yundongkongzhichanpinzaidangjinshichangshangzhanlutoujiao，qishichangxuqiuzhengzhubushangsheng
，duoyanghuadeshichangxuqiudaidongjishudejixufazhan。zaiyundongkongzhishichangzhong，taidajianchizouziwoyanfadedaolu。yundongkongzhijuyousanzhongdianxingfangshi：連續軌跡控製、點位控製及同步控製。

   點位控製：主要應用在那些僅對終點位置有要求但與運動軌跡無關的係統。這種運動控製器具有快速的定位要求同步控製：主要應用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪功能的係統控製中

，工業上有印染、印刷、造紙、軋zha鋼gang及ji同tong步bu剪jian切qie等deng行xing業ye
，主zhu要yao解jie決jue多duo軸zhou間jian的de同tong步bu控kong製zhi問wen題ti，控kong製zhi算suan法fa常chang采cai用yong自zi適shi應ying前qian饋kui控kong製zhi
，通tong過guo自zi動dong調tiao節jie控kong製zhi量liang的de幅fu值zhi和he相xiang位wei
，以yi此ci來lai保bao證zheng在zai輸shu入ru端duan加jia一yi個ge與yu幹gan擾rao幅fu值zhi相xiang等deng但dan相xiang位wei相xiang反fan的de控kong製zhi作zuo用yong
，以yi抑yi製zhi周zhou期qi幹gan擾rao保bao證zheng係xi統tong的de同tong步bu控kong製zhi；連(lian)續(xu)軌(gui)跡(ji)控(kong)製(zhi)則(ze)要(yao)求(qiu)係(xi)統(tong)在(zai)高(gao)速(su)運(yun)動(dong)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)既(ji)要(yao)保(bao)證(zheng)係(xi)統(tong)加(jia)工(gong)的(de)輪(lun)廓(kuo)精(jing)度(du)，還(hai)要(yao)保(bao)證(zheng)刀(dao)具(ju)沿(yan)輪(lun)廓(kuo)運(yun)動(dong)時(shi)切(qie)向(xiang)速(su)度(du)的(de)恒(heng)定(ding)
，以(yi)及(ji)對(dui)小(xiao)線(xian)段(duan)加(jia)工(gong)時(shi)有(you)多(duo)段(duan)程(cheng)序(xu)預(yu)處(chu)理(li)功(gong)能(neng)。這(zhe)三(san)種(zhong)方(fang)式(shi)包(bao)含(han)了(le)眾(zhong)多(duo)行(xing)業(ye)應(ying)用(yong)。台(tai)達(da)產(chan)品(pin)針(zhen)對(dui)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)方(fang)麵(mian)投(tou)入(ru)了(le)很(hen)大(da)的(de)力(li)量(liang)，台(tai)達(da)係(xi)統(tong)開(kai)發(fa)人(ren)員(yuan)會(hui)根(gen)據(ju)客(ke)戶(hu)需(xu)求(qiu)進(jin)行(xing)研(yan)發(fa)
，會(hui)特(te)別(bie)注(zhu)意(yi)多(duo)方(fang)因(yin)素(su)。

   yundongkongzhiyisifukongzhiweihexin，qizhongshejidaodianjichuandongfangmian。ruosifuxingnengtigao，zeqitafangmianyehuixiangyingtigao，rujinyundongkongzhiqifazhanyuelaiyuefengfu
，zidonghuaxingyezhongzhuyaoshiPLC產品，PLC加運動模塊是其中一種方式
，另一種方式是PC加運動控製卡，企業可以根據應用場合和用途選擇搭配方式。

  嵌入式專用控製器是純粹的運動控製產品，運動控製嵌入PLC使兩者的交叉點越來越多。PC資源更加豐富，若此時我們將運動控製、行業需求以及PC機的資源整合到一起
，就能使產品集靈活、方便、彈性和擴展性於一體。由於大家都已經建立了PLC傳統順序控製的概念，這種模式的二次開發比較容易和穩定，而PC機在做二次開發時投人大，且穩定性不是很好，所以在工業上還是以PLC發展為基礎
，但在發展方麵還是PC有著更大的發展空間。台達先前以硬件生產及銷售為主，如今部分行業需要的是軟服務
，這種軟服務會令PC機的優勢變大。對客戶來講，其需要的是以複雜軟件來適應市場的發展。從工業上
，運動控製和PLC編程搭配在一起時，其重合點越來越多
，但絕不會完全重合，專用的運動控

   製器也是一直往這個方向發展。

   紡(fang)機(ji)市(shi)場(chang)中(zhong)目(mu)前(qian)依(yi)靠(kao)電(dian)腦(nao)控(kong)製(zhi)的(de)設(she)備(bei)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)，自(zi)動(dong)化(hua)市(shi)場(chang)是(shi)龐(pang)大(da)的(de)
，客(ke)戶(hu)對(dui)伺(si)服(fu)產(chan)品(pin)的(de)需(xu)求(qiu)繼(ji)續(xu)增(zeng)長(chang)，其(qi)中(zhong)以(yi)定(ding)製(zhi)化(hua)產(chan)品(pin)更(geng)多(duo)一(yi)些(xie)，針(zhen)織(zhi)產(chan)品(pin)目(mu)前(qian)以(yi)供(gong)應(ying)產(chan)品(pin)為(wei)主(zhu)，例(li)如(ru)高(gao)檔(dang)羊(yang)絨(rong)衫(shan)都(dou)是(shi)由(you)針(zhen)織(zhi)機(ji)製(zhi)成(cheng)

，而(er)以(yi)前(qian)則(ze)由(you)織(zhi)布(bu)機(ji)完(wan)成(cheng)。在(zai)食(shi)品(pin)包(bao)裝(zhuang)機(ji)械(xie)中(zhong)，食(shi)品(pin)包(bao)裝(zhuang)占(zhan)整(zheng)個(ge)包(bao)裝(zhuang)行(xing)業(ye)的(de)很(hen)大(da)比(bi)例(li)，台(tai)達(da)目(mu)前(qian)主(zhu)要(yao)針(zhen)對(dui)固(gu)體(ti)包(bao)裝(zhuang)
，而(er)在(zai)液(ye)體(ti)包(bao)裝(zhuang)方(fang)麵(mian)我(wo)們(men)還(hai)在(zai)繼(ji)續(xu)發(fa)展(zhan)。對(dui)客(ke)戶(hu)來(lai)說(shuo)，如(ru)果(guo)台(tai)達(da)能(neng)為(wei)其(qi)提(ti)供(gong)一(yi)套(tao)完(wan)整(zheng)的(de)方(fang)案(an)，整(zheng)個(ge)係(xi)統(tong)運(yun)行(xing)的(de)效(xiao)率(lv)和(he)穩(wen)定(ding)性(xing)都(dou)會(hui)提(ti)高(gao)
，材(cai)料(liao)的(de)利(li)用(yong)率(lv)也(ye)會(hui)進(jin)一(yi)步(bu)增(zeng)加(jia)。

   未來運動控製市場的大方向是朝著提供軟件服務的方向發展，針對運動控製市場，我們推出了多款產品如：PLC 20PM及30PM運動控製器，對於伺服產品來說我們常說的A2產(chan)品(pin)
，其(qi)並(bing)不(bu)是(shi)單(dan)純(chun)的(de)伺(si)服(fu)執(zhi)行(xing)器(qi)，它(ta)本(ben)身(shen)就(jiu)是(shi)一(yi)個(ge)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)器(qi)，我(wo)們(men)也(ye)在(zai)考(kao)慮(lv)使(shi)其(qi)在(zai)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)方(fang)麵(mian)逐(zhu)漸(jian)加(jia)強(qiang)。運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)今(jin)後(hou)將(jiang)出(chu)現(xian)在(zai)我(wo)們(men)的(de)伺(si)服(fu)產(chan)品(pin)中(zhong)。這(zhe)樣(yang)產(chan)品(pin)配(pei)合(he)台(tai)達(da)的(de)PLC，減少上位機的負荷，並且增強其他機構的使用，效率會進一步提高，更具優勢。

   xianrujin
，yundongkongzhishichanghenda，dachangshangmenfenfenzaicishichangzhongdalidujinxingtuiguang，shichangyueda，jingzhengyuejilie，qiyeyingzaizishenjishushangnulifazhanyingjianfangmian

，yaoqiuqigengjiapingwen，yanzhanxinggenghao
，yidutedechanpinbaozhengzishenshichang，tongshiwomenhaihuishenruxingye，gengjinyibujiechukehu。