中國科技大學獲機器人世界杯仿真2D組冠軍
http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 14:16:21 來源:中國廣播網
記者7月10日從中國科技大學獲悉,在剛剛落幕的第13屆RoboCup機器人世界杯大賽中,該校“藍鷹”隊力克群雄,奪回仿真2D組世界冠軍。
據悉,第13屆RoboCup機器人世界杯及學術大會於6月28日至7月5日在奧地利第二大城市格拉茨舉行,來自44個國家和地區的400多支隊伍、2000餘名代表參加了機器人足球、機器人救援和服務機器人三大係列賽事和學術交流。
仿真2D是RoboCup機器人世界杯的第一項比賽,也是競爭最激烈的項目,研究重點是探索多智能體係統的合作與博弈。自2005年以來,該項比賽的冠亞軍始終在中國科大“藍鷹”隊與德國弗萊堡大學“頭腦風暴”隊之間輪轉。2007年以來,“頭腦風暴”隊以“強化學習”為主要理論基礎,係統地發展了緊逼盯人防守戰術,在世界大賽中保持全勝,引起一些隊伍的效仿,形成“防守學派”占優的局麵。
麵(mian)對(dui)不(bu)利(li)形(xing)勢(shi),中(zhong)國(guo)科(ke)大(da)堅(jian)持(chi)自(zi)己(ji)首(shou)創(chuang)和(he)長(chang)期(qi)倡(chang)導(dao)的(de)攻(gong)勢(shi)足(zu)球(qiu)特(te)色(se),以(yi)決(jue)策(ce)論(lun)規(gui)劃(hua)為(wei)理(li)論(lun)基(ji)礎(chu),在(zai)堅(jian)持(chi)基(ji)礎(chu)研(yan)究(jiu)的(de)同(tong)時(shi)加(jia)強(qiang)技(ji)術(shu)創(chuang)新(xin),在(zai)本(ben)屆(jie)世(shi)界(jie)杯(bei)中(zhong)取(qu)得(de)重(zhong)要(yao)突(tu)破(po)。在(zai)2D組比賽中,“藍鷹”隊和“頭腦風暴”隊均順利進入8強,並在8強戰首場比賽中遭遇。“藍鷹”隊應用最新研究成果,使出“殺手鐧”,以4:0的比分幹淨利落地戰勝“頭腦風暴”隊,從而打破了緊逼盯人防守的“金剛不敗”之身,引起轟動。
於是,在8強戰第二天的比賽中,各參賽隊紛紛仿效科大“藍鷹”隊的新創打法。堅持進攻戰術的羅馬尼亞隊在第一時間向“藍鷹”隊學習取經,大大提高了技術水準,以1:0險勝“頭腦風暴”隊,首次進入世界三強的行列。德國“頭腦風暴”隊自2000年以來首次被擠出世界三強。
在三強之間的較量中,中國科大“藍鷹”隊分別戰勝羅馬尼亞隊和上屆季軍、另一支強調進攻的日本隊,奪回世界冠軍,日本隊獲得亞軍,使得本屆世界杯的三強均為“進攻學派”隊伍。
另(ling)據(ju)了(le)解(jie),在(zai)本(ben)屆(jie)機(ji)器(qi)人(ren)世(shi)界(jie)杯(bei)上(shang),中(zhong)國(guo)科(ke)大(da)還(hai)首(shou)次(ci)參(can)加(jia)了(le)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)比(bi)賽(sai),在(zai)世(shi)界(jie)上(shang)首(shou)次(ci)實(shi)現(xian)了(le)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)對(dui)複(fu)合(he)任(ren)務(wu)的(de)自(zi)然(ran)語(yu)言(yan)理(li)解(jie)和(he)自(zi)動(dong)規(gui)劃(hua),相(xiang)關(guan)成(cheng)果(guo)引(yin)起(qi)與(yu)會(hui)的(de)國(guo)際(ji)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)交(jiao)叉(cha)領(ling)域(yu)頂(ding)級(ji)學(xue)者(zhe)的(de)極(ji)大(da)關(guan)注(zhu)和(he)高(gao)度(du)評(ping)價(jia)。