導讀：gongyewulianwangganzhicengzuoweiwulishijieyushuzishijiedeqiaoliang，shishujudediyirukou。xianshiqingkuangxia，youyuganzhicengshujulaiyuanfeichangduoyang
，laizigezhongduoyuanyigoushebeihexitong
，yinciruhecongzhexieshebeihexitongzhonghuoqushuju，shigongyewulianwangmianlindediyidaomenkan。在工業領域，感知即通常所說的工業數據采集。

01 工業數據采集的範圍

工業數據采集利用泛在感知技術對多源異構設備和係統、環境
、renyuandengyiqieyaosuxinxijinxingcaiji，bingtongguoyidingdejiekouyuxieyiduicaijideshujujinxingjiexi。xinxikenenglaizijiazhuangdewulichuanganqi
，yekenenglaizizhuangbeiyuxitongbenshen。

《智能製造工程實施指南（2016—2020）》將智能傳感與控製裝備作為關鍵技術裝備研製重點；針對智能製造提出了“體係架構、互聯互通和互操作
、現場總線和工業以太網融合、工業傳感器網絡、工業無線
、工業網關通信協議和接口等網絡標準”，並指出：“針對智能製造感知、控製、決策和執行過程中麵臨的數據采集、數據集成、數據計算分析等方麵存在的問題，開展信息物理係統的頂層設計。”

這裏麵蘊含兩方麵信息：一是工業數據采集是智能製造和工業物聯網的基礎和先決條件，後續的數據分析處理依賴於前端的感知；二是各種網絡標準統一後才能實現設備係統間的互聯互通，而多種工業協議並存是目前工業數據采集的現狀。

廣義上，工業數據采集分為工業現場數據采集和工廠外智能產品/移動裝備的數據采集（工業數據采集並不局限於工廠，工廠之外的智慧樓宇

、城市管理
、物流運輸、智能倉儲


、橋梁隧道和公共交通等都是工業數據采集的應用場景），以及對ERP
、MES、APS等傳統信息係統的數據采集。

如果按傳輸介質劃分，工業數據采集可分為有線網絡數據采集和無線網絡數據采集。

02 工業數據采集的特點

工業數據采集具有一些鮮明的特征，在麵對具體需求時，不同場景會對技術選型產生影響，例如設備的組網方式、數據傳輸方式
、數據本地化處理、數據彙聚和管理等。

1. 多種工業協議並存

工業領域使用的通信協議有很多，如PROFIBUS、Modbus、CAN
、HART、EtherCAT、EthernetIP、Modbus/TCP、PROFINET、OPC UA，以及大量的廠商私有協議。這種狀況出現
，很大程度上是因為工業軟硬件係統存在較強的封閉性和複雜性。

shexiangzaigongyexianchang，butongchangshangshengchandeshebei
，caiyongbutongdegongyexieyi，yaoshixiansuoyoushebeidehulian，xuyaoduigezhongxieyizuojiexibingjinxingshujuzhuanhuan，zheshigongyewulianwangcunlianggaizaoxiangmukaizhanshizuixianyudaodewenti——想要解決“萬國牌”設備的數據采集
，耗時又費力。

如果是新建設的工廠，應從最開始的規劃階段考慮車間


、廠級和跨地域的企業級工業物聯網應用要求，在沒有曆史包袱的情況下
，通過製定標準
，綜合評估現場的電磁環境抗幹擾要求
、數據帶寬要求
、傳輸距離、實時性、組網時支持的設備節點數量限製、星形或Daisy-Chain網絡拓撲、後期擴展性等因素，選擇合適的技術路線
，並設計好OT與IT互通的接口，這將大大降低數據采集的難度和工作量。

2. 時間序列數據

工業數據采集大多數時候帶有時間戳，即數據在什麼時刻采集。大量工業數據建模、工業知識組件和算法組件，均以時間序列數據作為輸入數據
，例如時域分析或頻域分析方法，都要求原始數據包含時間維度信息。

工業物聯網應用越來越豐富，延伸到了更多的場景下，例如室內定位開始在智慧倉儲、無wu人ren化hua工gong廠chang中zhong探tan索suo應ying用yong，無wu論lun是shi基ji於yu時shi間jian還hai是shi基ji於yu接jie收shou功gong率lv強qiang度du的de定ding位wei方fang式shi

，其qi定ding位wei引yin擎qing都dou要yao求qiu信xin號hao帶dai有you時shi間jian標biao簽qian，才cai能neng完wan成cheng定ding位wei計ji算suan
，保bao證zheng時shi空kong信xin息xi的de準zhun確que性xing和he可ke追zhui溯su性xing。

在搭建工業物聯網平台時
，應結合時間序列數據的特點
，在數據傳輸、存儲、分析方麵做針對性的考慮。例如時序數據庫（Time Series DataBase，TSDB）專門從時間維度進行設計和優化，數據按時間順序組織管理。

圖3-1所suo示shi為wei典dian型xing的de時shi間jian序xu列lie數shu據ju，存cun儲chu於yu關guan係xi型xing數shu據ju庫ku中zhong，當dang數shu據ju規gui模mo急ji劇ju增zeng大da時shi
，關guan係xi型xing數shu據ju庫ku的de處chu理li能neng力li變bian得de吃chi緊jin，需xu要yao性xing能neng更geng優you的de數shu據ju庫ku。工gong業ye數shu據ju和he互hu聯lian網wang數shu據ju存cun在zai很hen大da差cha別bie，前qian者zhe通tong常chang是shi結jie構gou化hua的de，而er後hou者zhe以yi非fei結jie構gou化hua數shu據ju為wei主zhu。

▲圖3-1 時間序列數據示例

3. 實時性

工(gong)業(ye)數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)的(de)一(yi)個(ge)很(hen)大(da)特(te)點(dian)是(shi)實(shi)時(shi)性(xing)
，包(bao)括(kuo)數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)的(de)實(shi)時(shi)性(xing)以(yi)及(ji)數(shu)據(ju)處(chu)理(li)的(de)實(shi)時(shi)性(xing)。例(li)如(ru)基(ji)於(yu)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)，其(qi)中(zhong)一(yi)個(ge)重(zhong)要(yao)指(zhi)標(biao)為(wei)采(cai)樣(yang)率(lv)，即(ji)每(mei)秒(miao)采(cai)集(ji)多(duo)少(shao)個(ge)點(dian)。采(cai)樣(yang)率(lv)低(di)的(de)如(ru)溫(wen)濕(shi)度(du)采(cai)集(ji)，采(cai)樣(yang)間(jian)隔(ge)在(zai)分(fen)鍾(zhong)級(ji)；采樣率高一些的如振動信號，每秒鍾采集幾萬個點甚至更多
，方便後續信號分析處理以獲得高階諧波分量。

youxiedadekexuezhuangzhi
，lirulizijiasuqideshuliujiancexitong
，caiyanglvdashuzhaomeimiao。caiyanglvyuegaoyiweizhedanweishijianshujuliangyueda，rucidadeshujuliang
，ruguobujiachulizhijietongguowangluochuanshudaoshujuzhongxinhuoyunduan，duiyuwangluodedaikuanyaoqiufeichangzhigao，erqierucidadedaikuanxia，hennanbaozhengwangluochuanshudekekaoxing，kenenghuichanshengfeichangdadechuanshushiyan。

而部分工業物聯網應用，如設備故障診斷、多機器人協作、狀態監測等，由於要求在數據采集（感知）、分析
、juecezhixingzhijian，wanchengkuaisubihuan
，yinciduishujudeshishichuliyouzhejiaogaodeyaoqiu。ruguojiangshujushangchuandaoyunduan，yunduanfenxihouzairaoyiquanhuilai，zhidaoxiayibudongzuo
，yilaiyihuichanshengdeshiyan

，henduoshihoujiangbiandebukejieshou。

上(shang)述(shu)業(ye)務(wu)場(chang)景(jing)將(jiang)在(zai)靠(kao)近(jin)數(shu)據(ju)源(yuan)頭(tou)的(de)現(xian)場(chang)對(dui)數(shu)據(ju)進(jin)行(xing)即(ji)時(shi)處(chu)理(li)
，實(shi)時(shi)分(fen)析(xi)，提(ti)取(qu)特(te)征(zheng)量(liang)，然(ran)後(hou)基(ji)於(yu)分(fen)析(xi)的(de)結(jie)果(guo)進(jin)行(xing)本(ben)地(di)決(jue)策(ce)
，指(zhi)導(dao)下(xia)一(yi)步(bu)動(dong)作(zuo)
，同(tong)時(shi)將(jiang)分(fen)析(xi)結(jie)果(guo)上(shang)傳(chuan)到(dao)雲(yun)端(duan)，數(shu)據(ju)量(liang)經(jing)過(guo)本(ben)地(di)處(chu)理(li)後(hou)大(da)大(da)減(jian)小(xiao)了(le)。圖(tu)3-2所示是實時振動信號狀態監測和數據分析。

▲圖3-2 實時振動信號狀態監測和數據分析

03 工業數據采集的體係結構

工業數據采集體係包括設備接入、協議轉換、邊bian緣yuan計ji算suan。設she備bei接jie入ru是shi工gong業ye數shu據ju采cai集ji建jian立li物wu理li世shi界jie和he數shu字zi世shi界jie連lian接jie的de起qi點dian。設she備bei接jie入ru利li用yong有you線xian或huo無wu線xian通tong信xin方fang式shi，實shi現xian工gong業ye現xian場chang和he工gong廠chang外wai智zhi能neng產chan品pin/移動裝備的泛在連接，將數據上報到雲端。工業數據采集發展了這麼多年，存在設備接入的複雜性和多樣性。

數據接入後
，將對數據進行解析、轉換，並通過標準應用層協議如MQTT、HTTPshangchuandaowulianwangpingtai。bufengongyewulianwangyingyongchangjing，zaixieyizhuanhuanhou

，kenengzaibendizuojishishujufenxiheyuchuli，zaishangchuandaoyunduan，tishengjishixingbingjiangdiwangluodaikuanyali。

邊(bian)緣(yuan)計(ji)算(suan)近(jin)幾(ji)年(nian)發(fa)展(zhan)迅(xun)速(su)，大(da)家(jia)越(yue)來(lai)越(yue)意(yi)識(shi)到(dao)數(shu)據(ju)就(jiu)近(jin)處(chu)理(li)的(de)優(you)勢(shi)，無(wu)論(lun)是(shi)實(shi)效(xiao)性(xing)還(hai)是(shi)出(chu)於(yu)數(shu)據(ju)安(an)全(quan)性(xing)考(kao)慮(lv)，或(huo)是(shi)網(wang)絡(luo)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)，邊(bian)緣(yuan)計(ji)算(suan)在(zai)工(gong)業(ye)物(wu)聯(lian)網(wang)體(ti)係(xi)中(zhong)扮(ban)演(yan)著(zhe)重(zhong)要(yao)角(jiao)色(se)，邊(bian)雲(yun)協(xie)同(tong)也(ye)逐(zhu)漸(jian)成(cheng)了(le)共(gong)識(shi)。

根據硬件載體不同，將設備接入產品分為以下3類，分類並非絕對，不同類別之間的差異
，在於其側重點不同。

1. 通用控製器

第一類是通用控製器
，來自工業裝備大腦主控，例如可編程邏輯控製器（Programmable Logic Controller
，PLC）、微控製單位（MicroController Unit，MCU）等，工業自動化領域存在很多控製和數據采集係統，如分布式控製係統（Distributed Control System
，DCS）和數據采集與監視控製係統（Supervisory Control and Data Acquisition，SCADA），它們在承擔本職功能的同時，可以作為接入設備使用。

通用控製器通常集成了數字輸入輸出I/O單元、網絡通信單元，以及針對特定應用的選配功能，如模擬量輸入單元、模擬量輸出單元、計數器單元、運動控製單元等
，通過串口或以太網物理接口連接
，然後基於現場總線
、工業以太網或標準以太網完成數據采集協議的解析，如圖3-3所示。

▲圖3-3 通用控製器

通用控製器應用於數控機床、激光切割機等各種自動化裝備、機器人（如機械臂和移動機器人）、SCADA係統的通信管理機
，有些自動化裝備擁有專用控製器
，采用不同的硬件架構如PowerPC、ARM Cortex等。基於通用控製器的設備接入
，完成自動化裝備自身數據、工藝過程數據采集。

2. 專用數據采集模塊

第二類是專用數據采集模塊，采集現場對象的物理信號，傳感器將物理信號變換為電信號後
，專用數據采集模塊通過模擬電路的A/D模數轉換器或數字電路將電信號轉換為可讀的數字量。

例(li)如(ru)風(feng)力(li)發(fa)電(dian)機(ji)利(li)用(yong)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)實(shi)現(xian)風(feng)機(ji)混(hun)凝(ning)土(tu)應(ying)力(li)狀(zhuang)態(tai)的(de)實(shi)時(shi)在(zai)線(xian)監(jian)測(ce)
，為(wei)風(feng)機(ji)混(hun)凝(ning)土(tu)基(ji)礎(chu)承(cheng)載(zai)力(li)的(de)評(ping)估(gu)提(ti)供(gong)依(yi)據(ju)

，同(tong)時(shi)利(li)用(yong)加(jia)速(su)度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)采(cai)集(ji)振(zhen)動(dong)信(xin)號(hao)，在(zai)風(feng)力(li)發(fa)電(dian)係(xi)統(tong)的(de)運(yun)行(xing)過(guo)程(cheng)中(zhong)
，實(shi)時(shi)在(zai)線(xian)監(jian)測(ce)振(zhen)動(dong)狀(zhuang)況(kuang)並(bing)發(fa)送(song)檢(jian)測(ce)信(xin)息(xi)
，根(gen)據(ju)檢(jian)測(ce)信(xin)息(xi)有(you)效(xiao)控(kong)製(zhi)風(feng)機(ji)運(yun)轉(zhuan)狀(zhuang)態(tai)，避(bi)免(mian)由(you)於(yu)共(gong)振(zhen)而(er)造(zao)成(cheng)的(de)結(jie)構(gou)失(shi)效(xiao)，並(bing)對(dui)超(chao)出(chu)幅(fu)度(du)閾(yu)值(zhi)的(de)振(zhen)動(dong)進(jin)行(xing)安(an)全(quan)預(yu)警(jing)。

將jiang力li傳chuan感gan器qi和he加jia速su度du傳chuan感gan器qi安an裝zhuang固gu定ding於yu風feng機ji上shang，傳chuan感gan器qi輸shu出chu端duan連lian接jie到dao專zhuan用yong數shu據ju采cai集ji模mo塊kuai的de輸shu入ru端duan
，專zhuan用yong數shu據ju采cai集ji模mo塊kuai通tong過guo網wang絡luo將jiang數shu據ju上shang傳chuan到dao本ben地di或huo遠yuan端duan服fu務wu器qi，進jin行xing下xia一yi步bu數shu據ju分fen析xi和he可ke視shi化hua。

專用數據采集模塊的形式可能是數據采集板卡、qianrushishujucaijixitongdeng。duiyuzidonghuazhuangbeihuojiqiren，ruguomouxieguanzhudeshujuqueshi，wufacongqitongyongkongzhiqizhijiehuoqu，cishiketongguojiazhuangchuanganqi，peihezhuanyongshujucaijimokuaidefangshi，wanchenggengduoweidudeshujucaiji，zhezhongzuofahenchangjian。

3. 智能產品和終端

第三類是智能產品和終端，強調遠程無線接入和移動屬性。例如通過運營商4G/5G蜂窩網絡、Wi-Fi等室內短距離通信

，或者低功耗廣域網無線連接上報數據。通過無線方式可以采集智能產品和終端的各種指標數據，例如電量
、信號強度、功耗、定位
、嵌入式傳感器數據等。

dabufenzhinengchanpinhezhongduanzaichanpindingyishizhijiejichenglewuxiantongxinnengli，shoujihekechuandaishebeishuyudianxingdelizi。dangqianzhinengchanpinyuelaiyuefengfu，wanwuhulianshidai，morenjubeiyuanchengjierunengli，duizhinengchanpinshiyongguochengzhongdegezhongyunxingzhibiaojinxingjiance，fenxicaijideshuju
，keyizhidaoyanfatuanduigenghaodigaijinchanpin。

例如具有移動屬性的自動化裝備，如AGV機器人在室內基於Wi-Fi自組網集群
，實現AGV之間的通信，草皮收割機在戶外作業時的遠程監測和控製。有些產品終端本身不具備遠程接入能力
，可間接通過數傳模塊（Data Transfer Unit
，DTU）或工業網關，實現同樣的效果。

gongyeshujucaijiguanyushujudejiedingshifeichangguangyide，takenenglaizitongyongkongzhiqiyunxingshideguanjianzhibiao
，huozhechuanganqicaijidemougewuliliang，huozhedanchunyigeshenfenbiaoshixinxi，biruRFID標簽EPC數據區定義的標簽ID
、廣播報文中攜帶的唯一MAC地址等，通信雙方彼此交換的可能僅僅是簡單的身份信息
，完成一次確認
，無須多餘信息，雖然通信雙方有能力攜帶額外信息。