12月26日，優必選第1000台工業人形機器人Walker S2下線，下線儀式現場，超200台Walker S2組成氣勢恢宏的方陣。

後續這些機器人將交付到各地
，投入產業一線應用，覆蓋汽車製造
、智能製造
、智慧物流、具身智能數據中心等重點領域。

2025年的優必選交出了硬核答卷，Walker S係列已成為全球進入最多車廠實訓的工業人形機器人。全年優必選工業人形機器人產能已突破1000台
，交付量超過500台，並計劃在2026年將年產能提升至萬台規模。

一連串數字背後
，沒有概念炒作，沒有PPT造“機器人”，隻有兩年來數百台機器人在新能源汽車廠、3C產線和物流倉庫中日複一日的真實實訓。

作為國內最早押注人形機器人賽道的“長期主義者”，當行業在2025年突然被資本與政策點燃，周劍和他的優必選卻選擇踩下“理性油門”，從工業製造的實訓入手
，連同客戶解決真實需求
，主動收縮初期泛化需求
，聚焦搬運、分揀、質檢三個工位。

“這三類工位是我們認為存在著人員流失高、管理難度大、工作重複性強、工位相對結構化等特點
，不僅是客戶迫切需要人形機器人提供能力協同的領域，也是人形機器人現階段更適合發揮能力的領域。”優必選科技創始人、董事會主席兼CEO周劍在接受21世紀經濟報道專訪時談到。

簡而言之，人形機器人不是用來表演的
，是要進工廠、幹實事、被客戶真金白銀買單的。

“盡管行業在加速
，但機器人走進千家萬戶仍需5~10年。”周劍認為，企業須構建可持續商業模式
，在資本熱潮退去後仍能“儲糧過冬”，真正以解決實際問題而非炫技為導向，方能催生新質生產力。

在本次獨家專訪中
，周劍係統回應了市場關心的核心命題：涵蓋億元級別訂單從何而來、萬台產能如何實現、群體智能能否真正提升效率

，以及在AI狂飆突進的今天，真實物理數據是否仍是人形機器人不可逾越的“護城河”
？

21世紀：優必選近期創下全球人形機器人領域單筆中標金額最高紀錄（2.64億元）

，jiezhimuqiangongsirenxingjiqirenyihuodeshugechaoguoyiyuanrenminbidedingdan。zhexiedingdanzhuyaolaiyuanyunaxiexingye？shishenmebangzhuyoubixuannenggouqudezhemeduodingdan？

周劍：目前，優必選人形機器人訂單工業人形機器人Walker S2為主，這些訂單主要來自於汽車製造、智能製造、智慧物流、具身智能數據中心等重點領域。目前，Walker S2的產能每月超過300台
，2025年產能將超過1000台
，預計交付超過500台人形機器人；預計2026年，工業人形機器人將達到萬台產能。

能夠獲得這些數量的訂單，主要得益於優必選在人形機器人技術和商業化應用的投入和努力。

這得益於優必選在人形機器人全棧技術（硬件控製
、AI
、SLAM
、視覺伺服、ROSA2.0係統等）和具身智能大腦的持續投入，賦予機器人“聰明大腦”與“敏捷小腦”，實現自主作業。

其次
，優必選對人形機器人的應用場景明確了先工業製造、後商用服務、再家庭陪伴的三步走戰略規劃
，目前首先在工業製造場景實現規模化落地。

自2023年底推出Walker S以來，優必選重點推進工業人形機器人的應用落地。我們走訪調研了國內20多家車廠和30多家工業製造客戶，對落地場景和產品需求做了明確的定義，同時也推動了Walker S係列進入到新能源汽車工廠中進行實訓，積累了大量的真實數據以及應用經驗。

基於此
，我們才能夠小步快跑，持續迭代技術和產品
，目前已經推出了第三代可自主換電的Walker S2,陸續研發了群腦網絡
、協作智能體Co-Agent
、“類人眼”雙目立體視覺感知等一係列技術，以滿足使用需求，並且為客戶願意真實為優必選提供采購訂單奠定了基礎。

21世紀：今年優必選預計全年交付500台工業人形機器人

，全年產能1000台，明年產能計劃10000台。實現產能躍遷的驅動因素是什麼？是技術降本、場景突破，還是產業鏈的成熟？

周劍：人形機器人產能提升和實現量產是多方麵因素共同驅動的結果

，包括了技術成熟度、成本、應用場景
，還有產業鏈的進步等。

人形機器人之所以被譽為“製造業皇冠上的明珠”，是因為它是機械工程
、電子工程、計算機科學、人ren工gong智zhi能neng，甚shen至zhi新xin材cai料liao等deng多duo個ge領ling域yu的de集ji合he，這zhe也ye使shi得de人ren形xing機ji器qi人ren的de技ji術shu複fu雜za程cheng度du高gao
，但dan隨sui著zhe這zhe兩liang年nian人ren形xing機ji器qi人ren的de技ji術shu成cheng熟shu度du提ti升sheng，再zai加jia上shang在zai新xin能neng源yuan汽qi車che等deng成cheng熟shu產chan業ye的de帶dai動dong下xia，國guo內nei人ren形xing機ji器qi人ren產chan業ye鏈lian得de到dao了le很hen大da的de發fa展zhan，各ge種zhong零ling部bu件jian的de成cheng本ben也ye隨sui之zhi下xia降jiang。

優you必bi選xuan人ren形xing機ji器qi人ren也ye在zai工gong業ye製zhi造zao經jing曆li了le近jin兩liang年nian的de實shi訓xun
，在zai真zhen實shi場chang景jing實shi現xian了le自zi主zhu作zuo業ye，不bu僅jin獲huo得de了le客ke戶hu的de認ren可ke，還hai明ming確que了le技ji術shu標biao準zhun。目mu前qian優you必bi選xuan正zheng牽qian頭tou製zhi定ding人ren形xing機ji器qi人ren技ji術shu要yao求qiu國guo家jia標biao準zhun，包bao括kuo作zuo業ye操cao作zuo、定位導航、人機交互等關鍵技術。今年11月，優必選的工業人形機器人Walker S2正式開啟量產交付，首批數百台已投入產業一線應用。

但(dan)優(you)必(bi)選(xuan)對(dui)於(yu)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)大(da)規(gui)模(mo)量(liang)產(chan)這(zhe)個(ge)事(shi)情(qing)本(ben)身(shen)
，還(hai)是(shi)比(bi)較(jiao)謹(jin)慎(shen)。在(zai)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)真(zhen)正(zheng)實(shi)現(xian)大(da)規(gui)模(mo)量(liang)產(chan)前(qian)，我(wo)們(men)認(ren)為(wei)還(hai)需(xu)要(yao)一(yi)定(ding)的(de)時(shi)間(jian)進(jin)行(xing)打(da)磨(mo)。隻(zhi)有(you)找(zhao)到(dao)了(le)合(he)適(shi)的(de)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)，讓(rang)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)真(zhen)正(zheng)發(fa)揮(hui)作(zuo)用(yong)
，客(ke)戶(hu)願(yuan)意(yi)買(mai)單(dan)
，才(cai)算(suan)是(shi)實(shi)現(xian)了(le)一(yi)個(ge)量(liang)產(chan)的(de)閉(bi)環(huan)，而(er)不(bu)是(shi)對(dui)外(wai)宣(xuan)稱(cheng)一(yi)個(ge)數(shu)據(ju)就(jiu)可(ke)以(yi)認(ren)為(wei)是(shi)“量產”。

因(yin)此(ci)
，優(you)必(bi)選(xuan)在(zai)過(guo)往(wang)兩(liang)年(nian)把(ba)很(hen)重(zhong)要(yao)的(de)投(tou)入(ru)放(fang)在(zai)了(le)客(ke)戶(hu)工(gong)廠(chang)的(de)實(shi)訓(xun)中(zhong)，並(bing)且(qie)，我(wo)們(men)也(ye)會(hui)跟(gen)客(ke)戶(hu)不(bu)斷(duan)溝(gou)通(tong)
，確(que)定(ding)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)真(zhen)正(zheng)發(fa)揮(hui)作(zuo)用(yong)的(de)工(gong)種(zhong)以(yi)及(ji)技(ji)術(shu)能(neng)力(li)

，從(cong)而(er)對(dui)我(wo)們(men)的(de)產(chan)品(pin)進(jin)行(xing)迭(die)代(dai)。隻(zhi)有(you)當(dang)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)客(ke)戶(hu)需(xu)求(qiu)、核(he)心(xin)技(ji)術(shu)和(he)成(cheng)本(ben)控(kong)製(zhi)幾(ji)個(ge)因(yin)素(su)實(shi)現(xian)了(le)統(tong)一(yi)
，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)規(gui)模(mo)化(hua)量(liang)產(chan)才(cai)會(hui)成(cheng)為(wei)可(ke)能(neng)。針(zhen)對(dui)此(ci)，優(you)必(bi)選(xuan)也(ye)提(ti)出(chu)了(le)比(bi)較(jiao)符(fu)合(he)客(ke)戶(hu)真(zhen)實(shi)需(xu)求(qiu)和(he)行(xing)業(ye)實(shi)際(ji)情(qing)況(kuang)的(de)量(liang)產(chan)和(he)交(jiao)付(fu)目(mu)標(biao)
，並(bing)在(zai)逐(zhu)步(bu)實(shi)現(xian)中(zhong)。

21世紀：優必選目前的主要客戶涵蓋新能源車廠、3C智能製造和智慧物流，我們是否有意識地選擇行業，還是行業選擇了人形機器人？

周劍：這確實是一個雙向評估的過程。對於工業製造領域的客戶來說，他們正麵臨著部分崗位缺工少工的問題
，特別是一些重複性高
、危險性高

、內容相對簡單枯燥的工位上，一些客戶會麵臨招不滿工人的情況。

根據人社部
、工信部、教育部此前發布的《製造業人才發展規劃指南》
，至2025年

，中國製造業十大重點領域人才需求缺口將接近3000萬人，缺口率達48%。相比於傳統的工業機器人、機械臂等，人形機器人的通用性使其可以更好地滿足這部分的用工需求，因此也成為了許多工業製造客戶的選擇。

優(you)必(bi)選(xuan)也(ye)並(bing)不(bu)是(shi)全(quan)盤(pan)接(jie)受(shou)來(lai)自(zi)客(ke)戶(hu)的(de)所(suo)有(you)需(xu)求(qiu)。在(zai)探(tan)索(suo)工(gong)業(ye)製(zhi)造(zao)場(chang)景(jing)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)
，我(wo)們(men)跟(gen)多(duo)家(jia)目(mu)標(biao)用(yong)戶(hu)進(jin)行(xing)了(le)交(jiao)流(liu)，交(jiao)流(liu)的(de)內(nei)容(rong)包(bao)括(kuo)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)在(zai)哪(na)些(xie)具(ju)體(ti)的(de)細(xi)分(fen)場(chang)景(jing)以(yi)及(ji)工(gong)種(zhong)落(luo)地(di)。很(hen)多(duo)用(yong)戶(hu)對(dui)於(yu)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)會(hui)有(you)多(duo)樣(yang)的(de)需(xu)求(qiu)或(huo)想(xiang)法(fa)，最(zui)開(kai)始(shi)的(de)時(shi)候(hou)
，客(ke)戶(hu)希(xi)望(wang)在(zai)分(fen)揀(jian)
、質檢、搬運、組裝
、塗膠等多個工位都引入人形機器人。

我們從實訓效果出發
，目前先逐步收斂至搬運、分揀
、質檢三大核心工位。這三類工位是我們認為存在著人員流失高
、管理難度大、工作重複性強、gongweixiangduijiegouhuadengtedian，bujinshikehupoqiexuyaorenxingjiqirentigongnenglixietongdelingyu
，yeshiwomenrenweirenxingjiqirenxianjieduangengshihefahuinenglidelingyu。

目前，我們的工業人形機器人Walker S係列主要為客戶提供智能搬運、智能分揀
、智能質檢等服務；所落地應用的垂直領域，如新能源車廠、智慧物流和3C智zhi能neng製zhi造zao等deng，也ye是shi此ci前qian智zhi能neng化hua程cheng度du較jiao高gao
，不bu需xu要yao人ren形xing機ji器qi人ren有you太tai多duo融rong入ru成cheng本ben的de領ling域yu。這zhe也ye是shi基ji於yu現xian階jie段duan人ren形xing機ji器qi人ren的de技ji術shu能neng力li，我wo們men在zai工gong業ye製zhi造zao場chang景jing應ying用yong所suo給gei出chu的de最zui優you解jie。

21世紀：2025年中報顯示，消費級硬件業務（如智能貓砂盆
、泳池機器人）收入同比大增近50%
，首次成為公司第一大收入來源。這是公司主動規劃的戰略選擇，還是市場需求的意外之喜？你如何看待當前“副業養主業”的商業模式可持續性
？

周劍：優必選自創業以來就明白，人形機器人是個需要長期積累和投入的行業，所以公司很早就確定了“兩條腿走路”的戰略
，一方麵投入人形機器人核心技術及產品的研發，另一方麵將這些技術成果應用到不同的應用場景中，包括人工智能教育、智慧物流、shangyongfuwujixiaofeijizhinengyingjiandengbutongdelingyu，zaihuikuishehuidetongshi，yenengranggongsizairenxingjiqirenfazhanchengshuqianhuodeshouru
，yizhichigongsijianchirenxingjiqirendechangzhengzhilu。

21世紀：jinnianyoubixuanzaiquntizhinengdengjishuqudetupo，zhexiangjishucongshiyanshizoujinshijichanxianhou，dailailenaxiejutidexiaolvtisheng？ruhejiejuerouxingzhizaozhongdefuzaxietongwenti

？

周劍：群體智能技術的最大意義在於，它讓人形機器人從單機智能走向了群體協作，從而讓人形機器人的規模化落地成為可能。

我們在過往與客戶交流的過程中發現，除了單台產品的功能迭代之外，客戶更需要的是一個“人形機器人集群”。在真實的工作環境中，每一位工人都不是一個割裂的個人，而是會時刻產生配合、協(xie)作(zuo)。如(ru)果(guo)隻(zhi)是(shi)單(dan)獨(du)地(di)作(zuo)業(ye)，那(na)麼(me)一(yi)台(tai)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)效(xiao)率(lv)短(duan)期(qi)內(nei)很(hen)難(nan)超(chao)過(guo)工(gong)人(ren)，但(dan)如(ru)果(guo)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)間(jian)能(neng)夠(gou)進(jin)行(xing)協(xie)作(zuo)，那(na)這(zhe)個(ge)進(jin)程(cheng)會(hui)大(da)大(da)加(jia)快(kuai)。

從2025年開始，優必選進入實訓2.0階段。最新推出的Walker S2，我們又對群腦網絡進行了迭代，並且自研了Co-Agent。通過這項技術，人形機器人被賦予了意圖理解、任務規劃、工具調用和自主異常處理等閉環作業能力，從而可以更靈活地應對任務中出現的各種突發情況。

目mu前qian
，借jie助zhu優you必bi選xuan自zi研yan的de群qun腦nao網wang絡luo技ji術shu平ping台tai，工gong業ye領ling域yu的de客ke戶hu可ke以yi實shi現xian應ying用yong場chang景jing的de快kuai速su化hua部bu署shu，提ti升sheng人ren形xing機ji器qi人ren使shi用yong便bian捷jie性xing。從cong單dan台tai人ren形xing機ji器qi人ren的de工gong作zuo效xiao率lv來lai看kan
，我wo們men目mu前qian在zai智zhi能neng搬ban運yun等deng任ren務wu上shang
，成cheng功gong率lv已yi經jing達da到dao99%，對比單個工人的工作效率也從年初的30%提升到了45%左右，明年有望提升到60%以上，配合群體智能，人形機器人的工作效率將有望逐步接近工人。

21世紀：公司提出通過平台化
、模塊化策略構建技術“魚池”以降低成本。優必選曾預測量產過萬台後成本會快速下降
，目前看，成本下降的進度是否符合預期？最大的降本空間來自硬件、軟件還是規模效應？

周劍：具(ju)體(ti)來(lai)說(shuo)，這(zhe)一(yi)年(nian)裏(li)優(you)必(bi)選(xuan)也(ye)做(zuo)了(le)一(yi)些(xie)工(gong)作(zuo)來(lai)控(kong)製(zhi)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)成(cheng)本(ben)。首(shou)先(xian)
，在(zai)設(she)計(ji)階(jie)段(duan)
，我(wo)們(men)針(zhen)對(dui)目(mu)標(biao)和(he)極(ji)限(xian)場(chang)景(jing)，並(bing)結(jie)合(he)相(xiang)關(guan)運(yun)控(kong)算(suan)法(fa)來(lai)確(que)定(ding)機(ji)器(qi)人(ren)結(jie)構(gou)、驅動、能耗等重要性能參數
，不誇大需求。

其次，在關鍵模組上我們嚐試了不同方案，比如在關節上優必選就嚐試了諧波
、行星和直線三種不同方案，來尋找最優解。在製造工藝上不斷嚐試新方法，比如3D打印。算法也需要不斷改進，以更魯棒的算法降低對高精度部件與高性能傳感器的依賴
；以更優化
、智能的算法實現機器人最優運動
，減少能耗和對硬件本體的損耗。

最zui後hou，我wo們men也ye在zai對dui供gong應ying鏈lian進jin行xing有you效xiao整zheng合he
，盡jin可ke能neng推tui進jin標biao準zhun化hua部bu件jian的de使shi用yong。這zhe些xie舉ju措cuo都dou確que保bao了le我wo們men的de人ren形xing機ji器qi人ren可ke以yi按an照zhao規gui劃hua來lai實shi現xian降jiang本ben。

21世紀：人形機器人產業鏈經過多年的發展，供應鏈還存在哪些不足之處？

周劍：從(cong)基(ji)礎(chu)的(de)零(ling)部(bu)件(jian)來(lai)看(kan)，中(zhong)國(guo)的(de)相(xiang)關(guan)產(chan)業(ye)鏈(lian)已(yi)經(jing)非(fei)常(chang)發(fa)達(da)，有(you)包(bao)含(han)關(guan)節(jie)等(deng)關(guan)鍵(jian)零(ling)部(bu)件(jian)的(de)最(zui)大(da)最(zui)成(cheng)熟(shu)的(de)供(gong)應(ying)鏈(lian)。從(cong)我(wo)們(men)了(le)解(jie)的(de)供(gong)應(ying)鏈(lian)情(qing)況(kuang)來(lai)看(kan)，全(quan)球(qiu)領(ling)先(xian)的(de)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)企(qi)業(ye)中(zhong)，大(da)多(duo)數(shu)零(ling)部(bu)件(jian)的(de)合(he)作(zuo)方(fang)都(dou)在(zai)國(guo)內(nei)，集(ji)中(zhong)在(zai)長(chang)三(san)角(jiao)和(he)大(da)灣(wan)區(qu)。未(wei)來(lai)在(zai)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)硬(ying)件(jian)製(zhi)造(zao)方(fang)麵(mian)
，中(zhong)國(guo)無(wu)疑(yi)擁(yong)有(you)巨(ju)大(da)的(de)優(you)勢(shi)。目(mu)前(qian)，優(you)必(bi)選(xuan)在(zai)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)層(ceng)麵(mian)，國(guo)產(chan)化(hua)率(lv)已(yi)經(jing)達(da)到(dao)90%以上。

但(dan)是(shi)不(bu)可(ke)否(fou)認(ren)的(de)是(shi)，在(zai)一(yi)些(xie)高(gao)端(duan)核(he)心(xin)芯(xin)片(pian)上(shang)，美(mei)國(guo)企(qi)業(ye)仍(reng)存(cun)在(zai)著(zhe)一(yi)定(ding)的(de)性(xing)能(neng)優(you)勢(shi)。我(wo)們(men)也(ye)期(qi)待(dai)國(guo)內(nei)相(xiang)關(guan)產(chan)業(ye)鏈(lian)進(jin)一(yi)步(bu)發(fa)展(zhan)，提(ti)升(sheng)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)鏈(lian)自(zi)主(zhu)可(ke)控(kong)水(shui)平(ping)

，搶(qiang)占(zhan)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)全(quan)球(qiu)競(jing)爭(zheng)的(de)製(zhi)高(gao)點(dian)，不(bu)斷(duan)催(cui)生(sheng)新(xin)質(zhi)生(sheng)產(chan)力(li)。

21世紀：盡(jin)管(guan)老(lao)生(sheng)常(chang)談(tan)，今(jin)年(nian)來(lai)看(kan)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)目(mu)前(qian)成(cheng)本(ben)仍(reng)位(wei)居(ju)高(gao)位(wei)
，這(zhe)會(hui)成(cheng)為(wei)其(qi)大(da)規(gui)模(mo)推(tui)廣(guang)應(ying)用(yong)過(guo)程(cheng)中(zhong)所(suo)需(xu)要(yao)解(jie)決(jue)的(de)難(nan)題(ti)，今(jin)年(nian)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)成(cheng)本(ben)是(shi)否(fou)有(you)明(ming)顯(xian)變(bian)化(hua)？

周劍：congwomenmuqiangenkehujiaoliudeqingkuanglaikan
，chengbenbuyidingshitamenzuiguanzhudewenti。yinweikehuyehenqingchudilejiedao，renheyigexinxingjishuzaizouxiangchengshudeguochengzhong，doubiranhuijingliyigezaoqichengbenjiaogao，pukaiyingyonghouchengbenzhubuxiajiangdejieduan。kehugengguanzhudeshi，renxingjiqirenshifoukeyiyouxiaodiwanchengtamenxiwangshixianderenwuhuozhegongzuo，bingfeichangyuanyiweizhexienenglifufei，yishixianchangqijiangbenzengxiao。

從我們的規劃來看，人形機器人基於每年的製造成本，會有20%-30%的下降；預計到萬台量產規模時
，成本控製在每台2萬美元以內。這個目標成本與全球範圍內知名人形機器人企業（如特斯拉）suorenweiderenxingjiqirenyuanqimubiaochengbenyizhi，yeshijuedaduoshukehulaishuokeyichengshoudefanwei。zhebeihou，woguofadaderenxingjiqirenchanyelianqidaolezhongyaozuoyong。

21世紀：今天來看
，真實物理數據是否仍然是製約人形機器人大規模應用的關鍵，優必選是如何看待或者解決這個問題的
？

周劍：人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)落(luo)地(di)應(ying)用(yong)，真(zhen)實(shi)數(shu)據(ju)確(que)實(shi)是(shi)一(yi)個(ge)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)的(de)影(ying)響(xiang)因(yin)素(su)。無(wu)論(lun)在(zai)仿(fang)真(zhen)環(huan)境(jing)下(xia)演(yan)練(lian)多(duo)少(shao)次(ci)，成(cheng)功(gong)率(lv)有(you)多(duo)高(gao)，在(zai)真(zhen)實(shi)場(chang)景(jing)裏(li)
，一(yi)旦(dan)周(zhou)圍(wei)環(huan)境(jing)有(you)變(bian)化(hua)
，都(dou)有(you)可(ke)能(neng)影(ying)響(xiang)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)任(ren)務(wu)執(zhi)行(xing)的(de)成(cheng)功(gong)率(lv)。

一(yi)個(ge)例(li)子(zi)是(shi)，我(wo)們(men)此(ci)前(qian)在(zai)客(ke)戶(hu)工(gong)廠(chang)裏(li)實(shi)訓(xun)，工(gong)廠(chang)的(de)屋(wu)頂(ding)有(you)許(xu)多(duo)透(tou)光(guang)孔(kong)。隨(sui)著(zhe)時(shi)間(jian)的(de)推(tui)移(yi)，太(tai)陽(yang)的(de)位(wei)置(zhi)發(fa)生(sheng)變(bian)化(hua)
，折(zhe)射(she)到(dao)屋(wu)內(nei)的(de)光(guang)線(xian)也(ye)會(hui)隨(sui)時(shi)變(bian)化(hua)。人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)視(shi)覺(jiao)識(shi)別(bie)的(de)過(guo)程(cheng)也(ye)可(ke)能(neng)會(hui)受(shou)到(dao)影(ying)響(xiang)
，需(xu)要(yao)算(suan)法(fa)和(he)硬(ying)件(jian)進(jin)行(xing)相(xiang)應(ying)的(de)調(tiao)整(zheng)，才(cai)能(neng)夠(gou)穩(wen)定(ding)執(zhi)行(xing)任(ren)務(wu)。這(zhe)是(shi)我(wo)們(men)在(zai)仿(fang)真(zhen)環(huan)境(jing)下(xia)很(hen)難(nan)還(hai)原(yuan)的(de)情(qing)況(kuang)，需(xu)要(yao)真(zhen)實(shi)數(shu)據(ju)作(zuo)為(wei)支(zhi)持(chi)。

因(yin)此(ci)

，優(you)必(bi)選(xuan)采(cai)取(qu)了(le)同(tong)時(shi)使(shi)用(yong)仿(fang)真(zhen)和(he)真(zhen)實(shi)數(shu)據(ju)進(jin)行(xing)訓(xun)練(lian)的(de)策(ce)略(lve)。通(tong)過(guo)在(zai)真(zhen)實(shi)工(gong)廠(chang)場(chang)景(jing)中(zhong)采(cai)集(ji)數(shu)據(ju)，針(zhen)對(dui)特(te)定(ding)工(gong)種(zhong)訓(xun)練(lian)模(mo)型(xing)，適(shi)配(pei)客(ke)戶(hu)的(de)具(ju)體(ti)需(xu)求(qiu)，確(que)保(bao)任(ren)務(wu)執(zhi)行(xing)的(de)穩(wen)定(ding)性(xing)。我(wo)們(men)始(shi)終(zhong)認(ren)為(wei)
，仿(fang)真(zhen)數(shu)據(ju)難(nan)以(yi)模(mo)擬(ni)真(zhen)實(shi)工(gong)業(ye)場(chang)景(jing)的(de)複(fu)雜(za)性(xing)，隻(zhi)有(you)通(tong)過(guo)大(da)量(liang)真(zhen)機(ji)實(shi)訓(xun)積(ji)累(lei)的(de)數(shu)據(ju)，才(cai)能(neng)支(zhi)撐(cheng)技(ji)術(shu)迭(die)代(dai)。

21世紀：去年你曾說機器人賽道是需要坐30年“冷板凳”的事情，從今年行業的發展速度來看
，做冷板凳的時間有沒有縮短？機器人產業的下一個熱點可能會是什麼？

周劍：這zhe個ge問wen題ti我wo們men可ke以yi分fen不bu同tong的de角jiao度du來lai看kan。即ji將jiang過guo去qu的de這zhe一yi年nian

，我wo們men看kan到dao了le國guo內nei人ren形xing機ji器qi人ren新xin產chan品pin層ceng出chu不bu窮qiong，各ge項xiang技ji術shu也ye在zai不bu斷duan迭die代dai，行xing業ye以yi一yi日ri千qian裏li的de速su度du往wang前qian走zou。可ke以yi說shuo，今jin天tian的de新xin興xing企qi業ye已yi經jing不bu需xu要yao像xiang優you必bi選xuan過guo往wang那na樣yang，像xiang一yi個ge拓tuo荒huang者zhe，經jing曆li一yi個ge長chang期qi的de探tan索suo期qi。

不過，如果我們把目光聚焦到“人形機器人走進千家萬戶”這個最終目標，那麼我還是認為，這是一個需要大約5-10年的過程。

AI技術、新材料、本體結構、運動控製等等，各項技術的發展現狀

，現在來看都不足以讓人形機器人在日常生活扮演更重要的角色。每家企業依然需要一個長期
、持續投入的心態，向這個目標共同努力
，而不是僅僅著眼於一兩年的發展和得失。

對dui於yu很hen多duo這zhe兩liang年nian新xin發fa展zhan起qi來lai的de人ren形xing機ji器qi人ren企qi業ye來lai說shuo，找zhao到dao一yi個ge可ke以yi支zhi撐cheng自zi身shen長chang期qi發fa展zhan的de商shang業ye邏luo輯ji也ye是shi非fei常chang重zhong要yao的de。雖sui然ran這zhe兩liang年nian資zi本ben都dou在zai關guan注zhu人ren形xing機ji器qi人ren產chan業ye
，但dan歸gui根gen結jie底di
，企qi業ye還hai是shi要yao針zhen對dui“外界回歸冷靜之後，自己怎麼發展”的問題找到答案。每一家企業都可能會在喧囂過後遇冷，要隨時做好儲糧過冬的準備。

renxingjiqirendaodinenggeiwomendeshengchanshenghuodailainaxiequanxindejiazhi？congxianzailaikan，womenrenweirenxingjiqirenzuixianluodidechangjingshigongyezhizao，shichangguimoqianlijuda，weilaikenengdadaoqianyishenzhiwanyijibie。dangran，xianjieduanrenxingjiqirendezhanyanfeichangxiyinputongdazhongdemuguang，danwomenhaishixiwangrenxingjiqirenkeyiluodaonengdailaigengduojiazhidechangjingzhong
，ranggongzuoheshenghuogengbianjie
、更智能、更人性化。