5月31日，橫河電機株式會社和三菱重工(MHI)宣布，它們已被私營非營利資助機構日本財團選中，承擔日本財團—DeepStar*1聯合研發計劃的一個項目
，旨在促進海上石油和天然氣領域的脫碳。該項目計劃於今年6月1日啟動。

　　該(gai)項(xiang)目(mu)的(de)目(mu)的(de)是(shi)開(kai)發(fa)一(yi)種(zhong)自(zi)動(dong)檢(jian)測(ce)係(xi)統(tong)
，利(li)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)識(shi)別(bie)和(he)預(yu)測(ce)海(hai)上(shang)設(she)施(shi)中(zhong)的(de)危(wei)險(xian)。長(chang)期(qi)以(yi)來(lai)，人(ren)們(men)一(yi)直(zhi)在(zai)考(kao)慮(lv)使(shi)用(yong)各(ge)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)行(xing)無(wu)人(ren)操(cao)作(zuo)，從(cong)而(er)降(jiang)低(di)在(zai)海(hai)上(shang)平(ping)台(tai)上(shang)進(jin)行(xing)檢(jian)測(ce)的(de)風(feng)險(xian);但(dan)是(shi)

，單(dan)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)集(ji)中(zhong)協(xie)調(tiao)是(shi)複(fu)雜(za)的(de)，因(yin)為(wei)它(ta)需(xu)要(yao)管(guan)理(li)多(duo)個(ge)係(xi)統(tong)及(ji)其(qi)獲(huo)取(qu)的(de)數(shu)據(ju)。橫(heng)河(he)電(dian)機(ji)已(yi)經(jing)參(can)與(yu)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)服(fu)務(wu)平(ping)台(tai)的(de)研(yan)發(fa)
，該(gai)平(ping)台(tai)可(ke)以(yi)集(ji)中(zhong)管(guan)理(li)多(duo)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)，並(bing)將(jiang)其(qi)與(yu)現(xian)有(you)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)無(wu)縫(feng)連(lian)接(jie)。利(li)用(yong)此(ci)研(yan)發(fa)成(cheng)果(guo)，該(gai)項(xiang)目(mu)將(jiang)構(gou)建(jian)一(yi)個(ge)通(tong)信(xin)基(ji)礎(chu)設(she)施(shi)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)，這(zhe)個(ge)係(xi)統(tong)非(fei)常(chang)適(shi)合(he)海(hai)上(shang)平(ping)台(tai)上(shang)的(de)環(huan)境(jing)
，並(bing)利(li)用(yong)AI應用程序轉換機器人獲取的圖像和聲音數據，以用於海上平台操作。

　　作為該項目的一部分，三菱重工在4月份投入市場的EX-ROVR第二代工廠檢查機器人“ASCENT”將用於概念驗證測試。EX-ROVR具有防爆功能*2，可以在可能發生爆炸的環境條件下進行全天候檢查
，為提高工人安全、工作效率和設施運行效率做出了積極貢獻。該機器人的防爆資質已獲得國際電工委員會(IEC）*3和在歐洲及其他地區廣泛采用的防爆標準ATEX*4的認證。這些資質使EX ROVR可以在可燃氣體條件下(Zone 1)安全使用。

　　采用6-DOF*5防爆機械手和配備燈光的攝像頭
，可以從不同位置對布置複雜的工廠儀表進行特寫和正麵攝影。還可以測量氣體密度、錄lu音yin和he獲huo取qu熱re圖tu像xiang。另ling外wai
，當dang與yu作zuo為wei標biao準zhun功gong能neng提ti供gong的de在zai線xian應ying用yong程cheng序xu結jie合he使shi用yong時shi，操cao作zuo員yuan可ke以yi執zhi行xing檢jian驗yan計ji劃hua的de遠yuan程cheng設she置zhi和he管guan理li以yi及ji檢jian驗yan數shu據ju的de確que認ren。如ru果guo工gong廠chang發fa生sheng事shi故gu，遠yuan程cheng監jian控kong可ke快kuai速su識shi別bie現xian場chang條tiao件jian，從cong而er有you助zhu於yu提ti高gao工gong廠chang檢jian查zha效xiao率lv，並bing安an全quan、快速地解決相關事故。

三菱重工EX-ROVR第二代機器人“ASCENT”

　　橫河電機為客戶提供的解決方案和服務將使其業務實現數字化轉型(DX)，並正在為將來的從工業自動化向工業自主化(IA2IA)過渡鋪平道路。機器人技術是為工業自主化鋪平道路的關鍵技術。橫河電機和三菱重工已經關於在石油、tianranqiheshihuaxingyeshiyongjiqirendachenglehezuoxieyi。tongguozhegexiangmu，henghedianjihesanlingzhonggongjianggongtongyanfayigeshihegezhonghuanjingheqingkuangdejiqirenxitong。

　　項目概況

　　開發利用機器人預測海上設施危險的自動檢測係統

　　目的

　　提高海上平台檢查工作安全性的技術開發

　　背景

　　目(mu)前(qian)
，在(zai)海(hai)上(shang)石(shi)油(you)和(he)天(tian)然(ran)氣(qi)平(ping)台(tai)上(shang)，工(gong)人(ren)們(men)每(mei)天(tian)進(jin)行(xing)巡(xun)邏(luo)檢(jian)查(zha)和(he)緊(jin)急(ji)檢(jian)查(zha)，但(dan)由(you)於(yu)天(tian)氣(qi)條(tiao)件(jian)的(de)變(bian)化(hua)和(he)接(jie)觸(chu)有(you)毒(du)氣(qi)體(ti)的(de)風(feng)險(xian)，這(zhe)可(ke)能(neng)是(shi)一(yi)項(xiang)艱(jian)巨(ju)的(de)任(ren)務(wu)。機(ji)器(qi)人(ren)提(ti)供(gong)了(le)一(yi)個(ge)很(hen)有(you)希(xi)望(wang)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，但(dan)機(ji)器(qi)人(ren)獲(huo)取(qu)的(de)圖(tu)像(xiang)和(he)聲(sheng)音(yin)數(shu)據(ju)不(bu)能(neng)被(bei)工(gong)廠(chang)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)操(cao)作(zuo)員(yuan)按(an)原(yuan)樣(yang)解(jie)釋(shi)
，因(yin)此(ci)有(you)必(bi)要(yao)將(jiang)其(qi)轉(zhuan)換(huan)為(wei)有(you)意(yi)義(yi)的(de)數(shu)據(ju)。此(ci)外(wai)
，與(yu)陸(lu)地(di)工(gong)廠(chang)不(bu)同(tong)
，海(hai)上(shang)平(ping)台(tai)對(dui)公(gong)共(gong)通(tong)信(xin)服(fu)務(wu)的(de)訪(fang)問(wen)有(you)限(xian)。因(yin)此(ci)，每(mei)個(ge)設(she)施(shi)都(dou)有(you)必(bi)要(yao)擁(yong)有(you)自(zi)己(ji)的(de)通(tong)信(xin)基(ji)礎(chu)設(she)施(shi)，以(yi)運(yun)行(xing)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)。

　　方法

　　-開發一個機器人服務平台，連接海上平台上的機器人和控製係統；

　　-為機器人服務平台開發AI應用程序
；

　　-開發由機器人服務平台、機器人和工廠控製係統組成的機器人係統；

　　-使用三菱重工的EX ROVR機器人進行實證測試。

　　*1 一家總部位於德克薩斯州休斯頓的全球海上技術開發聯盟，來自世界各地的公司參與其中。

　　*2 機器人所配備的“防爆”功能，有效降低了機器人在充滿易燃氣體的環境中因自身電火花或熱量所引起爆炸或火災的危險。

　　*3 IEC頒發IECEx證書，證明設備適用於爆炸性環境。國際上廣泛采用的IECEx認證基於IEC製定的質量評估標準。

　　*4 ATEX認證涉及兩項與爆炸性環境相關的指令(法語：爆炸性環境)。這些指令以IECEx為基礎，規定了必須滿足的健康和安全要求以及合格評定程序，以便將在爆炸性環境中使用的設備或保護係統推向歐盟市場。由於ATEX指令和IECEx遵循相同的標準，因此在技術細節方麵基本沒有區別。

　　*5 自由度。EX ROVR的操縱器末端執行器可以向上、向下
、右、左、前、後方向移動。它還可以向前或向後傾斜，向左或向右擺動及向左或向右傾斜旋轉。