新聞緣起

　　日前

，中國航天科工集團三院八三五七所在北京參加了“2009年應急救援裝備與安保科技係統展覽”
，該所最新研製的一款名為“刀鋒”的無人機在展覽上精彩亮相，頗受觀眾矚目。

　　“刀鋒”無人機最核心的部件是自動駕駛儀“ToPilot”。“ToPilot”，僅重34克
，隻有香煙盒大小，它雖小卻能實現完全自主飛行的控製，包括起飛、爬升
、按預定航線飛行和著陸等整個飛行過程。它可以設置1000個可編程航路點或命令
，通過航路點的精度可保持在6米之內。

　　“刀鋒”無人機可用於管線巡查、人員搜救、火情探測、空中拍攝、汙染監測等領域

　　它的機身隻有2.8米長，翼展不到4米，能夠搭載15公斤的有效載荷

，續航時間達到3小時，最大平飛速度為180千米/小時，並已經完成了長航時自主飛行試驗。

　　它就是天津首架無人駕駛飛機——“刀鋒”

，也是全國智能化程度最高的無人機。

   現場目擊——最大飛行高度4000米

　　一個10多平方米的空間

，放置著幾張並排辦公桌，地上散落著各種線路及實驗器材，記者所看到的，便是我國智能化程度最高的“刀鋒”無人機研發實驗室。

　　“刀鋒”無人機由航天科工集團三院八三五七所曆時5年研製而成，是一種多用途無人機
，使用12千瓦發動機，螺旋槳推進，短艙式機身
，雙尾梁結構
，前三點式起落架，具有較強的穩定性、較好的操控性和抗風性。

　　5月11日，“刀鋒”在山東東營首次進行自主長距離搭載飛行試驗，以滑跑方式起飛，起飛距離小於90米，航行路線經過300餘個航路點。此次長距離飛行試驗，充分驗證了其可靠性與穩定性。

　　據介紹，“刀鋒”無人機還能實現超視距的遠程人工控製。也就是說刀鋒在無法自主飛行時
，技術人員還可以通過它實時傳回的圖像、數據等信息辨別它所處的位置和姿態，通過地麵遠程控製飛機飛行。

   應用領域——管線巡查提高效率

　　“刀鋒”無人機目前主要麵向民用領域，針對民用客戶，可在許多人力無法達到或極其危險的領域大顯身手，比如其可用於石油管線巡查、電力線路巡查等領域。

　　比如石油管線巡查
，有一個油田，買了100輛吉普車，雇了100位(wei)司(si)機(ji)，司(si)機(ji)每(mei)天(tian)都(dou)要(yao)開(kai)車(che)巡(xun)查(zha)
，人(ren)力(li)物(wu)力(li)消(xiao)耗(hao)大(da)，效(xiao)率(lv)很(hen)慢(man)，但(dan)是(shi)若(ruo)使(shi)用(yong)無(wu)人(ren)機(ji)巡(xun)查(zha)可(ke)在(zai)一(yi)兩(liang)個(ge)小(xiao)時(shi)內(nei)完(wan)成(cheng)任(ren)務(wu)，從(cong)經(jing)濟(ji)角(jiao)度(du)考(kao)慮(lv)看(kan)，“無人機”巡查是一種節約成本、節約人力物力的好方式。

　　危險領域大顯身手

　　據了解，由於成本低、價格低，“刀鋒”無人機還可在茫茫大海中進行失事船隻的人員搜救
，在廣闊森林上空探測火情，在城市上空拍攝圖片等。此外

，在未知山穀探測、海洋汙染監測等方麵，“刀鋒”也可以代替真實飛行員大展身手
，完成這些高汙染
、高強度
、高危險任務。其還可用於氣象偵察、環境檢測
、海岸巡邏等。

   國內現狀——我國的無人機總體比較落後

　　八三五七所科技經營處副處長介紹，對比國外無人機的發展，我們國家的無人機發展總體來說比較落後，但是目前八三五七所研發的“刀鋒”無人機，依托我們自主研製的自動駕駛儀
、數據鏈路
、地麵站測控係統
，在國內中小型無人機領域是走在前麵，比較領先的。

　　“自主研發方麵，由於自動駕駛儀研發的需要，開發小組的成員翻閱了大量的技術資料
，甚至專門翻譯了《飛行穩定性和自動控製》一書，並發表了一批論文，在此基礎上，借鑒國內外的一些先進設計理念，設計了飛機的自動駕駛儀。同時，《飛行穩定性和自動控製》一yi書shu的de出chu版ban
，也ye標biao誌zhi著zhe我wo所suo在zai無wu人ren機ji自zi動dong控kong製zhi領ling域yu的de地di位wei得de到dao了le進jin一yi步bu的de加jia強qiang
，增zeng加jia了le我wo所suo在zai無wu人ren機ji技ji術shu領ling域yu創chuang新xin的de理li論lun支zhi持chi，為wei我wo所suo研yan製zhi下xia一yi代dai智zhi能neng化hua程cheng度du更geng高gao的de自zi動dong駕jia駛shi儀yi提ti供gong了le堅jian強qiang的de技ji術shu保bao障zhang。”

　　該副處長還表示，麵對無人機的發展方向，“刀鋒”也在“進化”，它本身是一個靠軍民融合發展起來的產品，有一個慢慢走向成熟的過程。

   專家對話——“刀鋒”無人機源於自動駕駛儀

　　記者：我們最初為什麼想到要研發無人機的呢？

　　劉劍鋒（“刀鋒”無人機工程師）：“刀鋒”無人機一開始是作為自動駕駛儀ToPilot的試驗平台出現的，經過多次試驗、改進，才發展成為現在這樣一個多用途的無人機。它的許多優異特性來自於自動駕駛儀ToPilot，該駕駛儀是我們從2004年開始，經過5年多的時間，到目前研製成功並可以對外出售的正規的貨架產品。

　　記者：我們的自動駕駛儀有什麼優勢呢？

　　劉劍鋒：我們的自動駕駛儀和國內同一類型控製係統相比有較明顯的優勢，主要體現在三方麵：一是可靠性
；二是功能；三是人性化。我們的自動駕駛儀功能非常強大，其一，能夠自主起飛降落
，這個在國內很少做到。其二，可以通過數據鏈路將實時圖像、數shu據ju進jin行xing回hui傳chuan，實shi現xian超chao視shi距ju人ren工gong駕jia駛shi，通tong過guo數shu據ju鏈lian路lu，看kan著zhe圖tu像xiang或huo儀yi表biao就jiu可ke以yi駕jia駛shi飛fei機ji。第di三san
，飛fei行xing中zhong的de航hang路lu變bian換huan比bi較jiao方fang便bian
，可ke以yi設she定ding上shang千qian個ge航hang路lu點dian，飛fei行xing當dang中zhong能neng夠gou隨sui時shi改gai變bian路lu線xian、速度、高度及姿態。最後，我們這個自動駕駛儀界麵非常友好，根據不同用戶需求，可以給用戶預留一些非常人性化的接口。

　　周曉東（“刀鋒”無人機工程師）：“刀鋒”無人機核心的部件自動駕駛儀和地麵站控製係統，都是我們自主研發而成。自動駕駛儀通過了高、低溫等惡劣環境測試，許多指標可達到軍用使用要求，在控製精度和可靠性等方麵甚至達到國際同類產品水平。(文·實習生 徐存存)

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，世界各國軍隊正大力研製裝備無人機。國際宇航公司預測，到2010年
，全球將擁有12萬架軍用無人機。

　　1933年(nian)，世(shi)界(jie)第(di)一(yi)架(jia)無(wu)人(ren)靶(ba)機(ji)試(shi)飛(fei)成(cheng)功(gong)，開(kai)創(chuang)了(le)近(jin)代(dai)無(wu)人(ren)機(ji)使(shi)用(yong)的(de)先(xian)河(he)。在(zai)遙(yao)控(kong)技(ji)術(shu)和(he)計(ji)算(suan)機(ji)技(ji)術(shu)廣(guang)泛(fan)用(yong)於(yu)飛(fei)行(xing)控(kong)製(zhi)後(hou)，無(wu)人(ren)機(ji)的(de)發(fa)展(zhan)可(ke)謂(wei)日(ri)新(xin)月(yue)異(yi)。特(te)別(bie)是(shi)在(zai)2001年的阿富汗戰爭中，無人機第一次扮演攻擊者
，逐漸由戰爭“配角”轉變成“主角”。

　　suizhewuxiandianyaokongjishudechuxian
，renmenkaishigaizhuangfeiji
，kaifawurenji。youqishizaixiandaidianzijishuhehangkongjishudeqianglituidongxia，wurenjikaishizaizhanzhengzhongzhanlutoujiao。ruzaiyuezhanqijian，meijunjiudaliangshiyongwurenjiduigaojiazhihuozheshifangyuyanmidemubiaojinxingzhencha

，yijianxiaorenyuandeshangwanghuoshibeifuludefengxian。2003年

，美軍遙控“捕食者”無人偵察機
，發射兩枚“地獄火”導彈，擊斃了拉登高級保鏢、“科爾”號爆炸案主犯阿布·阿裏
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　　正如英國著名軍事刊物《簡氏防務周刊》的資深編輯說：“使用遠程無人駕駛飛機來殺死我們的敵人，這是我們所要跨越的一個重要門檻。這是遙控戰的開始。”當今，技術的發展可以使無人機像有人駕駛的飛機一樣操縱自如，能夠以1700千克的有效載荷，在上萬米的高空

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