機器人正走在不斷發展的道路上，從參加“RoboCup”足zu球qiu賽sai的de機ji器qi人ren運yun動dong員yuan中zhong看kan到dao它ta們men正zheng在zai如ru何he迅xun速su地di發fa展zhan著zhe。來lai自zi科ke隆long的de耐nai磨mo塑su料liao專zhuan家jia易yi格ge斯si一yi直zhi致zhi力li於yu迄qi今jin尚shang未wei解jie決jue的de問wen題ti，並bing且qie成cheng功gong研yan發fa出chu一yi種zhong創chuang新xin的de“機器人模塊”係統，適用於關節應用。迄今為止
，開發商被迫將眾多單件組合起來為用戶定製出一些非常複雜的解決方案。

　　在“robolink”模mo塊kuai係xi統tong中zhong關guan節jie通tong過guo電dian纜lan的de預yu緊jin力li來lai控kong製zhi，其qi運yun行xing方fang式shi就jiu像xiang是shi人ren類lei的de筋jin骨gu一yi般ban。所suo有you數shu據ju電dian纜lan都dou被bei安an全quan地di排pai列lie在zai帶dai有you關guan節jie的de機ji器qi人ren手shou臂bi中zhong。這zhe些xie電dian纜lan可ke以yi控kong製zhi機ji器qi人ren的de圖tu像xiang傳chuan輸shu和he聲sheng音yin識shi別bie並bing且qie測ce量liang力li量liang大da小xiao：這就是類人機器人的人造官感。

　　易格斯通過全新工程塑料骨件開辟了一個全新的領域，Rudolf Bannasch博士是柏林EvoLogics公司的總經理
，該企業在類人機器人領域中是一家高技術型公司，為此提供了許多幫助和支持。“在研發類人機器人的過程中
，我們在機械方麵花費了大量的時間，” Bannasch博士說，“我們有時總是在夢想著一些更易於組裝的模塊係統。”zhejianghuidadadijianshaowomendeyanfashijian
，tongshiyehuidadajiakuaijiqirensiweichengxudechulisudu。yucitongshi
，yigesizaileirenjiqirenhegongyejiqirendelingyuzhongyongyouduoniandejingyan。julilaishuo，zidonghuaxitongjingchanghuishiyongdaoyigesigongsidegongchengsuliaojishu，bingqiefenbuzaishijiegedidexuduogongyejiqirenyedouzhuangpeileyigeside“Triflex R”多維拖鏈係統。

　　機器人模塊係統是專為機器人研發人員和類人機器人實驗室及物料搬運、自zi動dong化hua等deng而er研yan發fa的de解jie決jue方fang案an。易yi格ge斯si研yan發fa的de目mu的de就jiu是shi為wei了le使shi移yi動dong模mo塊kuai的de重zhong量liang盡jin可ke能neng得de輕qing
，從cong而er使shi驅qu動dong器qi可ke與yu工gong具ju分fen離li，如ru爪zhao鉗qian，手shou爪zhao
，吸xi盤pan等deng。特te別bie值zhi得de關guan注zhu的de是shi它ta具ju有you可ke快kuai速su裝zhuang配pei和he有you效xiao保bao護hu用yong戶hu的de設she計ji特te點dian，同tong時shi經jing過guo優you化hua的de耐nai磨mo塑su料liao還hai具ju有you免mian潤run滑hua以yi及ji重zhong量liang輕qing的de特te點dian。

　　“robolink” 模(mo)塊(kuai)係(xi)統(tong)概(gai)念(nian)是(shi)由(you)驅(qu)動(dong)和(he)控(kong)製(zhi)單(dan)元(yuan)組(zu)成(cheng)的(de)
，具(ju)有(you)不(bu)同(tong)長(chang)度(du)和(he)型(xing)號(hao)的(de)關(guan)節(jie)臂(bi)
，不(bu)同(tong)尺(chi)寸(cun)的(de)關(guan)節(jie)
，還(hai)包(bao)括(kuo)一(yi)根(gen)用(yong)於(yu)附(fu)加(jia)控(kong)製(zhi)電(dian)纜(lan)的(de)輸(shu)送(song)管(guan)。在(zai)這(zhe)個(ge)具(ju)有(you)不(bu)同(tong)長(chang)度(du)的(de)關(guan)節(jie)係(xi)統(tong)的(de)端(duan)口(kou)上(shang)，易(yi)格(ge)斯(si)還(hai)可(ke)以(yi)提(ti)供(gong)連(lian)接(jie)所(suo)有(you)種(zhong)類(lei)工(gong)具(ju)的(de)可(ke)能(neng)性(xing)。由(you)於(yu)這(zhe)個(ge)係(xi)統(tong)是(shi)模(mo)塊(kuai)化(hua)的(de)，因(yin)此(ci)不(bu)同(tong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)配(pei)置(zhi)都(dou)可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)。這(zhe)個(ge)範(fan)圍(wei)包(bao)括(kuo)從(cong)關(guan)節(jie)臂(bi)
，移(yi)動(dong)挖(wa)掘(jue)臂(bi)直(zhi)到(dao)“劃艇”裝置，甚至包括四足機械。根據客戶要求，關節可被輕鬆組裝。

　　驅動和控製單元被精心設計成了一個“黑匣子”。jiqirenyanfarenyuankeyiziyouxuanzetamendeyuandonglishishiyongqiya
，dianlihaishiyeya。guanjiebiyoutanxianweijiaqianggongchengsuliaoheqitaqingxingcailiaozhicheng。jiqirengujiandefangshenghexinshiyouzhusuchengxingdesuliaomokuaizhichengdeguanjie。tamenshitongguodianlanzaituolaguochengzhongchanshengdeyujinlilaijinxingkongzhide，qigongnengjiuxiangshirenleidejijianyiban。dianlanwaihutaobaohuzheneibuyidongdedianlan。zheyangyilai，buguanyanfarenyuanxuanzeshiyongzhaoqian
，chanzihaishigouzi

，doukeyishitamendeyundongdadaohenhaodikongzhi。

　　電dian纜lan的de拖tuo拉la是shi沿yan著zhe關guan節jie和he手shou臂bi而er進jin行xing的de
，從cong一yi個ge關guan節jie到dao下xia一yi個ge關guan節jie，以yi此ci類lei推tui，類lei似si於yu人ren體ti中zhong的de關guan節jie串chuan聯lian方fang式shi。每mei個ge工gong程cheng塑su料liao關guan節jie隻zhi需xu四si根gen電dian纜lan

，便bian可ke自zi由you旋xuan轉zhuan和he擺bai動dong。電dian纜lan本ben身shen是shi由you合he成cheng纖xian維wei製zhi成cheng的de。它ta們men極ji為wei堅jian固gu，幾ji乎hu沒mei有you延yan展zhan性xing
，具ju有you化hua學xue抗kang性xing，免mian潤run滑hua且qie極ji耐nai磨mo損sun。借jie助zhu它ta們men在zai摩mo擦ca和he耐nai磨mo性xing能neng上shang的de優you勢shi，在zai與yu鋼gang製zhi電dian纜lan相xiang較jiao時shi，對dui於yu製zhi造zao商shang易yi格ge斯si來lai說shuo，它ta們men更geng輕qing的de重zhong量liang使shi其qi通tong常chang具ju有you更geng高gao的de能neng量liang傳chuan輸shu效xiao率lv。“我們非常高興可以通過使用我們的耐磨塑料開辟出了一個全新領域，” 德國易格斯CEO，Frank Blase表示，“這個全新的模塊係統為類人機器人的研發人員帶來了更多的切實利益：這是一個重量輕並且符合未來發展趨勢的預裝配機械解決方案。”