自動絡筒機的出現始於20世紀20年代，經曆過大批錠（即每台自動絡筒機一隻打結器）、小批錠（即每一定量錠子一隻打結器）
、單錠（即每錠一隻打結器）。在單錠式自動絡筒機進入市場後
，自動絡筒機的發展也進入了一個嶄新的快速發展時期。  

　　單錠式自動絡筒機從RAS15、村田7 II開始算第一代，經曆了第二代ESPERO
、村田7 V、Autoconer 238，第三代ORION、Autoconer 338、村田21C。技術性能不斷提高，製造難度和成本不斷降低。可以說自動絡筒機的發展進步從一個側麵反映了世界工業技術的發展進步。 　

　　第di一yi代dai自zi動dong絡luo筒tong機ji的de動dong作zuo控kong製zhi基ji本ben上shang靠kao機ji械xie結jie構gou
，因yin此ci結jie構gou非fei常chang複fu雜za，設she計ji難nan度du和he製zhi造zao精jing度du要yao求qiu非fei常chang高gao，而er工gong作zuo速su度du和he效xiao率lv卻que比bi較jiao低di。隨sui著zhe技ji術shu的de進jin步bu
，特te別bie是shi變bian頻pin技ji術shu和he電dian子zi控kong製zhi技ji術shu的de進jin步bu
，自zi動dong絡luo筒tong機ji發fa展zhan到dao了le機ji電dian一yi體ti化hua、主傳動變頻控製
、生(sheng)產(chan)參(can)數(shu)及(ji)數(shu)據(ju)計(ji)算(suan)機(ji)設(she)置(zhi)與(yu)統(tong)計(ji)的(de)第(di)二(er)代(dai)自(zi)動(dong)絡(luo)筒(tong)機(ji)。第(di)二(er)代(dai)自(zi)動(dong)絡(luo)筒(tong)機(ji)機(ji)械(xie)結(jie)構(gou)簡(jian)化(hua)
，動(dong)作(zuo)可(ke)靠(kao)性(xing)提(ti)高(gao)，機(ji)械(xie)零(ling)部(bu)件(jian)製(zhi)造(zao)精(jing)度(du)要(yao)求(qiu)降(jiang)低(di)
，實(shi)現(xian)了(le)數(shu)據(ju)統(tong)計(ji)與(yu)設(she)置(zhi)的(de)人(ren)機(ji)對(dui)話(hua)，生(sheng)產(chan)速(su)度(du)與(yu)效(xiao)率(lv)得(de)到(dao)提(ti)高(gao)。第(di)三(san)代(dai)自(zi)動(dong)絡(luo)筒(tong)機(ji)是(shi)現(xian)代(dai)電(dian)子(zi)技(ji)術(shu)、機械加工技術、氣動技術及新材料、新xin工gong藝yi發fa展zhan的de結jie果guo。隨sui著zhe科ke技ji的de發fa展zhan自zi動dong絡luo筒tong機ji技ji術shu還hai會hui不bu斷duan發fa展zhan，因yin此ci，我wo國guo自zi動dong絡luo筒tong機ji要yao想xiang跟gen上shang國guo際ji先xian進jin自zi動dong絡luo筒tong機ji的de發fa展zhan，必bi須xu隨sui時shi跟gen緊jin整zheng個ge科ke學xue技ji術shu發fa展zhan的de步bu伐fa，掌zhang握wo科ke學xue技ji術shu發fa展zhan的de動dong向xiang。  

　　目前最新的自動絡筒機從不同方麵顯示了新技術，主要表現在以下幾方麵。 　

　　普遍采用了多種新技術。包括直流無刷電機同軸傳動槽筒
；用張力控製裝置控製張力
，使張力波動減小；新的防疊方式使防疊效果更好
；接頭循環電氣控製，實現接頭循環智能化
，降低回絲率，降低能源消耗；紗路卷繞角大幅度減小，有利於高速；跟蹤式氣圈控製器
，對小管紗的張力改善有較好的效果，再配上張力控製係統，在卷繞過程中，對張力波動控製更為有效；采用9孔紗庫
，這樣可提高擋車工的工作效率，提高看台數
；在生產中使用毛羽減少裝置，使紗線質量提高。 　

　　jidianyitihuafazhansudujingren。shouxian，dianqileilingbujiandafuduzengjia，erjixieleilingbujiandafudujianshao。rufangdiezhuangzhiyoujixieshigaiweidianzishi，zhanglijiayayoujixieshigaiweidiancishi，jietouxunhuanyoujixiechuandonggaiweidianjiqudong。shangshusanleijixieleilingbujian，jiegoufuza
，zhizaoshuipinghejiagongjingduyaoqiugao

，yisunjianduo
，tiaojiedianduo，weixiugongzuoliangda。shixiandianqihuayihou，shangshubiduanyesuizhixiaoshi。qici，jiankongneirongzaishuliangshangbuduankuoda。guoquzidongluotongjijiankongzhuyaojizhongzaizhengjiyunxingshang，ruqingjiezhuangzhi、自動落筒

、自動喂管等，在錠節上隻對槽筒變頻電機進行控製。而現在在筒子防疊、紗線張力、接頭循環程序、吸頭回絲控製等都由計算機集中處理和調控。監控內容在質量上向縱深發展。自動絡筒機機電一體化已經從以數據統計、chengxukongzhiweizhuzhuanxiangyizhiliangkongzhiweizhu。dianziqingshaqipubiancaiyongshuzihuajishu，juyouduogongnenghuadetedian，youzhengchangjuanraokongzhidaoquanchengkongzhi。shaxianzhanglikongzhihetongziyucaotongyalikongzhixiangjiehekongzhitongzishaxianmidu，shizidongluotongjitigaotongshachengxingzhiliangdeyigezhongdatupo，yeshizidongluotongjigaosu、高效
、高質的根本保證。 　

　　采(cai)用(yong)了(le)精(jing)密(mi)定(ding)長(chang)裝(zhuang)置(zhi)。國(guo)外(wai)幾(ji)家(jia)主(zhu)要(yao)廠(chang)商(shang)推(tui)出(chu)的(de)自(zi)動(dong)絡(luo)筒(tong)機(ji)采(cai)用(yong)了(le)精(jing)密(mi)定(ding)長(chang)裝(zhuang)置(zhi)
，使(shi)自(zi)動(dong)絡(luo)筒(tong)機(ji)效(xiao)率(lv)更(geng)高(gao)，節(jie)省(sheng)紗(sha)線(xian)，可(ke)為(wei)用(yong)戶(hu)創(chuang)造(zao)更(geng)高(gao)的(de)效(xiao)益(yi)。 　

　　普遍采用節能技術。新型自動絡筒機采用智能接頭循環、槽筒直流無刷電機驅動
、負壓變頻控製等節能措施，使能源消耗大幅降低。 　

　　功能模塊化趨勢明顯。由於電子控製技術的發展
，使各動作的控製及執行趨向獨立，由此可根據整機的功能將各動作獨立設計、控製、調整，用戶可根據需求選擇適合自己的產品組合。