http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 18:51:43 來源:國資委
7月22日ri,中zhong國guo科ke學xue院yuan沈shen陽yang自zi動dong化hua研yan究jiu所suo相xiang關guan負fu責ze人ren透tou露lu,超chao高gao壓ya輸shu電dian線xian路lu巡xun檢jian機ji器qi人ren與yu絕jue緣yuan子zi檢jian測ce機ji器qi人ren項xiang目mu組zu目mu前qian正zheng對dui兩liang種zhong巡xun檢jian機ji器qi人ren進jin行xing功gong能neng完wan善shan,使shi其qi向xiang實shi用yong化hua方fang向xiang發fa展zhan。7月15日(ri),由(you)國(guo)家(jia)電(dian)網(wang)所(suo)屬(shu)東(dong)北(bei)電(dian)網(wang)有(you)限(xian)公(gong)司(si)錦(jin)州(zhou)超(chao)高(gao)壓(ya)局(ju)和(he)中(zhong)國(guo)科(ke)學(xue)院(yuan)沈(shen)陽(yang)自(zi)動(dong)化(hua)研(yan)究(jiu)所(suo)聯(lian)合(he)開(kai)發(fa)研(yan)製(zhi)的(de)這(zhe)兩(liang)項(xiang)科(ke)技(ji)項(xiang)目(mu),通(tong)過(guo)了(le)東(dong)北(bei)公(gong)司(si)組(zu)織(zhi)的(de)專(zhuan)家(jia)組(zu)的(de)驗(yan)收(shou)。
超高壓輸電線路巡檢機器人重41千克,能夠沿架空地線行走,速度達每分鍾12~20米,具有在直線杆塔處越障的能力,通過其攜帶的攝像機可完成對輸電設施及線路的巡視。絕緣子檢測機器人重15千克,每秒可移動50毫hao米mi,能neng夠gou在zai超chao高gao壓ya輸shu電dian線xian路lu耐nai張zhang塔ta雙shuang聯lian水shui平ping絕jue緣yuan子zi串chuan上shang行xing走zou,可ke適shi應ying水shui平ping雙shuang串chuan絕jue緣yuan子zi距ju離li變bian化hua,實shi現xian機ji器qi人ren對dui絕jue緣yuan子zi的de定ding量liang帶dai電dian檢jian測ce。現xian場chang實shi驗yan表biao明ming,超chao高gao壓ya輸shu電dian線xian路lu巡xun檢jian機ji器qi人ren和he絕jue緣yuan子zi檢jian測ce機ji器qi人ren運yun行xing穩wen定ding,功gong能neng與yu技ji術shu指zhi標biao達da到dao規gui定ding要yao求qiu,具ju有you良liang好hao的de應ying用yong前qian景jing。這zhe兩liang種zhong機ji器qi人ren在zai技ji術shu上shang已yi達da到dao國guo際ji先xian進jin水shui平ping。
據了解,當前,我國的超高壓線路長約23萬(wan)千(qian)米(mi),隨(sui)著(zhe)經(jing)濟(ji)發(fa)展(zhan),超(chao)高(gao)壓(ya)線(xian)路(lu)的(de)長(chang)度(du)還(hai)將(jiang)進(jin)一(yi)步(bu)增(zeng)加(jia),保(bao)障(zhang)電(dian)網(wang)安(an)全(quan)可(ke)靠(kao)運(yun)行(xing)至(zhi)關(guan)重(zhong)要(yao)。超(chao)高(gao)壓(ya)輸(shu)電(dian)線(xian)路(lu)巡(xun)檢(jian)目(mu)前(qian)主(zhu)要(yao)采(cai)用(yong)人(ren)工(gong)巡(xun)檢(jian)作(zuo)業(ye)方(fang)式(shi),勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)大(da)、費fei用yong多duo且qie危wei險xian性xing高gao。隨sui著zhe電dian網wang容rong量liang的de增zeng大da和he額e定ding電dian壓ya等deng級ji的de提ti高gao,檢jian測ce高gao壓ya輸shu電dian線xian路lu的de絕jue緣yuan子zi已yi成cheng為wei國guo內nei外wai供gong電dian企qi業ye十shi分fen關guan注zhu的de問wen題ti。超chao高gao壓ya輸shu電dian線xian路lu巡xun檢jian機ji器qi人ren與yu絕jue緣yuan子zi檢jian測ce機ji器qi人ren可ke提ti高gao工gong作zuo效xiao率lv、降低工作成本、加強作業安全性、保護自然環境,並具有可觀的經濟效益。
延伸閱讀:500千伏變電站設備巡檢機器人
2005年2月15日,山東電力研究院研製出世界首台“變電站設備巡檢機器人”。同年10月,第二代變電站設備巡檢機器人在500千伏長清變電站成功投入使用。
變電站設備巡檢機器人可以攜帶紅外熱像儀、可見光CCD等設備檢測裝置,以自主和遙控的方式,代替人對室外高壓設備進行巡測。它能及時發現電力設備的內部熱缺陷、外部機械或電氣問題,給運行人員診斷運行中的電力設備事故隱患和故障先兆提供相關數據,並具有自動判斷和報警功能。
第三代變電站設備巡檢機器人於2007年7月中旬由山東電力研究院研製成功。它增加了電源管理模塊、雙向語音功能、設備曆史溫度曲線分析功能,重新設計了充電機構,並將激光傳感器更換為超聲傳感器,與前兩代機器人相比,性能更加穩定可靠。