倍福重磅產品 ATRO mokuaihuajiqiren，tashiyigecaiyongmokuaihuashejidexitong
，jiqirenmokuaikeyigenjurenheyingyongxuqiu，suiyizuhe，bianhuanchengbutongzaoxingdejiqiren。gaixitongqizhongyigeliangdianshi：機械臂內部集成了數據、動力及流體的介質傳輸接口。係統設計獨特，所有軸均可雙向無限旋轉。

　　模塊化設計
，高度集成化
，

　　可自由拚接組合的緊湊型多軸係統

　　用戶可以根據自己的應用需求從 ATRO 模塊中挑選，組合拚裝成任何想要的機器人造型：從簡單的單軸旋轉分度台和 Delta 機ji器qi人ren，到dao多duo關guan節jie機ji器qi人ren。倍bei福fu在zai設she計ji係xi統tong時shi秉bing承cheng的de整zheng體ti性xing視shi角jiao對dui於yu簡jian化hua調tiao試shi和he搬ban運yun工gong作zuo具ju有you決jue定ding性xing意yi義yi，因yin為wei隻zhi有you將jiang機ji器qi人ren直zhi接jie集ji成cheng到dao基ji於yu PC 的控製係統中，才能實現真正優化的設備或工廠完整解決方案。這樣可以減少每台工業 PC 上所需的控製組件數量
，即使是控製多個機器人也是如此。

　　ATRO 模塊化機器人由各個活動關節（電機模塊）構成。電機模塊采用不同的形狀設計：I 型的線性模塊或 L 型的彎角模塊
，設計成 5 zhonggonglvdaxiao。meigedianjimokuaidoushiyigewanzhengdequdongxitong，keyiqudongjiqirendeyigenzhou。xuyaoshiyongdewaibuzujianzhiyouyigedianyuanheyigekongzhiqi，xianzhujianshaolekongzhiguizhanyongdekongjian。chulehuodongmokuaiwai
，haiyouzishenbudaiqudongnenglidelianjiemokuai：

• 　　底座模塊，用作包含介質傳輸接口在內的底座
• 　　I 型
  、L 型和 Y 型連接模塊
  ，用於配置各種機器人形狀
• 　　係統模塊，可用於集成額外的功能組件
  
  ，如攝像頭

　　內置介質傳輸的優勢

　　所有模塊都通過 ATRO 接口相互連接
，這樣既可以保證剛性連接，又可以傳輸介質。因此

，數據、電力和流體（壓縮空氣、真空或水）在內部通過 ATRO 機(ji)器(qi)人(ren)模(mo)塊(kuai)在(zai)內(nei)部(bu)引(yin)導(dao)輸(shu)送(song)。另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian)，傳(chuan)統(tong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)通(tong)過(guo)外(wai)部(bu)設(she)備(bei)輸(shu)送(song)介(jie)質(zhi)，因(yin)此(ci)在(zai)旋(xuan)轉(zhuan)和(he)作(zuo)業(ye)空(kong)間(jian)方(fang)麵(mian)會(hui)受(shou)限(xian)。而(er)倍(bei)福(fu)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)則(ze)徹(che)底(di)打(da)破(po)這(zhe)種(zhong)限(xian)製(zhi)：每根軸都可以無限製旋轉，因此擁有更高的空間可達性以及更短的定位路徑。ATRO 機器人還可以避免由於外部介質供給帶來的幹擾，例如
，協作型機器人使用的外部電纜會引起對扭矩的幹擾。此外，通過 ATRO 接口可為客戶的應用再次提供介質，能夠輕鬆集成幾乎所有的機器人工具，如複雜的機器人抓取係統。

　　係統集成無極限

　　倍福的 ATRO 是一款可自由拚接組合
、高度靈活的機器人係統，深度集成了 TwinCAT 自動化軟件
，具有所有重要的設備功能
，包括：如用於複雜應用的圖像處理（“無序抓取”）
，通過機器學習改進運動性能，或直接集成雲計算進行分析和維護。ATRO 模mo塊kuai化hua機ji器qi人ren采cai用yong開kai放fang式shi接jie口kou並bing使shi用yong通tong用yong標biao準zhun，因yin此ci可ke以yi配pei置zhi出chu各ge種zhong即ji插cha即ji用yong機ji器qi人ren，也ye可ke以yi進jin行xing簡jian單dan的de工gong程cheng設she計ji。機ji器qi人ren的de各ge種zhong功gong能neng都dou由you一yi台tai控kong製zhi器qi集ji中zhong控kong製zhi，不bu僅jin大da幅fu降jiang低di了le硬ying件jian成cheng本ben，而er且qie還hai能neng夠gou確que保bao所suo有you組zu件jian高gao效xiao同tong步bu
，實shi現xian低di延yan時shi的de數shu據ju傳chuan輸shu。ATRO 還可以與 XTS 和 XPlanar 等智能輸送係統直接結合。通信、功能安全及實際應用可以很容易實現。有了 ATRO mokuaihuajiqiren，womenbujinkeyipeizhiyigexingnengfeichangqiangdadezhengtijiejuefangan，tishengxitongshuchu，haikeyijiangshebeizhandimianjijianshaodaoyiqianwufashixiandechengdu。

　　關於德國倍福　　

　　倍福（Beckhoff）是一家專注於自動化新技術的德資企業
，創立於 1980 年nian
，總zong部bu位wei於yu德de國guo威wei爾er市shi。作zuo為wei全quan球qiu自zi動dong化hua技ji術shu的de驅qu動dong者zhe，倍bei福fu定ding義yi了le自zi動dong化hua領ling域yu的de許xu多duo標biao準zhun，是shi國guo際ji標biao準zhun的de製zhi定ding者zhe和he推tui動dong者zhe。公gong司si所suo生sheng產chan的de工gong業ye PC、現場總線模塊、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係統，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。經過 40 年的發展和努力，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構，加上全球的合作夥伴，業務遍及 70 多個國家和地區。

　　倍福於 1997 年進入中國市場，中國區總部落戶於上海市北高新產業園區，現有員工 300 人，辦事處遍及國內 30 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用於風力發電
、半導體、光伏太陽能、電子製造、金屬加工、包裝機械
、印刷機械、塑料加工
、輪胎加工、木材加工
、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。

　　公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網於 2014 年成為中國國家推薦性標準，並已入編工信部的《國家智能製造標準體係建設指南》。作為一家技術驅動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創新
，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基於 PC 的控製技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業通信協議，將 IT 技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智能製造奠定了堅實的技術基礎。

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