定的問題。一台機器人手臂能完成任務的範圍受其自身的機械結構的限製,使用減速電機
，對機器人手臂進行結構優化正是解決該問題的關鍵技術之一。

　　兆威聯合機器人製造廠家在微型傳動係統方麵對機器人手臂齒輪箱電機進行結構優化，通過發展耐磨材料技術、加工工藝優化技術、潤滑技術、裝配技術、可靠性及壽命檢測技術以及傳動機理的探索
，發展適合機器人手臂應用的效率
、低重量減速器（齒輪箱），shiqijubeishoumingchang
，gongzuowending，gaojingmidudengtedian，bimianlejiqirenshoubikongzhidianlandemosunhechanraowenti
，genghaomanzuliuziyoudujiqirendechuandongxu
，dadatilezhinengjiqirenganzhiyushibie、機構與傳動、控製與交互等方麵的性能。

　　suizheyixiliechanyegulizhengcedebanbuheshishi，woguoyijiangtupojiqirenguanjianhexinjishuzuoweikejifazhandezhongyaozhanlve
，duijingmijiansuqifazhandezhichilidubuduanzengqiang。