編者語：采(cai)礦(kuang)業(ye)是(shi)一(yi)種(zhong)勞(lao)動(dong)條(tiao)件(jian)相(xiang)當(dang)惡(e)劣(lie)的(de)生(sheng)產(chan)行(xing)業(ye)，迫(po)切(qie)要(yao)求(qiu)開(kai)發(fa)各(ge)種(zhong)不(bu)同(tong)用(yong)途(tu)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)以(yi)取(qu)代(dai)人(ren)類(lei)從(cong)事(shi)的(de)各(ge)種(zhong)有(you)毒(du)
，有(you)害(hai)及(ji)危(wei)險(xian)環(huan)境(jing)下(xia)的(de)工(gong)作(zuo)。帶(dai)有(you)一(yi)定(ding)智(zhi)能(neng)並(bing)且(qie)具(ju)有(you)相(xiang)當(dang)靈(ling)活(huo)度(du)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)目(mu)前(qian)最(zui)理(li)想(xiang)的(de)方(fang)法(fa)。

   采礦業是一種勞動條件相當惡劣的生產行業，其主要表現為振動、粉塵
、煤塵
、瓦斯、冒mao頂ding等deng不bu安an全quan因yin素su。這zhe些xie不bu安an全quan因yin素su極ji大da地di威wei脅xie井jing下xia工gong人ren的de安an全quan。因yin此ci，采cai礦kuang業ye迫po切qie要yao求qiu開kai發fa各ge種zhong不bu同tong用yong途tu的de機ji器qi人ren以yi取qu代dai人ren類lei從cong事shi的de各ge種zhong有you毒du，有you害hai及ji危wei險xian環huan境jing下xia的de工gong作zuo。此ci外wai
，采cai掘jue工gong藝yi一yi般ban比bi較jiao複fu雜za，這zhe種zhong複fu雜za工gong作zuo很hen難nan用yong一yi般ban的de自zi動dong化hua機ji械xie完wan成cheng
，采cai用yong帶dai有you一yi定ding智zhi能neng並bing且qie具ju有you相xiang當dang靈ling活huo度du的de機ji器qi人ren是shi目mu前qian最zui理li想xiang的de方fang法fa。

   根據井下作業的特殊條件和特點，機器人的應用主要有以下幾個方麵：

   特殊煤層采掘機器人。目mu前qian，一yi般ban都dou用yong綜zong合he機ji械xie化hua采cai煤mei機ji采cai煤mei
，但dan對dui於yu薄bo煤mei層ceng這zhe樣yang一yi類lei的de特te殊shu情qing況kuang，運yun用yong綜zong合he機ji械xie化hua采cai煤mei機ji采cai煤mei就jiu很hen不bu方fang便bian
，有you時shi甚shen至zhi是shi不bu可ke能neng的de。如ru果guo用yong人ren去qu采cai，作zuo業ye又you十shi分fen艱jian苦ku和he危wei險xian，但dan是shi如ru果guo舍she棄qi不bu用yong
，又you造zao成cheng資zi源yuan的de極ji大da浪lang費fei。因yin此ci
，采cai用yong遙yao控kong機ji器qi人ren進jin行xing特te殊shu煤mei層ceng的de采cai掘jue是shi最zui佳jia的de方fang法fa。這zhe種zhong采cai掘jue機ji器qi人ren應ying該gai能neng拿na起qi各ge種zhong工gong具ju，比bi如ru高gao速su轉zhuan機ji
，電dian動dong機ji和he其qi它ta采cai爆bao器qi械xie等deng，並bing且qie能neng操cao作zuo這zhe些xie工gong具ju。這zhe種zhong機ji器qi人ren的de肩jian部bu應ying裝zhuang有you強qiang光guang源yuan和he視shi覺jiao傳chuan感gan器qi
，這zhe樣yang能neng及ji時shi將jiang采cai區qu前qian方fang的de情qing況kuang傳chuan送song給gei操cao作zuo人ren員yuan。

  鑿岩機器人。zhezhongjiqirenkeyiliyongchuanganqilaiquedingxiangdaodeshangyuan，zheyangjiukeyizidongmiaozhunxiangdaofeng，ranhoubazuantouanguidingdejiangebuzhihao，zuankongguochengyongweijikongzhi，suishigenjuyanshiyingdutiaozhengzuantoudezhuansuhelidedaxiaoyijizuankongdexingzhuang，zheyangkeyidadatigaoshengchanlv，renzhiyaozaianquandedifangjianshizhenggeguochengdezuoyeguochengjiuxingle。

   井下噴漿機器人。井(jing)下(xia)噴(pen)漿(jiang)作(zuo)業(ye)是(shi)一(yi)項(xiang)很(hen)繁(fan)重(zhong)並(bing)且(qie)危(wei)害(hai)人(ren)體(ti)健(jian)康(kang)的(de)作(zuo)業(ye)，目(mu)前(qian)這(zhe)種(zhong)作(zuo)業(ye)主(zhu)要(yao)由(you)人(ren)操(cao)作(zuo)機(ji)械(xie)裝(zhuang)置(zhi)來(lai)完(wan)成(cheng)，這(zhe)種(zhong)方(fang)法(fa)的(de)缺(que)陷(xian)很(hen)多(duo)。采(cai)用(yong)噴(pen)漿(jiang)機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)僅(jin)可(ke)以(yi)提(ti)高(gao)噴(pen)塗(tu)質(zhi)量(liang)

，也(ye)可(ke)以(yi)將(jiang)人(ren)從(cong)惡(e)劣(lie)和(he)繁(fan)重(zhong)的(de)作(zuo)業(ye)環(huan)境(jing)中(zhong)解(jie)放(fang)出(chu)來(lai)。

   瓦斯
、地壓檢測機器人。wasihechongjidiyashijingxiazuoyezhongdelianggebuanquandeziranyinsu，yidanfashengturanshigu
，shixiangdangweixianheyanzhongde。danwasihechongjidiyazaixingchengtufashiguzhiqian
，douhuibiaoxianchuzhongzhongjixiang
，ruyanshipoliedeng。caiyongdaiyouzhuanyongxinxingchuanganqideyidongshijiqiren

，lianxujianshicaikuangzhuangtai，yibianjizaofaxianshigutufadexianzhao
，caiquxiangyingdeyufangcuoshi。

   隨著機器人研究的不斷深入和發展，采礦機器人的應用領域會越來越寬
，經濟效益和社會效益也會越來越顯著。