在國家863計劃的支持下，中科院沈陽自動化所等單位聯合研製出了載荷15kg
、40kg和120kg的係列旋翼飛行機器人（又稱旋翼無人機），並進行了多次飛行試驗。實驗表明該無人機性能良好，已初步達到了實用化的程度。

   2009年5月12日，在紀念汶川地震一周年活動中，中國地震應急搜救中心在國家地震救援緊急訓練基地利用自主研製的40kg級旋翼飛行機器人進行了廢墟搜救實戰演習。旋翼飛行機器人在接到指揮部下達的快速響應與廢墟搜索使命後
，成功完成自主起飛、空中懸停
、航跡點跟蹤飛行、超低空信息獲取、自主降落等任務，實現了對地震廢墟區域的快速信息獲取與實時影像回傳。前來現場觀看演習的回良玉副總理、馬ma凱kai國guo務wu委wei員yuan以yi及ji相xiang關guan部bu委wei的de領ling導dao同tong誌zhi給gei予yu了le高gao度du評ping價jia，並bing詳xiang細xi聽ting取qu了le沈shen陽yang自zi動dong化hua研yan究jiu所suo所suo長chang王wang越yue超chao關guan於yu該gai項xiang目mu的de介jie紹shao，對dui該gai項xiang目mu在zai我wo國guo救jiu災zai救jiu援yuan等deng方fang麵mian應ying用yong前qian景jing表biao示shi了le關guan注zhu。

   旋翼飛行機器人的自主控製問題是當前國內外控製領域公認的研究熱點與難點之一
，由於其凸顯的巨大軍事
、民用價值
，受到世界各界越來越多的關注。中科院沈陽自動化研究所機器人學實驗室在國家863項目的支持下，從理論研究、飛行實驗驗證到實際工程應用，取得了一係列重要成果。完成了具有自主知識產權的飛機本體和控製器的研製，發表有關學術論文30duopian，shenqingduoxiangguojiazhuanli，chubuxingchenglexuanyifeixingjiqirenshiyanxitongdexiliehua
，duoyanghua
，wanchenglexuanyifeixingjiqirenxiliepingtaidedajian，shiwoguoxuanyifeixingjiqirendeyanjiudadaoleyigexinjieduan。

   此次實戰演習的成功標誌著該飛行機器人開始進入示範應用階段，為下一步在救災救援、精準農業、公共安全等領域推廣應用奠定了良好的基礎。