安an全quan掃sao描miao儀yi是shi一yi種zhong光guang電dian類lei的de安an全quan檢jian測ce裝zhuang置zhi，通tong常chang情qing況kuang下xia安an裝zhuang在zai工gong業ye危wei險xian環huan境jing
，用yong於yu檢jian測ce是shi否fou有you人ren員yuan或huo者zhe不bu期qi望wang的de物wu體ti穿chuan行xing或huo者zhe滯zhi留liu
，也ye廣guang泛fan應ying用yong於yuAGV小(xiao)車(che)運(yun)行(xing)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)安(an)全(quan)檢(jian)測(ce)。現(xian)今(jin)工(gong)業(ye)現(xian)場(chang)一(yi)般(ban)會(hui)使(shi)用(yong)三(san)種(zhong)方(fang)式(shi)實(shi)現(xian)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)安(an)全(quan)監(jian)控(kong)
，第(di)一(yi)種(zhong)是(shi)使(shi)用(yong)安(an)全(quan)光(guang)幕(mu)，通(tong)過(guo)安(an)全(quan)光(guang)幕(mu)的(de)對(dui)射(she)光(guang)檢(jian)測(ce)原(yuan)理(li)
，水(shui)平(ping)和(he)垂(chui)直(zhi)安(an)裝(zhuang)來(lai)實(shi)現(xian)對(dui)於(yu)單(dan)個(ge)區(qu)域(yu)的(de)人(ren)員(yuan)進(jin)入(ru)或(huo)者(zhe)區(qu)域(yu)是(shi)否(fou)有(you)滯(zhi)留(liu)的(de)識(shi)別(bie)。第(di)二(er)種(zhong)是(shi)使(shi)用(yong)安(an)全(quan)掃(sao)描(miao)儀(yi)，通(tong)過(guo)安(an)全(quan)掃(sao)描(miao)儀(yi)的(de)激(ji)光(guang)檢(jian)測(ce)原(yuan)理(li)

，同(tong)樣(yang)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)水(shui)平(ping)和(he)垂(chui)直(zhi)安(an)裝(zhuang)來(lai)實(shi)現(xian)安(an)全(quan)檢(jian)測(ce)功(gong)能(neng)；第di三san種zhong是shi使shi用yong安an全quan雷lei達da，通tong過guo安an全quan雷lei達da的de雷lei達da識shi別bie技ji術shu，對dui檢jian測ce區qu域yu內nei的de物wu體ti靠kao近jin進jin行xing檢jian測ce。前qian兩liang種zhong方fang法fa是shi二er維wei平ping麵mian檢jian測ce，第di三san種zhong方fang法fa是shi三san維wei立li體ti檢jian測ce。以yi上shang三san種zhong方fang式shi是shi現xian今jin工gong業ye環huan境jing最zui常chang用yong的de檢jian測ce手shou段duan，而er安an全quan掃sao描miao儀yi因yin為wei其qi功gong能neng豐feng富fu，且qie對dui於yu檢jian測ce區qu域yu可ke以yi進jin行xing編bian輯ji，避bi免mian遺yi漏lou檢jian測ce死si角jiao等deng優you勢shi而er廣guang泛fan應ying用yong在zai風feng險xian等deng級ji高gao，環huan境jing複fu雜za的de工gong業ye現xian場chang。在zai此ci我wo們men重zhong點dian介jie紹shao一yi下xia安an全quan掃sao描miao儀yi在zai汽qi車che製zhi造zao行xing業ye的de焊han裝zhuang車che間jian的de應ying用yong特te點dian。

　　汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)中(zhong)的(de)焊(han)裝(zhuang)工(gong)藝(yi)具(ju)有(you)較(jiao)高(gao)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度(du)，大(da)量(liang)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)代(dai)替(ti)了(le)人(ren)員(yuan)手(shou)工(gong)焊(han)接(jie)，大(da)大(da)提(ti)供(gong)了(le)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)
，但(dan)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)運(yun)動(dong)又(you)增(zeng)加(jia)了(le)現(xian)場(chang)危(wei)險(xian)發(fa)生(sheng)的(de)可(ke)能(neng)，因(yin)此(ci)對(dui)於(yu)人(ren)機(ji)交(jiao)互(hu)的(de)區(qu)域(yu)進(jin)行(xing)有(you)效(xiao)的(de)安(an)全(quan)監(jian)控(kong)是(shi)必(bi)不(bu)可(ke)少(shao)的(de)。安(an)全(quan)掃(sao)描(miao)儀(yi)因(yin)其(qi)安(an)裝(zhuang)便(bian)捷(jie)，檢(jian)測(ce)區(qu)域(yu)可(ke)編(bian)輯(ji)，功(gong)能(neng)豐(feng)富(fu)在(zai)焊(han)裝(zhuang)車(che)間(jian)得(de)到(dao)了(le)大(da)量(liang)應(ying)用(yong)。通(tong)常(chang)焊(han)裝(zhuang)上(shang)料(liao)區(qu)域(yu)需(xu)要(yao)人(ren)員(yuan)填(tian)料(liao)之(zhi)後(hou)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)入(ru)上(shang)料(liao)區(qu)域(yu)取(qu)料(liao)，安(an)全(quan)掃(sao)描(miao)儀(yi)通(tong)過(guo)水(shui)平(ping)安(an)裝(zhuang)，可(ke)以(yi)有(you)效(xiao)的(de)監(jian)控(kong)人(ren)員(yuan)是(shi)否(fou)滯(zhi)留(liu)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)抓(zhua)取(qu)區(qu)域(yu)，如(ru)圖(tu)1所示，同時安全掃描儀通過垂直安裝

，可以有效的隔離機器人區域和上料區域
，在機器人運動到上料區域之前進行識別和停止
，如圖2所示。

圖1

圖2

　　Pilz的PSENscan安(an)全(quan)掃(sao)描(miao)儀(yi)功(gong)能(neng)豐(feng)富(fu)，在(zai)焊(han)裝(zhuang)區(qu)域(yu)獲(huo)得(de)充(chong)分(fen)的(de)體(ti)現(xian)，其(qi)一(yi)是(shi)對(dui)於(yu)複(fu)雜(za)的(de)環(huan)境(jing)有(you)很(hen)強(qiang)的(de)適(shi)應(ying)能(neng)力(li)，可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)對(dui)耐(nai)髒(zang)等(deng)級(ji)，強(qiang)光(guang)幹(gan)擾(rao)進(jin)行(xing)設(she)置(zhi)，防(fang)止(zhi)因(yin)為(wei)複(fu)雜(za)環(huan)境(jing)導(dao)致(zhi)誤(wu)報(bao)警(jing)。其(qi)二(er)是(shi)對(dui)動(dong)態(tai)的(de)生(sheng)產(chan)工(gong)藝(yi)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)切(qie)換(huan)保(bao)護(hu)區(qu)域(yu)，變(bian)換(huan)檢(jian)測(ce)範(fan)圍(wei)，變(bian)更(geng)繪(hui)製(zhi)形(xing)狀(zhuang)進(jin)行(xing)時(shi)時(shi)調(tiao)整(zheng)
，比(bi)如(ru)焊(han)裝(zhuang)轉(zhuan)台(tai)區(qu)域(yu)和(he)汽(qi)車(che)檢(jian)測(ce)區(qu)域(yu)，根(gen)據(ju)轉(zhuan)台(tai)位(wei)置(zhi)和(he)是(shi)否(fou)有(you)物(wu)料(liao)，來(lai)切(qie)換(huan)保(bao)護(hu)區(qu)域(yu)，避(bi)免(mian)運(yun)行(xing)過(guo)程(cheng)中(zhong)人(ren)員(yuan)誤(wu)闖(chuang)入(ru)

，導(dao)致(zhi)停(ting)機(ji)問(wen)題(ti)。其(qi)三(san)是(shi)可(ke)以(yi)提(ti)供(gong)編(bian)碼(ma)，屏(ping)蔽(bi)，報(bao)警(jing)等(deng)功(gong)能(neng)。編(bian)碼(ma)功(gong)能(neng)是(shi)可(ke)以(yi)避(bi)免(mian)相(xiang)鄰(lin)安(an)裝(zhuang)的(de)安(an)全(quan)掃(sao)描(miao)儀(yi)可(ke)能(neng)會(hui)產(chan)生(sheng)的(de)激(ji)光(guang)幹(gan)擾(rao)。對(dui)於(yu)圖(tu)1工位，為了保證區域內無死角監控，采用了兩個掃描儀共同完成區域保護
，兩個掃描儀分別使用編碼1和2laibimianganrao。pingbigongnengshizaipingbichuanganqixinhaoshurudeqingkuangxiarangsaomiaoyishuchuxinhaojixubaochi，zaitedingdechurukouquyukeyishixianrenwufenlijiance，baozhenggongyiyunxingdeshunchang。baojinggongnengshinenggoutigongruzangbaojing，qiangguangbaojing
，shebeiguzhangbaojingdengxinhao，weixianchangguzhangpaizhatigonglemingquedefangxiang。

　　PSENscan安全激光掃描儀，憑借其275度的掃描角度和範圍寬達5.5米(mi)的(de)保(bao)護(hu)區(qu)，可(ke)實(shi)現(xian)二(er)維(wei)區(qu)域(yu)監(jian)控(kong)。憑(ping)借(jie)警(jing)告(gao)區(qu)域(yu)和(he)保(bao)護(hu)區(qu)域(yu)的(de)自(zi)由(you)配(pei)置(zhi)，以(yi)及(ji)環(huan)境(jing)自(zi)適(shi)應(ying)的(de)能(neng)力(li)

，安(an)全(quan)激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)儀(yi)非(fei)常(chang)適(shi)用(yong)於(yu)各(ge)種(zhong)應(ying)用(yong)場(chang)所(suo)。安(an)全(quan)激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)儀(yi)PSENscan特別適合靜態和移動區域的防護與進出監控，在工業自動化領域得到了廣泛的應用。