近日，第十一屆廣東專利獎評選結果正式揭曉
，優必選憑借“一種伺服電機及其控製方法”發(fa)明(ming)專(zhuan)利(li)，榮(rong)獲(huo)本(ben)屆(jie)廣(guang)東(dong)專(zhuan)利(li)金(jin)獎(jiang)，該(gai)獎(jiang)項(xiang)是(shi)廣(guang)東(dong)省(sheng)人(ren)民(min)政(zheng)府(fu)設(she)立(li)的(de)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)領(ling)域(yu)最(zui)高(gao)獎(jiang)項(xiang)。這(zhe)項(xiang)專(zhuan)利(li)實(shi)現(xian)了(le)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)的(de)多(duo)項(xiang)突(tu)破(po)：伺服驅動器控製精度提升3倍
，製造成本降低75%，產品體積減小、重量減輕40%，力矩密度突破100Nm/kg，顯著優於國際主流廠商。

伺服驅動器是人形機器人實現運動的核心動力源，其成本可超過整機總成本的50%。人形機器人要實現靈活、精準的運動，必須同時滿足輕量化和高動作精度的嚴苛要求。優必選此次獲獎的專利
，通過諧波減速器、輸出部、支zhi柱zhu及ji傳chuan感gan器qi的de創chuang新xin設she計ji，在zai保bao證zheng高gao輸shu出chu精jing度du的de前qian提ti下xia
，成cheng功gong應ying用yong普pu通tong諧xie波bo減jian速su器qi替ti代dai昂ang貴gui方fang案an，從cong而er大da幅fu降jiang低di了le伺si服fu舵duo機ji及ji人ren形xing機ji器qi人ren的de製zhi造zao成cheng本ben；同時充分利用伺服驅動器內部空間實現了小型化、輕量化，為人形機器人整機減重和運動靈巧性提供了關鍵支撐。

該金獎專利的落地應用，開啟了輕量化伺服驅動器在人形機器人的大規模產業應用，有效破解了人形機器人規模化量產中成本高、關節重、精度不足等核心難題。

renxingjiqirenshijishugaodumijixingchanye，shiqianyankejiyugaoduanzhizaodeshenduronghe，qiyeweiyoubuduanchuangxinfangnengxingwenzhiyuan。youbixuanjianchichuangxinqudongfazhan
，chixugaoqiangdutouruyanfa，yichangqizhuyishengengrenxingjiqirenquanzhanjishu
，gaoduzhongshizhishichanquanchuangzaoyubaohu。jiezhi2025年底，優必選獲授權專利數量達2985項，其中發明專利1742項，海外授權專利508項(xiang)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)專(zhuan)利(li)數(shu)量(liang)全(quan)球(qiu)第(di)一(yi)。本(ben)次(ci)獲(huo)獎(jiang)不(bu)僅(jin)印(yin)證(zheng)了(le)優(you)必(bi)選(xuan)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)領(ling)域(yu)的(de)自(zi)主(zhu)創(chuang)新(xin)實(shi)力(li)

，也(ye)為(wei)降(jiang)低(di)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)整(zheng)機(ji)成(cheng)本(ben)
、加速商業化落地提供了堅實的技術基礎。