編者語：在2009年6月，很多人在西安觀看了中國首屆“智能車未來挑戰”比賽。中國科學院自動化研究所副所長王飛躍研究員認為，無人駕駛是一件遙遙無期的事兒
，他在接受《科學新聞》采訪時說：“再過50年，無人駕駛車也不一定能用上。智能輔助駕駛技術的前景會很好。”

   盡管人們期盼著智能車的技術進步給自己帶來更多的解放
，但必須承認的事實是，這條路並非坦途

　　《變形金剛Ⅱ》又來了。各大院線的銀幕上正在熱播機器人汽車
，外形超酷、來去自如。

　　很hen多duo人ren的de夢meng想xiang就jiu是shi在zai自zi家jia院yuan子zi裏li停ting靠kao那na麼me一yi輛liang機ji器qi人ren汽qi車che，坐zuo著zhe兜dou兜dou風feng。然ran而er，如ru果guo今jin天tian上shang班ban途tu中zhong，你ni見jian到dao一yi輛liang車che悠you然ran地di行xing駛shi著zhe
，而er汽qi車che的de主zhu人ren在zai車che內nei看kan報bao紙zhi，你ni會hui怎zen樣yang？

　　“我會被嚇壞的

，那太嚇人了。”一位同事很認真地回答。

　　但實際上
，在2009年6月3日～5日攝氏35度的驕陽下
，很多人在西安觀看了中國首屆“智能車未來挑戰”比賽，親眼目睹了無人駕駛車在路上行駛的盛況。

　　的確，無人駕駛車輛的使用早已不是什麼科幻故事。

　　預測未來

　　經過8年討論之後
，國家自然基金委的重大研究計劃——“視聽覺信息的認知計算”在2008年立項。這是一項集信息科學、生sheng命ming科ke學xue和he數shu理li科ke學xue等deng領ling域yu的de交jiao叉cha研yan究jiu。值zhi得de關guan注zhu的de是shi
，在zai該gai項xiang目mu的de總zong體ti目mu標biao中zhong，基ji金jin委wei還hai希xi望wang構gou建jian一yi個ge無wu人ren駕jia駛shi車che輛liang的de驗yan證zheng平ping台tai。於yu是shi
，基ji金jin委wei與yu重zhong大da研yan究jiu計ji劃hua指zhi導dao專zhuan家jia組zu決jue定ding舉ju辦ban中zhong國guo“智能車未來挑戰”比賽。

　　無wu人ren駕jia駛shi車che輛liang
，也ye稱cheng為wei智zhi能neng車che或huo輪lun式shi移yi動dong機ji器qi人ren，它ta依yi靠kao車che內nei以yi計ji算suan機ji係xi統tong為wei主zhu的de智zhi能neng駕jia駛shi儀yi來lai實shi現xian無wu人ren駕jia駛shi。利li用yong車che載zai傳chuan感gan器qi來lai感gan知zhi車che輛liang周zhou圍wei環huan境jing，並bing根gen據ju感gan知zhi所suo獲huo得de的de道dao路lu、車輛位置和障礙物信息，控製車輛的轉向和速度
，從而使車輛能夠安全
、可靠地在道路上行駛。

　　實際上，駕駛過程中人是最不可控和難以確定的因素。據公安部公布的數據
，在導致人員傷亡的交通事故中，有90％以上是人為因素所致。無人駕駛則將最不安全的人“取締”了。

　　從應用環境的不同，可將智能車應用分為兩大類：全自動交通係統，即所有車輛都是自動駕駛；hunhejiaotongxitongzerengyoubufencheliangshirenjiashi。qianzheyijingkaishijinrudaoshiyonghuajieduan
，liruouzhouxianyoudeduantudisuyingyongheyixiejunshiyingyong。shanghaijiaotongdaxuefujiaoshouyangmingshuo：“後者進入到實用化階段還有很長路的要走，恐怕要10~20年。”

　　不過直到現在，在智能車研究領域，科學家們對全自動無人駕駛技術的預測還頗有爭議。

　　中國科學院自動化研究所副所長王飛躍研究員認為，無人駕駛是一件遙遙無期的事兒，他在接受《科學新聞》采訪時說：“再過50年，無人駕駛車也不一定能用上。智能輔助駕駛技術的前景會很好。”

　　而來自意大利帕爾瑪大學的Alberto Broggi教授接受《科學新聞》采訪時說：“今jin天tian我wo們men已yi經jing擁yong有you了le一yi些xie智zhi能neng車che
，在zai未wei來lai幾ji年nian，它ta的de需xu求qiu量liang肯ken定ding會hui增zeng長chang。大da約yue五wu六liu年nian後hou
，無wu人ren駕jia駛shi的de全quan自zi動dong車che就jiu會hui出chu現xian
，它ta們men將jiang行xing駛shi在zai特te定ding的de路lu段duan。比bi如ru在zai高gao速su公gong路lu
，為wei安an全quan起qi見jian，可ke以yi開kai辟pi一yi到dao兩liang個ge車che道dao，專zhuan門men供gong無wu人ren駕jia駛shi車che輛liang行xing駛shi。”

　　不可逾越的智能

　　幾經掙紮、最近不得不宣布破產的美國通用汽車公司正是無人駕駛車的先行者，早在1939年的紐約世界博覽會上，通用就首次展出了無人駕駛概念車Futurama。

　　初期推動無人駕駛研究的是軍事領域的專家們。美國軍方在上世紀70年代開始關注無人駕駛技術。1995年

，一輛由美國卡耐基梅隆大學研製的無人駕駛汽車Navlab-V
，完成了橫穿美國東西海岸的無人駕駛試驗。在全長4587公裏的美國州際高速公路上，整個實驗98.2%以上的路程是車輛自主駕駛。德國聯邦國防大學
、意大利帕爾瑪大學等研究機構也在同一時期分別進行過類似的測試。

　　“中國自上世紀80年代開始智能車研發。”國防科技大學教授賀漢根接受《科學新聞》采訪時說，“我們已經啟動了一個高速公路上行駛2000公裏的測試項目，從北京到廣州，人的幹預將小於3%。”

　　這些實驗似乎已經讓世人看到無人駕駛車近在咫尺了。“我們認為不久就會用上智能車了，但是我們錯了，實際上花費了比預期更長的時間。”Broggi說。

　　智能之路上最大的絆腳石是對這些無人駕駛的長距離測試有效率為95%~98%，當測試車輛出問題時，總需要有實驗人員在旁邊作彌補。測試表現的最好水平也達不到99.9%的駕駛安全要求。

　　楊明認為，“產chan生sheng問wen題ti的de原yuan因yin，一yi方fang麵mian，現xian有you傳chuan感gan器qi的de動dong態tai性xing能neng與yu人ren眼yan相xiang比bi仍reng有you較jiao大da差cha距ju
，另ling一yi方fang麵mian，現xian有you的de人ren工gong智zhi能neng技ji術shu麵mian對dui複fu雜za的de交jiao通tong環huan境jing仍reng力li不bu從cong心xin。”

　　“機械方麵或者說自動駕駛技術我們已經掌握了，但是還不具備真正意義上的‘智能’。2007年美國無人車城市挑戰賽（Urban Challenge），也隻是在仿真的城市環境下進行
，與實際相差還很遠。”楊明說。

　　中科院生物物理所認知科學專家陳霖院士告訴《科學新聞》：“越是人類最本源的功能，越是難以分析。視覺科學已有200多年的曆史，但是進展緩慢。比如，一個三五歲的孩子
，很遠就能認出爸爸媽媽

，但是計算機很難完全分辨。”

　　“傻瓜”價位

　　通用公司在2008年作最後掙紮時，宣布將在10年之後，把智能車推向市場，希望藉此博得一個“技術更先進”的形象。但是，“與從一開始就向大眾展現了明顯優勢——生態友好
、更低的燃料消耗的混合動力不同

，除了安全和舒適方麵的優勢外，‘智能’將怎樣成為購買因素
，這仍然還不是很清楚。”奧地利EFS汽車企業谘詢有限公司CEO Truls Thorstensen告訴《科學新聞》。他ta進jin一yi步bu分fen析xi說shuo
，對dui於yu汽qi車che製zhi造zao商shang
，在zai智zhi能neng車che上shang的de投tou入ru主zhu要yao是shi一yi種zhong在zai品pin牌pai形xing象xiang上shang的de投tou入ru，這zhe就jiu類lei似si於yu普pu瑞rui斯si和he混hun合he動dong力li技ji術shu對dui於yu豐feng田tian的de影ying響xiang。一yi旦dan成cheng功gong確que立li了le品pin牌pai形xing象xiang，將jiang有you利li於yu以yi後hou各ge種zhong車che型xing的de定ding價jia。

　　未來購買一輛智能車，價格也並非高不可攀。Broggi說：“實shi際ji上shang，我wo們men在zai研yan究jiu的de智zhi能neng係xi統tong可ke以yi被bei安an置zhi在zai一yi輛liang普pu通tong的de汽qi車che上shang，而er這zhe個ge係xi統tong的de價jia格ge對dui於yu一yi輛liang汽qi車che而er言yan，就jiu好hao像xiang一yi張zhang碟die片pian和he播bo放fang機ji的de價jia格ge比bi
，或huo者zhe說shuo
，就jiu像xiang現xian在zai車che上shang的de空kong調tiao係xi統tong一yi樣yang。因yin此ci，我wo猜cai測ce，未wei來lai每mei一yi個ge智zhi能neng程cheng序xu可ke能neng在zai2000美元左右。”

　　不過
，Broggi運到西安參加表演的這輛智能車，成本卻不是一個小數目。他說：“相對於車上的雷達
、傳感器等，車本身的價值相當於零。”據他粗略估計
，這些用於無人駕駛的特殊裝置價值200萬歐元。

　　Thorstensen說：“至於類似雷達和傳感器等技術的定價
，可以確信的是
，它們將越來越成為日常商品
，將會變得非常便宜。例如GPS接收器
，現在隻需要2.40美元，這個價格隻是它們上市時價格的一個零頭。”

　　燙手的法規

　　在一些科學家的眼裏
，智能車能否最終在市場上售賣，並不是取決他們，而是一個集社會
、法律多種因素的綜合體。

　　美國加州大學伯克利分校教授張維斌認為：“主要的挑戰不是來自於技術
，因為我們已經擁有可行的技術，我們擔心的是法律。麥當勞賣了一杯熱咖啡（因為在沒有標識的情況下燙傷了一個美國老太太而）付出了100萬美元的賠償費
，哪個汽車廠商願意做這個先行者？！”

　　Broggi教授解釋說：“對dui於yu智zhi能neng車che商shang業ye化hua的de規gui模mo生sheng產chan，未wei來lai還hai要yao用yong很hen長chang的de時shi間jian。主zhu要yao就jiu是shi需xu要yao製zhi定ding法fa律lv規gui則ze。比bi如ru，如ru果guo在zai無wu人ren駕jia駛shi車che道dao發fa生sheng了le一yi起qi交jiao通tong事shi故gu

，誰shui為wei這zhe起qi事shi故gu負fu責ze？是shi誰shui的de錯cuo？這zhe些xie需xu要yao法fa律lv界jie人ren士shi思si考kao。”

　　目mu前qian，撞zhuang車che事shi故gu主zhu要yao導dao致zhi對dui人ren類lei駕jia駛shi員yuan的de訴su訟song
，不bu大da會hui出chu現xian高gao額e訴su訟song。除chu非fei有you證zheng據ju表biao明ming汽qi車che機ji械xie故gu障zhang導dao致zhi了le撞zhuang車che事shi故gu，汽qi車che製zhi造zao商shang不bu太tai可ke能neng成cheng為wei多duo數shu事shi故gu訴su訟song的de目mu標biao。

　　“如ru果guo汽qi車che是shi由you軟ruan件jian駕jia駛shi的de話hua，這zhe種zhong情qing形xing將jiang會hui改gai變bian。並bing且qie，由you於yu汽qi車che製zhi造zao商shang比bi個ge人ren駕jia駛shi員yuan有you錢qian得de多duo，相xiang比bi麵mian對dui人ren類lei駕jia駛shi員yuan的de情qing形xing
，此ci時shi原yuan告gao會hui尋xun找zhao證zheng據ju表biao明ming其qi所suo承cheng受shou的de傷shang害hai更geng嚴yan重zhong。這zhe將jiang導dao致zhi荒huang謬miu的de結jie果guo，更geng安an全quan的de自zi動dong駕jia駛shi車che投tou保bao費fei反fan而er比bi人ren類lei駕jia駛shi車che輛liang的de投tou保bao費fei更geng貴gui。”Thorstensen說。

　　封閉應用

　　duiwurenjiashiyingyongdeyigejibengongshishi
，zaixiangduifengbidehuanjingxia
，zhinengchejishudeshiyongyijingkaishi


，danshibazhinengchefangzhiyuhunhejiaotongxitong，zehaixuyaoduofangdetupo。

　　1997年
，荷蘭Frog公司的Park Shuttle智能車係統在阿姆斯特丹國際機場就已經開始了應用。對於智能車未來的應用前景

，中國工程院院士、西安交通大學校長鄭南寧表示，車輛可以用在大學、公園、機場、碼頭等相對封閉的區域，作為短途客運工具。今後還可以用於城市道路交通，例如從地鐵站到工業園區或居民小區的短途載客駁運。

　　目前在歐洲的智能車應用已經有4~5套，智能車在城市短途低速場合下的應用已經進入到實用化階段。

　　另外
，一個完善的智能交通係統也是未來確保無人駕駛上路的另一環節。Thorstensen說：“如(ru)果(guo)一(yi)輛(liang)自(zi)動(dong)車(che)為(wei)了(le)避(bi)免(mian)撞(zhuang)到(dao)小(xiao)孩(hai)，作(zuo)為(wei)此(ci)決(jue)策(ce)的(de)直(zhi)接(jie)結(jie)果(guo)
，卻(que)撞(zhuang)上(shang)了(le)另(ling)一(yi)輛(liang)車(che)。為(wei)了(le)確(que)保(bao)車(che)載(zai)係(xi)統(tong)在(zai)進(jin)行(xing)預(yu)測(ce)和(he)決(jue)策(ce)時(shi)接(jie)收(shou)到(dao)足(zu)夠(gou)的(de)信(xin)息(xi)
，一(yi)個(ge)全(quan)新(xin)的(de)道(dao)路(lu)基(ji)礎(chu)設(she)施(shi)很(hen)有(you)必(bi)要(yao)，它(ta)將(jiang)能(neng)夠(gou)為(wei)汽(qi)車(che)提(ti)供(gong)諸(zhu)如(ru)感(gan)知(zhi)性(xing)輸(shu)入(ru)等(deng)幫(bang)助(zhu)。”

　　王飛躍對此持保留看法，他說：“盡管現在很多城市聲稱擁有‘智能交通係統’
，在我看來，這都是信息技術優化，還不能算真正意義上的智能交通。”

　　muqian
，meiguoguohuiliangcibojukuanzhichizhinengjiaotongxitongdeyanfaheyingyong
，oumengheribenyejinsuiqihou，budanzaifadaguojia，tongshiyezaishijiefanweineituidonglezhinengjiaotongxitongdefazhan。

　　誰與爭鋒

　　智能車麵臨的爭議和種種困難，也使一些研發人員迅速地掉轉船頭
，邁向更為現實的市場。

　　鄭南寧認為，“智能駕駛平台並不意味著所有車都要實現無人駕駛

，而要使有人駕駛更安全。智能駕駛汽車要為有人駕駛汽車提供輔助安全技術。”目前，智能輔助駕駛係統在不少高檔轎車、大客車和大貨車上已經開始了應用。

　　“美國是起步最早的國家，但是從目前看，我認為歐洲更有可能領先一步。”楊明說

，“歐ou洲zhou的de研yan究jiu人ren員yuan更geng為wei靈ling活huo，汽qi車che企qi業ye的de參can與yu熱re情qing與yu投tou入ru更geng大da，當dang無wu人ren駕jia駛shi研yan究jiu進jin入ru到dao低di穀gu時shi，歐ou洲zhou的de同tong行xing首shou先xian轉zhuan向xiang了le輔fu助zhu駕jia駛shi功gong能neng的de開kai發fa，這zhe在zai近jin幾ji年nian將jiang更geng具ju有you應ying用yong前qian景jing。”

　　王飛躍分析說：“歐(ou)洲(zhou)更(geng)傾(qing)向(xiang)於(yu)市(shi)場(chang)
，目(mu)前(qian)它(ta)們(men)輔(fu)助(zhu)駕(jia)駛(shi)係(xi)統(tong)技(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)很(hen)快(kuai)，無(wu)人(ren)能(neng)比(bi)。日(ri)本(ben)緊(jin)隨(sui)其(qi)後(hou)。而(er)美(mei)國(guo)一(yi)直(zhi)是(shi)軍(jun)事(shi)驅(qu)動(dong)
，更(geng)在(zai)意(yi)將(jiang)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)技(ji)術(shu)應(ying)用(yong)在(zai)戰(zhan)場(chang)上(shang)，他(ta)們(men)也(ye)確(que)實(shi)做(zuo)到(dao)了(le)。中(zhong)國(guo)與(yu)這(zhe)些(xie)國(guo)家(jia)相(xiang)比(bi)，大(da)約(yue)還(hai)落(luo)後(hou)10年至20年。”

　　不過，Thorstensen更推崇美國
，他認為：“能夠確信的是，用於這些汽車的軟件將產於美國。我們察看今天的IT業版圖，很清楚，幾乎所有成規模的、有創造性的以及相關的軟件公司都植根於美國。”

　　未來關於軟件的管理規章
、法律環境將成為一個敏感的話題，因為也許這些將決定未來最大的智能車潛在市場所在地。

　　要是擁有一輛“汽車人”或“霸天虎”當“座駕”，你的世界必將因此改變。