斯蒂芬·申弗(Stephen C.Schimpff) 醫學博士
，美國內科醫師協會會員,醫學和公共政策教授，曾任馬裏蘭大學醫學中心院長和美國國立衛生研究院Magnuson醫學中心院長。 他提出的未來醫學將從“診斷和治療疾病”向“預測和預防疾病”的趨勢，得到世界範圍內同行的認可和支持。

　　機器人做手術，與科幻小說或電影裏的全自動或半自動機器人是不同的
，也不像工廠裏的自動裝配車間的機器人

，我描述的場景用“遠程計算機輔助操作（remotecomputer‐assisttelemanipulators）”這一術語更合適一些。這個術語說起來有點拗口，但基本上融合了工業機器人技術、三維重建影像技術和電腦技術。

　　機器人的兩個“胳膊”可以握持和操作醫療器械（如腹腔鏡），第三隻“胳膊”yonglaichuansongweixingshexiangtoupaishedeliangfudulidehuamian。haijidefuqiangjingma

？youyigenchangganshenjinduzineishexiang，lingwaijigendingduandaiyoushoushuqixiedechangganyeshenjinduzinei，zaiyouxiandekongjianneijinxingshoushu。

　　有手術切口的手術，術者的手腕和手都在腹腔內，手腕可以自由活動，向上、向下、向左、向(xiang)右(you)，還(hai)可(ke)以(yi)轉(zhuan)手(shou)腕(wan)。腹(fu)腔(qiang)鏡(jing)器(qi)械(xie)在(zai)病(bing)人(ren)體(ti)內(nei)的(de)操(cao)作(zuo)有(you)很(hen)大(da)的(de)限(xian)製(zhi)。而(er)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)胳(ge)膊(bo)和(he)關(guan)節(jie)很(hen)靈(ling)活(huo)，可(ke)以(yi)自(zi)由(you)活(huo)動(dong)。但(dan)如(ru)果(guo)他(ta)們(men)在(zai)病(bing)人(ren)體(ti)內(nei)，另(ling)一(yi)端(duan)長(chang)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)身(shen)上(shang)
，而(er)不(bu)是(shi)外(wai)科(ke)醫(yi)生(sheng)的(de)手(shou)拿(na)著(zhe)
，我(wo)們(men)如(ru)何(he)控(kong)製(zhi)呢(ne)？

　　daanjiushiwaikeyishengzaikongzhitainei，takeyikandaoshoushuyedesanweilitituxiang

，tuxiangshizuoyoulianggeshexiangjipaishedehuamianhechengde。yishenggenjusuojiancaozongjiqiren，jiuxiangwaikeyishengdeshouqinzizuofuqiangjingshoushuyiyang。kongzhitaishangyouyixiliedeshoubing
，tongguozhexieshoubingyishengnengwanquankongzhijiqirendeshoubi。

　　機器人手術（特點）

　　■計算機輔助遙控

　　■外科醫生控製操作台

　　■自由活動的機器關節

　　■效果更好

　　■安全性增加

　　目前這種技術的缺點就是外科醫生沒有“感覺”，不知道機器人“手”下情況如何。另一個劣勢是價格昂貴，這一套係統目前要花費100萬美元，而且體積龐大，不易搬動。

　　但dan不bu管guan怎zen樣yang
，這zhe是shi明ming顯xian的de進jin步bu
，而er且qie已yi經jing應ying用yong於yu心xin髒zang手shou術shu和he前qian列lie腺xian手shou術shu，取qu得de了le不bu錯cuo的de效xiao果guo。醫yi院yuan已yi經jing迫po不bu及ji待dai地di開kai始shi宣xuan傳chuan他ta們men開kai展zhan了le機ji器qi人ren做zuo手shou術shu，以yi此ci證zheng明ming他ta們men比bi對dui手shou先xian進jin。我wo的de建jian議yi是shi要yao記ji住zhu神shen經jing外wai科ke醫yi生sheng對dui於yu神shen經jing導dao航hang係xi統tong的de評ping價jia

，“它可以使優秀的外科醫生錦上添花，但差勁的外科醫生於事無補”。jiqirenzuoshoushuyeshiyiyangdedaoli，takeyibangzhuyimingyouxiudejingyanfengfudewaikeyisheng，danshiduiyuyimingmaoshoumaojiaodechuxuezhe，zhihuiyouhaichu。qingdajiajizhu，zuoweibingren
，yidingzhaqingchuyishengjingyanshifoufengfu
、聲譽如何。當準備為你實施機器人手術時，問問他有用這玩意兒給多少病人做過手術、結果怎麼樣、有沒有並發症。

　　目mu前qian機ji器qi人ren設she備bei很hen昂ang貴gui
，但dan是shi同tong其qi他ta的de新xin技ji術shu一yi樣yang，我wo斷duan定ding它ta的de價jia格ge會hui下xia降jiang，最zui終zhong會hui降jiang低di手shou術shu價jia格ge。機ji器qi人ren做zuo手shou術shu的de發fa展zhan方fang向xiang是shi采cai用yong新xin型xing的de創chuang傷shang更geng小xiao的de技ji術shu。讓rang外wai科ke醫yi生sheng一yi開kai始shi就jiu接jie受shou機ji器qi人ren手shou術shu不bu是shi件jian容rong易yi的de事shi
，因yin為wei他ta們men要yao學xue習xi一yi係xi列lie的de新xin技ji術shu。首shou先xian需xu要yao會hui看kan會hui用yong多duo種zhong影ying像xiang，這zhe與yu手shou術shu直zhi視shi及ji傳chuan統tong的de腹fu腔qiang鏡jing看kan到dao的de情qing況kuang完wan全quan是shi兩liang碼ma事shi。其qi次ci

，這zhe種zhong手shou術shu方fang式shi需xu要yao術shu前qian的de計ji劃hua非fei常chang周zhou密mi
，常chang規gui的de手shou術shu目mu前qian還hai不bu需xu要yao這zhe麼me高gao的de要yao求qiu。最zui後hou，軟ruan件jian在zai手shou術shu過guo程cheng中zhong有you重zhong要yao的de作zuo用yong
，換huan句ju話hua說shuo，軟ruan件jian將jiang協xie助zhu醫yi生sheng完wan成cheng手shou術shu。

　　機器人技術和模擬手術也可以結合
，不同醫院、不(bu)同(tong)專(zhuan)業(ye)的(de)外(wai)科(ke)醫(yi)生(sheng)可(ke)以(yi)針(zhen)對(dui)一(yi)個(ge)複(fu)雜(za)病(bing)例(li)

，共(gong)同(tong)製(zhi)定(ding)一(yi)個(ge)手(shou)術(shu)計(ji)劃(hua)，先(xian)在(zai)虛(xu)擬(ni)病(bing)人(ren)身(shen)上(shang)實(shi)施(shi)手(shou)術(shu)，成(cheng)功(gong)後(hou)，醫(yi)生(sheng)再(zai)在(zai)真(zhen)正(zheng)的(de)病(bing)人(ren)身(shen)上(shang)
，在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)幫(bang)助(zhu)下(xia)做(zuo)手(shou)術(shu)了(le)。

　　前(qian)麵(mian)我(wo)提(ti)到(dao)過(guo)，機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)在(zai)某(mou)些(xie)醫(yi)院(yuan)已(yi)經(jing)應(ying)用(yong)於(yu)心(xin)髒(zang)手(shou)術(shu)。現(xian)在(zai)再(zai)發(fa)揮(hui)一(yi)下(xia)你(ni)的(de)想(xiang)象(xiang)力(li)
，病(bing)人(ren)需(xu)要(yao)在(zai)術(shu)中(zhong)使(shi)用(yong)體(ti)外(wai)循(xun)環(huan)機(ji)，讓(rang)心(xin)髒(zang)在(zai)手(shou)術(shu)過(guo)程(cheng)中(zhong)停(ting)止(zhi)跳(tiao)動(dong)，好(hao)讓(rang)外(wai)科(ke)醫(yi)生(sheng)很(hen)安(an)全(quan)的(de)手(shou)術(shu)。這(zhe)是(shi)因(yin)為(wei)在(zai)心(xin)髒(zang)跳(tiao)動(dong)時(shi)，將(jiang)一(yi)段(duan)靜(jing)脈(mai)縫(feng)到(dao)冠(guan)狀(zhuang)動(dong)脈(mai)上(shang)很(hen)困(kun)難(nan)。但(dan)是(shi)如(ru)果(guo)機(ji)器(qi)人(ren)足(zu)夠(gou)聰(cong)明(ming)，它(ta)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)心(xin)電(dian)圖(tu)判(pan)斷(duan)心(xin)髒(zang)跳(tiao)動(dong)的(de)規(gui)律(lv)，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)手(shou)臂(bi)就(jiu)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)心(xin)髒(zang)的(de)電(dian)活(huo)動(dong)作(zuo)出(chu)調(tiao)整(zheng)
，讓(rang)手(shou)臂(bi)以(yi)及(ji)

　　所(suo)持(chi)的(de)醫(yi)療(liao)器(qi)械(xie)的(de)動(dong)作(zuo)與(yu)心(xin)髒(zang)的(de)跳(tiao)動(dong)同(tong)步(bu)。從(cong)外(wai)麵(mian)的(de)三(san)維(wei)操(cao)作(zuo)台(tai)上(shang)看(kan)，好(hao)像(xiang)是(shi)心(xin)髒(zang)停(ting)止(zhi)了(le)跳(tiao)動(dong)一(yi)樣(yang)。這(zhe)樣(yang)，外(wai)科(ke)醫(yi)生(sheng)就(jiu)可(ke)以(yi)在(zai)跳(tiao)動(dong)的(de)心(xin)髒(zang)上(shang)進(jin)行(xing)精(jing)確(que)的(de)縫(feng)合(he)，無(wu)需(xu)讓(rang)心(xin)髒(zang)停(ting)下(xia)來(lai)，不(bu)需(xu)要(yao)應(ying)用(yong)體(ti)外(wai)循(xun)環(huan)機(ji)，由(you)此(ci)帶(dai)來(lai)的(de)並(bing)發(fa)症(zheng)也(ye)可(ke)以(yi)避(bi)免(mian)了(le)。