德國研發出“成長型”焊接機器人
http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 12:33:59
德國弗勞恩霍夫生產工藝和自動化研究所29日說,該研究所已研發出一種焊接機器人,能向操作人員學習工作流程,在熟練掌握工作流程後還能自發地提出提高工作效率的建議。
研究人員說,在測試階段,操作人員手把手地引導機器人做特意設計的焊接動作,機器人則憑借一種傳感器係統“學習操作”,同時還通過一個圖形操作界麵和語音控製係統接受操作人員解釋性的指導。
圖tu形xing操cao作zuo界jie麵mian在zai測ce試shi過guo程cheng中zhong會hui記ji錄lu工gong作zuo流liu程cheng,從cong而er確que定ding或huo修xiu正zheng工gong藝yi參can數shu,最zui終zhong可ke通tong過guo計ji算suan機ji係xi統tong自zi動dong總zong結jie出chu一yi套tao機ji器qi人ren的de工gong作zuo程cheng序xu。按an一yi個ge電dian鈕niu,機ji器qi人ren就jiu會hui執zhi行xing工gong作zuo程cheng序xu。
研(yan)究(jiu)人(ren)員(yuan)說(shuo),這(zhe)套(tao)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)最(zui)吸(xi)引(yin)人(ren)之(zhi)處(chu)是(shi)它(ta)在(zai)反(fan)複(fu)執(zhi)行(xing)相(xiang)似(si)任(ren)務(wu)的(de)編(bian)程(cheng)過(guo)程(cheng)中(zhong)能(neng)自(zi)動(dong)收(shou)集(ji)有(you)關(guan)數(shu)據(ju),並(bing)在(zai)收(shou)集(ji)到(dao)足(zu)夠(gou)基(ji)本(ben)數(shu)據(ju)後(hou)變(bian)被(bei)動(dong)為(wei)主(zhu)動(dong),通(tong)過(guo)圖(tu)形(xing)操(cao)作(zuo)界(jie)麵(mian)或(huo)是(shi)語(yu)音(yin)自(zi)動(dong)生(sheng)成(cheng)或(huo)表(biao)達(da)有(you)關(guan)工(gong)藝(yi)參(can)數(shu)的(de)建(jian)議(yi),等(deng)待(dai)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)確(que)認(ren)。
弗勞恩霍夫生產工藝和自動化研究所稱,沒有機器人編程基礎知識的操作人員可在一天之內學會操作這套機器人係統。