中新網6月30日電——據澳洲新快網報道，機器人是一門橫跨多個學科的研究課題
，涵蓋機械係統設計、機電一體化、高級控製、人工智能、計(ji)算(suan)機(ji)科(ke)學(xue)等(deng)。不(bu)少(shao)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)究(jiu)所(suo)的(de)研(yan)究(jiu)重(zhong)點(dian)都(dou)放(fang)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)動(dong)作(zuo)控(kong)製(zhi)，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)視(shi)覺(jiao)研(yan)究(jiu)等(deng)有(you)著(zhe)較(jiao)長(chang)曆(li)史(shi)的(de)研(yan)究(jiu)課(ke)題(ti)上(shang)，而(er)機(ji)器(qi)人(ren)主(zhu)動(dong)嗅(xiu)覺(jiao)的(de)研(yan)究(jiu)曆(li)史(shi)卻(que)相(xiang)當(dang)短(duan)。 

　　不久前，一位在澳洲阿德雷德大學(University Of Adelaide
，Australia)從cong事shi研yan究jiu工gong作zuo的de華hua裔yi工gong程cheng師shi劉liu鎮zhen章zhang和he他ta所suo發fa明ming的de第di一yi代dai嗅xiu覺jiao機ji器qi人ren刊kan登deng在zai澳ao洲zhou主zhu流liu報bao紙zhi上shang。他ta所suo設she計ji的de這zhe台tai結jie構gou簡jian潔jie的de機ji器qi人ren
，其qi功gong能neng就jiu象xiang蜜mi蜂feng探tan花hua
，不bu會hui被bei風feng或huo自zi然ran分fen散san注zhu意yi力li，能neng夠gou在zai障zhang礙ai附fu近jin尋xun覓mi路lu徑jing

，“嗅”出chu煙yan霧wu或huo有you毒du氣qi體ti。一yi旦dan探tan測ce出chu危wei險xian
，就jiu會hui自zi動dong鎖suo定ding危wei險xian的de來lai源yuan從cong從cong而er追zhui尋xun到dao化hua學xue武wu器qi的de蹤zong跡ji。他ta的de研yan究jiu，發fa展zhan了le機ji器qi人ren研yan究jiu在zai這zhe個ge嶄zhan新xin的de領ling域yu。

　　xuanzexiujiaojiqirenyanjiushiliuzhenzhangzijidezhuyi，yinweishijieshangzuojiqirenyanjingheerduoyanjiudebushao
，danzuobizidehaimeiyou，yinweihenfuza，shouxianxuyaoyigedianzibi，haixuyaoyigegaoduzhinenghuadekongzhichengxu
，zaiziranhuanjingzhong，yaoshoudaoziranhuanjingzhongfuzadeqiweideyingxiang，suoyizuoxiujiaoyaobizuoshijiao、聽覺要複雜得多
，很困難。

　　劉鎮章說
，通過給機器人安裝相應的探測器(氣體探測，放射物探測器)，編寫控製機器人尋找源的人工智能程序
，讓機器人以較高的效率定位該危險源。這種機器人可以用於各種環境(地麵上，地下，水下)來(lai)尋(xun)找(zhao)危(wei)險(xian)的(de)源(yuan)，以(yi)達(da)到(dao)消(xiao)滅(mie)潛(qian)在(zai)危(wei)險(xian)因(yin)素(su)
，保(bao)護(hu)人(ren)員(yuan)安(an)全(quan)的(de)目(mu)的(de)。例(li)如(ru)，如(ru)果(guo)有(you)一(yi)個(ge)恐(kong)怖(bu)分(fen)子(zi)在(zai)城(cheng)市(shi)的(de)某(mou)個(ge)區(qu)域(yu)放(fang)置(zhi)了(le)一(yi)個(ge)放(fang)射(she)源(yuan)，那(na)麼(me)布(bu)置(zhi)在(zai)該(gai)區(qu)域(yu)附(fu)近(jin)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)可(ke)以(yi)探(tan)測(ce)
，然(ran)後(hou)定(ding)位(wei)該(gai)放(fang)射(she)源(yuan)甚(shen)至(zhi)對(dui)其(qi)進(jin)行(xing)更(geng)進(jin)一(yi)步(bu)的(de)處(chu)理(li)。

　　劉鎮章設計、控(kong)製(zhi)微(wei)型(xing)自(zi)主(zhu)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)原(yuan)型(xing)機(ji)已(yi)經(jing)研(yan)發(fa)成(cheng)功(gong)，並(bing)且(qie)通(tong)過(guo)編(bian)寫(xie)仿(fang)昆(kun)蟲(chong)行(xing)為(wei)的(de)智(zhi)慧(hui)控(kong)製(zhi)算(suan)法(fa)。該(gai)原(yuan)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)成(cheng)功(gong)在(zai)於(yu)在(zai)充(chong)滿(man)障(zhang)礙(ai)的(de)，風(feng)向(xiang)變(bian)化(hua)的(de)環(huan)境(jing)中(zhong)能(neng)定(ding)位(wei)一(yi)個(ge)危(wei)險(xian)源(yuan)。嗅(xiu)覺(jiao)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)仿(fang)昆(kun)蟲(chong)行(xing)為(wei)
，讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)通(tong)過(guo)模(mo)仿(fang)類(lei)似(si)於(yu)昆(kun)蟲(chong)追(zhui)蹤(zong)食(shi)物(wu)源(yuan)的(de)行(xing)為(wei)去(qu)追(zhui)蹤(zong)、dingweiweixianyuan。youyufangkunchongxingweidezhinengkongzhichengxu，jiegoujianjie，neicunxiaohaofeichangdi
，shidetayanjiudejiqirenyingjiankongzhixitongyexiangyingdijianjie，weijinyibujianxiaojiqirenshitichicunchengweikeneng。xiayibudeyanjiumubiao
，jianghuishijiangjiqirendechicunjinyigejianxiao。suirantayanfadediyidaixiujiaojiqirendetijiyijinghenxiao，liuzhenzhangshuodierdaixiujiaojiqirenjinxiangdangyudiyidaixiujiaojiqirendeyibandaxiao。

　　這種嗅覺機器人的用途很廣，可以將若幹自主移動機器人組成機器人工作隊伍，在城市 巡邏或者潛伏在城市某個角落檢測潛在危險
，也可以用於國防、超級市場、社區。

　　據(ju)劉(liu)鎮(zhen)章(zhang)說(shuo)
，該(gai)部(bu)分(fen)研(yan)究(jiu)的(de)仿(fang)真(zhen)試(shi)驗(yan)已(yi)經(jing)接(jie)近(jin)尾(wei)聲(sheng)

，控(kong)製(zhi)多(duo)機(ji)器(qi)人(ren)協(xie)調(tiao)合(he)作(zuo)的(de)智(zhi)能(neng)程(cheng)序(xu)取(qu)得(de)了(le)實(shi)質(zhi)性(xing)的(de)進(jin)展(zhan)。在(zai)該(gai)階(jie)段(duan)的(de)研(yan)究(jiu)中(zhong)，成(cheng)功(gong)開(kai)發(fa)了(le)可(ke)用(yong)於(yu)多(duo)機(ji)器(qi)人(ren)危(wei)險(xian)源(yuan)定(ding)位(wei)仿(fang)真(zhen)試(shi)驗(yan)的(de)仿(fang)真(zhen)器(qi)。下(xia)一(yi)階(jie)段(duan)的(de)研(yan)究(jiu)工(gong)作(zuo)，將(jiang)會(hui)是(shi)在(zai)真(zhen)實(shi)環(huan)境(jing)中(zhong)，用(yong)真(zhen)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)驗(yan)證(zheng)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)程(cheng)序(xu)。

　　劉鎮章做事仔細，執著。目前他已經獲得到韓國做博士後
，他今後的主要研究方向是研究遠程手術平台。