由多模態大模型驅動的機器人“超級大腦”有了新的落地案例。

孵化自哈爾濱工業大學(深圳）計算與智能研究院的若愚科技，宣布推出若愚·九天機器人大腦


，其中實現多模態大模型驅動下的群體智能是若愚·九天機器人大腦的一大突破。

群體智能，即“一個大腦，多個身體”

，若愚·九天大腦可集中控製多台機器人（包括機械臂和AGV）。“多(duo)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)協(xie)同(tong)高(gao)效(xiao)率(lv)執(zhi)行(xing)複(fu)雜(za)任(ren)務(wu)，這(zhe)些(xie)不(bu)同(tong)任(ren)務(wu)之(zhi)間(jian)有(you)複(fu)雜(za)的(de)依(yi)賴(lai)關(guan)係(xi)。例(li)如(ru)
，兩(liang)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)炒(chao)菜(cai)的(de)同(tong)時(shi)，另(ling)一(yi)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)去(qu)拿(na)碗(wan)筷(kuai)。如(ru)果(guo)因(yin)為(wei)菜(cai)品(pin)製(zhi)作(zuo)工(gong)序(xu)臨(lin)時(shi)變(bian)化(hua)
，導(dao)致(zhi)炒(chao)菜(cai)時(shi)間(jian)延(yan)長(chang)
，另(ling)一(yi)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)拿(na)完(wan)碗(wan)筷(kuai)後(hou)
，可(ke)以(yi)自(zi)主(zhu)決(jue)定(ding)繼(ji)續(xu)揀(jian)選(xuan)下(xia)一(yi)道(dao)食(shi)材(cai)。機(ji)器(qi)人(ren)大(da)腦(nao)會(hui)自(zi)主(zhu)規(gui)劃(hua)任(ren)務(wu)邏(luo)輯(ji)，讓(rang)所(suo)有(you)機(ji)器(qi)人(ren)盡(jin)可(ke)能(neng)不(bu)停(ting)下(xia)
，同(tong)時(shi)又(you)確(que)保(bao)協(xie)作(zuo)的(de)安(an)全(quan)性(xing)。這(zhe)是(shi)基(ji)於(yu)傳(chuan)統(tong)規(gui)則(ze)的(de)示(shi)教(jiao)方(fang)法(fa)很(hen)難(nan)實(shi)現(xian)的(de)。”若愚科技首席產品官鄧煜平表示。

據鈦媒體App了解，目前，若愚·九jiu天tian機ji器qi人ren大da腦nao已yi經jing通tong過guo無wu人ren廚chu房fang環huan境jing的de技ji術shu方fang案an驗yan證zheng

，驅qu動dong多duo智zhi能neng體ti掌zhang勺shao無wu人ren廚chu房fang。通tong過guo人ren類lei自zi然ran語yu言yan與yu多duo個ge機ji器qi人ren交jiao互hu完wan成cheng從cong點dian菜cai到dao上shang菜cai的de全quan流liu程cheng
，將jiang“炒菜”的長序列任務進行自主規劃。

與當下市麵上常見具身智能技術不同，若愚·九天機器人大腦能夠實現人類意圖理解、高頻人機交互和複雜任務規劃等功能。

長序列任務規劃（快速生成複雜任務規劃）

當人類提出“來一份清炒生菜”的需求時，機器人能自主理解人類意圖並規劃任務，分解成“到食材區撿菜”
、“到預備區稱重”、“到製作區炒菜”、“到消費區上菜”等多個步驟。

若愚·九天機器人大腦也具有一定“舉一反三“的(de)泛(fan)化(hua)能(neng)力(li)。例(li)如(ru)，訓(xun)練(lian)模(mo)型(xing)的(de)時(shi)候(hou)
，隻(zhi)是(shi)告(gao)訴(su)它(ta)要(yao)加(jia)蒜(suan)，沒(mei)有(you)訓(xun)練(lian)過(guo)加(jia)辣(la)椒(jiao)。但(dan)之(zhi)後(hou)如(ru)果(guo)人(ren)要(yao)求(qiu)機(ji)器(qi)人(ren)加(jia)辣(la)椒(jiao)，它(ta)可(ke)以(yi)自(zi)動(dong)理(li)解(jie)蒜(suan)和(he)辣(la)椒(jiao)都(dou)屬(shu)於(yu)配(pei)料(liao)，知(zhi)道(dao)該(gai)在(zai)加(jia)蒜(suan)的(de)環(huan)節(jie)替(ti)換(huan)成(cheng)辣(la)椒(jiao)。

大模型驅動的群體智能（賦予多智能體自主分工協作能力）

若愚·九天機器大腦在控製機器人執行層麵的小腦方麵也做了技術優化。例如
，針對多樣環境感知難的挑戰，若愚科技研發了大模型3D可供性感知技術
，對物體功能可供性區域感知，可免注冊、抗複雜光


、抗堆疊地抓取多種物體。

針對“機器人從配料盒倒取蒜蓉”
、“用鏟子從鍋中倒取成品菜”等deng複fu雜za動dong作zuo執zhi行xing難nan的de挑tiao戰zhan

，若ruo愚yu科ke技ji提ti出chu了le擴kuo散san模mo型xing驅qu動dong的de模mo仿fang學xue習xi技ji術shu，實shi現xian複fu雜za技ji能neng和he動dong作zuo的de精jing準zhun執zhi行xing。同tong時shi，結jie合he多duo模mo態tai大da模mo型xing驅qu動dong的de機ji器qi人ren多duo臂bi協xie同tong技ji術shu
，大da幅fu提ti升sheng了le目mu標biao任ren務wu的de協xie作zuo能neng力li與yu執zhi行xing效xiao率lv。

擴散模型驅動的複雜動作執行（無需現場示教，精準執行）

深圳若愚科技有限公司成立於2023年
，於今年3月完成超5000萬天使輪融資。目前已與國際瓦楞紙包裝智能裝備龍頭、水上動力設備頭部企業東方精工集團達成合作，提升東方精工核心產品的智能化水平。

若愚科技聯合創始人兼首席執行官孫騰博士表示：“若愚科技的九天機器人大腦以及機器人小腦的技術突破，可以進一步應用到工業領域的複雜工序，例如焊接
、打磨、點膠
，物流領域的分揀與混合碼垛
，商業領域的無人零售
、無人藥房、litiqingjie，weilaihaikejinyibuyanzhandaoxiaofeilingyu。muqian
，ruoyukejiyeyijingzaimouxietezhonglingyu，yuchanyehuobanzhenduitedingchangjing
，gongtongdazaogengjiazhinengdejiqiren
，barencongweixian、繁重、重複的勞動中解放出來
，為行業提質增效
、打造新質生產力。”