發那科新型M-1iA拳頭機器人出現在2009年國際機器人及視覺運動控製展的會議中心。　

   FANUC M-1iA為一款超輕量

、緊湊的6軸zhou結jie構gou，並bing設she計ji有you平ping行xing連lian杆gan機ji構gou的de新xin型xing智zhi能neng機ji器qi人ren，可ke對dui應ying小xiao型xing物wu品pin搬ban運yun
，高gao速su抓zhua取qu及ji裝zhuang配pei等deng應ying用yong。其qi獨du特te的de平ping行xing連lian杆gan機ji構gou較jiao傳chuan統tong裝zhuang配pei機ji器qi人ren更geng為wei高gao速su
，精jing準zhun。該gai機ji器qi人ren可ke以yi實shi現xian各ge種zhong方fang向xiang的de安an裝zhuang
，並bing配pei有you適shi應ying複fu雜za裝zhuang配pei作zuo業ye的de三san軸zhou手shou腕wan，非fei常chang靈ling活huo。

   FANUC M-1iA同時推出了4軸係列可應用於部件抓取組裝等簡單裝配作業，其單軸手腕運動速度可高達3000度/秒。

   “裝配行業的客戶需要更高的速度和精度來滿足他們的生產目標,”發那科機器人北美公司產品經理Nishant Jhaveri說，“M-1iA的靈活性和速度遠遠超越了其他垂直關節機器人和SCARA-type（圓柱坐標型）機器人。”

   M-1iA拳頭機器人
，同所有FANUC其他係列的機器人一樣，配備整合了公司最新的R-30iA控製箱以及iRVision
、Robot Link、碰撞檢測等智能性能。

   在此次展示中，兩台配備iRVision 2D的M-1iA拳頭機器人演示了高速裝配、分解“十健”鍵盤的操作能力。“這個機器人很適合應用在複雜的精密零件等裝配工藝中。”Jhaveri補充道。

   M-1iA拳頭機器人展現了更為廣泛的優越性能：

   輕量級(6軸為17kg)緊湊型設計,可以從容應對狹窄空間的作業環境。

　　6軸機構設計增加了作業區兩旁工件輸送的可用空間。

　　多種安裝方式可滿足更廣範圍工作環境的要求。

　　獨特的平行連杆機構最大幅度提高了動作速度。

　　分離式台架,能夠更簡便地安置在機械內。

　　配有內置式隱藏iRVision視覺攝像頭。

　　新型R-30iA Mate支架型控製器提供智能的機器人功能。

　　碰撞檢測功能可瞬時檢測到來自外部物體的碰撞並緊急停機,使得對工件和機器人的損壞降低到最小。

　　Robot Link功能通過網絡通信交換機器人的位置信息，可同時控製多達10台機器人使之能夠進行協調作業。