jizhecongjinrijuxingdezhongkexiekejiqikanyumeitijianmianhuishanghuoxi，dalianligongdaxuefujiaoshouzhangyongshundailingdetuanduizhengzaiyanzhijiaonangyiliaoweixingjiqiren，bingshixianlejiqirenzaichangdaoneidechuizhiyoudong，cixiangjishudadaoguojilingxianshuiping，chengguofabiaozaijinniandiqiqide《中國科學E輯：技術科學》上。

　　目前，醫院常使用的胃鏡

、腸鏡、十shi二er指zhi腸chang鏡jing隻zhi能neng檢jian查zha腸chang胃wei中zhong相xiang應ying的de部bu分fen，但dan因yin為wei鏡jing子zi插cha不bu到dao很hen深shen的de問wen題ti，仍reng有you盲mang區qu查zha不bu到dao，而er且qie這zhe種zhong檢jian查zha方fang法fa讓rang患huan者zhe十shi分fen難nan受shou。張zhang永yong順shun目mu前qian正zheng在zai試shi驗yan的de機ji器qi人ren外wai表biao和he膠jiao囊nang差cha不bu多duo
，體ti型xing比bi膠jiao囊nang略lve大da一yi些xie，長chang寬kuan為wei40×15mm。在以後實際應用時可做得更小以方便吞咽。

　　張永順介紹，國內外的醫學界都在研究膠囊醫療微型機器人，“怎樣控製機器人是國際難關
，腸道環境複雜，機器人要在外界的控製下自由活動比較難。”tashuo，tayanfadejishushishiyongwailicichangduijiqirenshishikongzhi，tongguoduizhuchangdaodeshiyanzhengming，tadejiqirenkeshixianwailikongzhixiazaichangdaoneidechuizhiyoudong

，bingqiebuhuiduichangweizaochengsunshang。

　　張zhang永yong順shun表biao示shi，他ta的de研yan究jiu小xiao組zu正zheng在zai對dui腸chang道dao內nei的de彎wan曲qu環huan境jing驅qu動dong關guan鍵jian技ji術shu進jin行xing研yan究jiu
，如ru果guo這zhe項xiang技ji術shu實shi現xian
，那na麼me這zhe個ge膠jiao囊nang機ji器qi人ren可ke實shi現xian在zai腸chang道dao內nei進jin退tui自zi如ru
，實shi施shi窺kui視shi、診斷
，甚至施藥、取樣。“比如，機器人檢查到哪個部位有病變，可以停下來，前後連續檢查，取樣，發送照片。以後還能把藥帶上，噴到病變處。”他說，機器人研製成功可減輕患者痛苦，縮短康複時間

，降低醫療費用。