掘進機井下作業實現計算機控製
http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-09 22:07:22 來源:科技日報
由(you)冀(ji)中(zhong)能(neng)源(yuan)石(shi)家(jia)莊(zhuang)煤(mei)礦(kuang)機(ji)械(xie)有(you)限(xian)責(ze)任(ren)公(gong)司(si)自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)的(de)掘(jue)進(jin)機(ji)自(zi)動(dong)定(ding)位(wei)截(jie)割(ge)係(xi)統(tong)日(ri)前(qian)獲(huo)國(guo)家(jia)專(zhuan)利(li)證(zheng)書(shu)。該(gai)係(xi)統(tong)能(neng)夠(gou)實(shi)現(xian)煤(mei)礦(kuang)井(jing)下(xia)掘(jue)進(jin)的(de)定(ding)位(wei)、位姿校正、自動操作、恒功率截割、無線遙控、遠程通信,可實現計算機控製和無人操作,其技術在國內尚屬首創,受到了國內外業界的普遍關注。
youguanzhuanjiajieshao,muqian,putongjuejinjizaijinxingmeiyanjiegeshi,xucaozuorenyuanzaijiashiweizhishangtongguolianggejixieshoubingkongzhi,kaomucejiege,youyushiyebukaikuo,rongyichuxianchaowa、欠挖現象,工作效率低、安全保障性差。石煤機公司研發成功的這套掘進機自動定位截割係統,是國家“863”重點項目“煤礦采掘裝備遙控關鍵技術”研究的子項目之一。該掘進機在掘進時,用遙控器遠程無線操作,操作靈活,操作者視野更開闊,操作更安全;采用自動掘進時,可通過計算機編程,在主程序的控製下,掘進機自動完成巷道成型掘進操作,整個操作過程不需人工參與,實現自動化掘進。