經過３年自主研發，香港科技大學與哈爾濱工業大學攻克了被稱為“空中機器人”的小型無人直升機核心技術。這種無人直升機已在汶川地震災區及西藏高海拔地區成功完成測試。 
       
   這項名為“小型無人直升機係統關鍵技術的研究和整機開發”的課題，由香港科技大學自動化技術中心
、哈工大自動化技術中心和深圳大疆創新科技有限公司共同承擔。
       
   香港科技大學自動化中心主任、哈ha工gong大da深shen圳zhen研yan究jiu生sheng院yuan特te聘pin教jiao授shou李li澤ze湘xiang說shuo
，無wu人ren直zhi升sheng機ji結jie構gou複fu雜za，飛fei行xing控kong製zhi較jiao難nan，尤you其qi是shi小xiao型xing直zhi升sheng機ji更geng易yi受shou外wai界jie環huan境jing幹gan擾rao而er增zeng加jia控kong製zhi難nan度du
，但dan其qi成cheng本ben低di廉lian，可ke以yi在zai複fu雜za和he危wei險xian地di帶dai作zuo業ye，因yin此ci很hen多duo國guo家jia都dou在zai這zhe一yi領ling域yu投tou入ru重zhong金jin開kai展zhan深shen入ru研yan究jiu。
       
   課題組主要成員、哈工大副教授朱曉蕊介紹，以往中國無人直升機的核心技術主要依賴國外，但經過３年的自主研發，課題組已掌握了從底層硬件開發、飛行姿態估計
、飛行姿態控製算法，以及飛行平台整合等一係列核心技術。
       
   汶川地震後
，這種“空中機器人”被用於災區航拍，取得了豐富的圖片資料，為重建工作提供了有力的幫助。朱曉蕊說：“我們研發的小型無人直升機，比較適合在障礙物密集的飛行環境中進行三維拍攝，可以與固定翼無人機的正攝航拍形成很好的互補。”
       
   在前不久於西藏進行的飛行測試中

，課題組針對高海拔地區空氣稀薄等惡劣氣象條件，對無人直升機進行了改進，並將其命名為“珠峰號”。“珠峰號”在６級大風中
，從５０００米到５５００米的高度，拍下了羊卓雍錯湖壯麗的影像，還在珠穆朗瑪峰周圍進行了飛行測試和航拍實驗，成功完成了高海拔
、高風速下的拍攝工作。