我們注意到在經濟危機之中
，很多自動化用戶在研發、產chan品pin升sheng級ji方fang麵mian會hui比bi以yi往wang投tou入ru更geng多duo的de關guan注zhu。因yin為wei在zai這zhe期qi間jian，同tong行xing的de企qi業ye在zai業ye務wu上shang都dou處chu於yu蟄zhe伏fu的de階jie段duan，正zheng好hao騰teng出chu了le更geng多duo的de精jing力li來lai思si考kao如ru何he提ti高gao產chan品pin競jing爭zheng力li的de問wen題ti，這種現象為很多平時早已躍躍欲試的自動化新技術帶來了機遇。而作為工業通訊領域的一股新興力量，EtherCAT也成為了這股“求知”潮流的受益者，被更多的用戶所關注。借助WPA展會之機，我們專訪了EtherCAT技術協會中國區代表範斌，與她探討了EtherCAT技術所蘊含的魅力。

　　《今日自動化》：目前廠商和用戶對EtherCAT的接受和支持能力怎樣
？EtherCAT的推廣工作進展如何？

　　範斌：EtherCAT已經得到了很多公司的支持，不同廠家紛紛推出了基於EtherCAT技術的主站產品與從站產品。尤其是在運動控製領域，EtherCAT通訊上的優勢體現得更加明顯，在今年2月，40個廠商準備或已經宣布將其高性能EtherCAT伺服驅動產品推向市場。來自於這些廠商的支持清晰地表明EtherCAT在運動控製領域已經成為了主導的通訊技術：目前沒有任何其他的工業以太網技術能擁有如此多驅動廠商的產品供應市場。在今年4月德國漢諾威的工業展覽會上

，EtherCAT技術協會的聯合展台展示了由一個EtherCAT主站控製的來自於16個廠商的25個伺服軸實現同步的EtherCAT係統
，這些都證明了EtherCAT在高端的自動化設備提供商中具有廣泛的接受度和認可度。

　　然而，EtherCAT的研發並不局限於運動控製領域，它同樣適用於傳感器和I/O領域的應用。采用EtherCAT，可以迅速替換多個傳統的現場總線係統。在國內
，就有很多EtherCAT的I/O的典型的應用案例
，比如包裝機械、注塑機械、機械手臂控製
、物流、風電行業等等
，除了采用運動控製外，他們還應用了來自不同廠商的EtherCAT I/O和傳感器產品。此外，采用EtherCAT設備對於最終應用來講並沒有更多的要求，工程師無需了解更多的關於以太網協議的內容，采用EtherCAT設備和采用傳統的總線設備在最終使用方法上幾乎沒有區別。自動化應用工程師可以很輕鬆地上手使用。因此在最終用戶端，對EtherCAT技術的接受也是非常廣泛的。

　　目前ETG持續著在全球範圍的推廣
，包括展會、EtherCAT的專題研討會和研發workshop等等。ETG在全球已經擁有了1200多家會員，中國國內也已經有了70餘家會員
，並且很多會員公司都非常活躍地進行著相關的研發工作。我們相信未來會有更多本土的EtherCAT產品和應用推向市場。

　　《今日自動化》：良好的開放性與兼容性往往意味著用戶成本的降低，EtherCAT在這些方麵的表現怎樣？

　　範斌：EtherCAT是一種開放性的通訊技術，同時它也是一種工業以太網。因此，EtherCAT與標準以太網完全兼容
，而且還可以與其他提供各種服務的以太網協議並存。所有標準的以太網設備，如PC
、打印機、傳真機等，都可以集成到EtherCAT的網絡中。標準的以太網設備與EtherCAT的兼容有三種方式可以實現。此外，與現有設備的集成也是低成本的體現方式。如
，EtherCAT相關產品可以提供與各種傳統的現場總線的無縫集成，因此，采用EtherCAT係統保護了原來的投資。

　　另外
，EtherCAT協議的穩定性也非常重要。盡管經過了長期的發展，但EtherCAT鏈路層的協議非常穩定

，隻是上層的功能在不斷地完善和增加。這就使得EtherCAT的長期用戶無須擔心其應用的EtherCAT由於技術的發展而麵臨過時或不兼容
、或者由於技術的發展而不斷追加成本等問題，這也是EtherCAT節省成本的原因之一。

　　EtherCAT的開放性與兼容性的特點為EtherCAT能夠更廣泛地應用提供了條件。

　　《今日自動化》：經濟危機無形中使很多自動化的用戶受到了困擾

，您認為這對工業通訊技術的更新與發展有哪些影響
？

　　範斌：工業通訊技術的發展和升級換代是一個長期的過程，正如EtherCAT技ji術shu也ye是shi經jing過guo了le不bu斷duan創chuang新xin和he完wan善shan

，才cai有you了le今jin天tian越yue來lai越yue成cheng熟shu的de應ying用yong。相xiang對dui來lai說shuo，經jing濟ji危wei機ji可ke能neng隻zhi是shi一yi段duan短duan暫zan的de時shi期qi，在zai這zhe段duan時shi期qi裏li，業ye界jie對dui成cheng本ben的de關guan注zhu也ye許xu會hui有you暫zan時shi的de提ti高gao
；而從長期來說，工業通訊技術根本的發展方向仍然會呈現出穩定的趨勢。

　　談(tan)到(dao)經(jing)濟(ji)危(wei)機(ji)的(de)影(ying)響(xiang)，實(shi)際(ji)上(shang)這(zhe)對(dui)一(yi)些(xie)新(xin)興(xing)的(de)技(ji)術(shu)也(ye)有(you)積(ji)極(ji)的(de)一(yi)方(fang)麵(mian)。因(yin)為(wei)在(zai)經(jing)濟(ji)危(wei)機(ji)中(zhong)，很(hen)多(duo)用(yong)戶(hu)在(zai)生(sheng)產(chan)任(ren)務(wu)上(shang)的(de)壓(ya)力(li)小(xiao)了(le)，就(jiu)有(you)了(le)更(geng)多(duo)的(de)精(jing)力(li)來(lai)加(jia)強(qiang)研(yan)發(fa)
，積(ji)極(ji)了(le)解(jie)新(xin)產(chan)品(pin)和(he)新(xin)技(ji)術(shu)的(de)應(ying)用(yong)。也(ye)正(zheng)是(shi)在(zai)這(zhe)個(ge)時(shi)候(hou)
，很(hen)多(duo)用(yong)戶(hu)開(kai)始(shi)主(zhu)動(dong)向(xiang)我(wo)們(men)谘(zi)詢(xun)EtherCAT的具體情況
，接受EtherCAT的技術，這對於我們來說也是一個良好的機遇。

　　《今日自動化》：很多自動化用戶對成本越來越敏感
，作為一種新興的通訊技術
，EtherCAT在成本方麵的優勢明顯嗎？

　　範斌：事實上，高性能與低成本結合正是EtherCAT技術的特點之一。隨著自動化領域的應用的發展，越來越多的用戶開始青睞基於PC的自動化技術，正是由於他們需要一個更開放的平台，更靈活
，高效的係統。因此，基於PC的控製理念逐漸為國人接受。但是

，隨著PC性能的提高
，人們發現係統的整體效率並沒有得到同樣的提升。這是因為現場總線逐漸成為一種通訊瓶頸，阻礙了PC控製的發展。那麼EtherCAT的出現，恰恰是解決了這個瓶頸問題。提高係統的效率其實也是降低成本的一種方式。

　　事實上，采用EtherCAT不僅僅是提高了係統的性能，它同時還為客戶節省了成本。

　　采用EtherCAT方案
，主站無需特殊的硬件配置

，僅需要一台PC或者嵌入式PC，帶有一個標準的以太網卡即可。EtherCAT從(cong)站(zhan)成(cheng)本(ben)也(ye)相(xiang)對(dui)降(jiang)低(di)，因(yin)為(wei)廠(chang)商(shang)在(zai)研(yan)發(fa)的(de)時(shi)候(hou)所(suo)付(fu)出(chu)的(de)通(tong)訊(xun)成(cheng)本(ben)是(shi)非(fei)常(chang)低(di)廉(lian)的(de)。在(zai)網(wang)絡(luo)的(de)基(ji)礎(chu)設(she)施(shi)方(fang)麵(mian)的(de)成(cheng)本(ben)也(ye)大(da)大(da)降(jiang)低(di)，比(bi)如(ru)網(wang)線(xian)的(de)采(cai)用(yong)
，普(pu)通(tong)交(jiao)換(huan)機(ji)即(ji)可(ke)集(ji)成(cheng)到(dao)ETherCAT網絡。因此，采用EtherCAT技術，在係統性能得到顯著提升的同時，還降低了係統的成本。

　　此外，EtherCAT技術支持靈活的拓撲結構。EtherCAT具有65535個節點的網絡容量，同時
，它幾乎支持任意的網絡拓撲。這樣的靈活性使得采用EtherCAT做係統規劃時非常方便快捷。工程師的工作效率得以提高，這也算是降低成本的另一種方式。

　　這樣，EtherCAT的高性能和低成本的特點增強了客戶的最終產品核心競爭力。

　　《今日自動化》：與工業通訊相關的安全功能也已經成為人們關注的熱點問題，在這方麵，EtherCAT具有哪些特點
？

　　範斌：anquangongnengdewanshan
，duiyugongyetongxuneryanshiyigezhongyaofangmian。zhefangmiandewentiyiqianzaiguoneikenengbingmeiyoushoudaozugouzhongshi
，danmuqianzaigongchangzidonghuazhongqueyuelaiyueshoudaoguanzhu。

　　EtherCAT所實現的功能性安全，可以在同一網絡中將安全相關的通訊和控製通訊融合為一體。安全協議Safety over EtherCAT遵循IEC61508標準認證，滿足安全集成級SIL3的要求。安全數據和其它EtherCAT數據一樣
，安全數據也可以通過無安全功能的路由器或網關實現路由。

　　背景資料

　　EtherCAT

　　實時工業以太網EtherCAT技術為自動化控製係統的實時性能和應用的靈活性設定了新的標準，同時還可以滿足用戶對低成本的要求。EtherCAT具有高精確設備同步性，並提供線纜冗餘和功能性安全協議（SIL3）。

　　EtherCAT技術協會

　　EtherCAT技術協會（EtherCAT Technology Group，ETG）是一個國際性的中立組織，成立於2003年11月。來自於多個工業領域的最終用戶和領先的自動化設備提供商為該組織成員，共同支持，推廣並促進EtherCAT技術的發展。目前已經得到來自44個國家的1200多家名會員公司的支持，ETG已經發展成為全球最大的發展最快的工業以太網技術組織。2007年7月，ETG成立了中國代表處
，旨在推廣EtherCAT技術在中國的應用。