當dang前qian世shi界jie工gong控kong市shi場chang基ji本ben由you西xi門men子zi，羅luo克ke韋wei爾er
，三san菱ling所suo壟long斷duan大da部bu分fen市shi場chang份fen額e。並bing且qie這zhe三san家jia工gong業ye巨ju頭tou的de產chan品pin特te點dian
，編bian程cheng環huan境jing和he操cao作zuo風feng格ge都dou大da不bu相xiang同tong。西xi門men子zi和he羅luo克ke韋wei爾er都dou是shi獨du自zi研yan發fa風feng格ge各ge異yi，而er包bao括kuo三san菱ling在zai內nei的de日ri係xi則ze在zai美mei係xi的de基ji礎chu上shang融rong入ru了le自zi己ji的de創chuang新xin元yuan素su也ye獨du成cheng一yi派pai。

　　而(er)因(yin)為(wei)這(zhe)三(san)家(jia)公(gong)司(si)都(dou)擁(yong)有(you)著(zhe)市(shi)場(chang)的(de)主(zhu)導(dao)權(quan)，所(suo)以(yi)對(dui)於(yu)一(yi)些(xie)如(ru)編(bian)程(cheng)，使(shi)用(yong)，安(an)全(quan)等(deng)國(guo)際(ji)標(biao)準(zhun)都(dou)是(shi)參(can)考(kao)而(er)不(bu)嚴(yan)格(ge)遵(zun)循(xun)
，不(bu)刻(ke)意(yi)為(wei)其(qi)他(ta)產(chan)品(pin)兼(jian)容(rong)，這(zhe)也(ye)使(shi)得(de)應(ying)用(yong)工(gong)程(cheng)師(shi)在(zai)做(zuo)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)和(he)項(xiang)目(mu)集(ji)成(cheng)時(shi)會(hui)麵(mian)臨(lin)各(ge)種(zhong)產(chan)品(pin)的(de)差(cha)異(yi)而(er)頭(tou)疼(teng)不(bu)已(yi)。工(gong)程(cheng)師(shi)要(yao)花(hua)大(da)量(liang)的(de)時(shi)間(jian)在(zai)不(bu)同(tong)產(chan)品(pin)的(de)學(xue)習(xi)和(he)適(shi)應(ying)上(shang)，極(ji)大(da)地(di)製(zhi)約(yue)了(le)技(ji)術(shu)的(de)應(ying)用(yong)發(fa)展(zhan)。

　　可以說西門子

，羅克韋爾，三菱就像蘋果的IOS係統一樣

，他們擁有強大的技術，同時也能通過封閉的技術壁壘保護自己的市場，但卻從某種程度上製約了下遊技術應用市場的發展。

　　在zai工gong業ye控kong製zhi領ling域yu
，麵mian對dui西xi門men子zi等deng領ling導dao者zhe的de強qiang勢shi地di位wei，其qi他ta列lie強qiang也ye隻zhi能neng是shi你ni吃chi肉rou
，我wo喝he湯tang。他ta們men或huo是shi因yin為wei主zhu營ying業ye務wu不bu是shi工gong業ye控kong製zhi，無wu心xin擴kuo大da投tou入ru。或huo是shi自zi身shen實shi力li不bu足zu，有you心xin無wu力li。

　　在這樣的環境下，德國3S（Smart，Software，Solutions）公司研發出了一款與硬件和製造商無關的IEC61131-3的PLC開發軟件——CoDeSys

　　1.支持多種PLC編程語言（IL,ST,LD,SFC,CFC,FBD）

　　2.支持多種現場總線（EtherCAT，CANopen等）

　　3.支持多任務，強大的IO擴展

　　4.除標準PLC功能外，還支持點對點，插補，電子凸輪，CNC等運動控製功能，並額外提供如5軸聯動
，並聯機械手等運動控製功能集成庫。

　　正是由於CoDeSys有著如此強大的功能，嚴格遵循國際標準，並且其不依賴於任何硬件平台的開放性，能夠為眾多PLC，IPC廠家省去軟件研發時間。極大地縮短了廠家的研發時間和提高產品性能。而這些特點都和手機的安卓係統頗有相似之處，同時3S公司也因為其強大的軟件開發能力被譽為是工控界的“微軟”

　　目前施耐德，ABB,倍福
，博世力士樂
，歐姆龍，路斯特等國際知名廠商已經在高端控製器上應用了CoDeSys平台。並在汽車製造，汽車電子
，風電，高端數控車床，船舶，海洋工程等高端應用上得以一展身手。

　　對於自動化廠商而言
，CoDeSys能夠在最短的時間內提升自身的軟實力，並在其平台上進行二次開發，融入自己特色，如我們熟悉的倍福的TwinCAT
，施耐德SoMachine等。

　　對dui於yu應ying用yong工gong程cheng師shi而er言yan

，標biao準zhun化hua的de平ping台tai使shi得de其qi能neng從cong繁fan雜za的de產chan品pin適shi應ying學xue習xi中zhong解jie放fang出chu來lai
，使shi得de應ying用yong工gong程cheng師shi能neng夠gou有you更geng多duo的de精jing力li集ji中zhong在zai項xiang目mu的de本ben身shen而er非fei產chan品pin，釋shi放fang了le工gong程cheng師shi的de創chuang造zao活huo力li。

　　隨著倍福，施耐德，ABB，歐姆龍等組成的第二陣營憑借著CoDeSys平台在中高端應用市場占有了一席之地
，CoDeSys也越來越得到了國內廠家的重視並認識到了合作共贏的重要性

，國內和利時，億維、彙川、步科等廠商也開始基於CoDeSys平台推出中大型PLC，以趕上工業4.0和中國製造2025的政策東風。

　　CoDeSys並不一定比西門子
，羅克韋爾

，三菱的開發環境優秀
，但其開放性和高兼容性以及標準性為第二第三陣營廠商提供了一個開源的“安卓”係統
，使得這些廠商能夠快速提升自己的軟實力
，在未來很長一段時間內，CoDeSys所代表的“安卓”陣營將會和西門子等所代表的"IOS"陣營都會互相競爭，互相發展。就像手機市場的安卓有IOS一樣，相愛相恨。