編者語：此微型機器人隻有蒼蠅般大小，可以像昆蟲那樣成群活動，並在監管
、微型製造以及醫藥等方麵進行數據收集。這些機器人盡管隻有不到4平方毫米大，卻裝有移動
、通訊
、收集數據所需的所有設備，它們甚至能通過太陽能電池板來產生自身活動所需的能量。

可立於指甲蓋上的微型機器人

微型機器人

機器人的結構示意圖

機器人正在測量螺絲釘

一群機器人正在向圖釘行進

　　來自瑞典
、西班牙
、德國、yidaliheruishideyanjiurenyuanzhengzaisikaoruhepiliangshengchanyizhongweixingjiqiren。zhezhongweixingjiqirenzhiyoucangyingbandaxiao，keyixiangkunchongnayangchengqunhuodong，bingzaijianguan、微型製造以及醫藥等方麵進行數據收集。這些機器人盡管隻有不到4平方毫米大，卻裝有移動

、通訊、收集數據所需的所有設備，它們甚至能通過太陽能電池板來產生自身活動所需的能量。

　　zhexieweixingjiqirenjinyongyikuaidianlubanjiushixianleshoujihechuanhuishujudegongneng
，xiangdangjuyougemingxing。congqiandanxinpiandejiqirendekaifazaishejihezhizaoshiyizhongzhongdadetiaozhan

，bufenshangshiyouyushiyonghanjiefangfalaizhuangpei。erzhexiexindeweixingjiqirenyingyonglebiaomiantiezhuangjishu，yongkedaodiandezhanhejijiangpeijianzhanhezaikewanqudeshuangmianyinshuadianlubanshang。yincikeyijiangdianluzhediedaosanfenzhiyidaxiao
，bingchanzaiteshuyingyongjichengdianlu（application-specific integrated circuit，ASIC）表麵。

　　另外，一塊能產生3.6V電(dian)壓(ya)的(de)太(tai)陽(yang)能(neng)電(dian)池(chi)便(bian)可(ke)以(yi)提(ti)供(gong)足(zu)夠(gou)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)走(zou)所(suo)需(xu)的(de)能(neng)量(liang)。機(ji)器(qi)人(ren)用(yong)三(san)條(tiao)振(zhen)動(dong)的(de)機(ji)械(xie)腿(tui)來(lai)移(yi)動(dong)，另(ling)有(you)一(yi)條(tiao)水(shui)平(ping)安(an)置(zhi)的(de)機(ji)械(xie)腿(tui)則(ze)被(bei)用(yong)作(zuo)一(yi)個(ge)觸(chu)感(gan)感(gan)應(ying)器(qi)。當(dang)一(yi)隻(zhi)微(wei)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)夠(gou)用(yong)時(shi)，多(duo)個(ge)這(zhe)樣(yang)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)建(jian)立(li)起(qi)群(qun)體(ti)智(zhi)能(neng)並(bing)進(jin)行(xing)更(geng)複(fu)雜(za)的(de)行(xing)為(wei)，所(suo)獲(huo)取(qu)的(de)數(shu)據(ju)將(jiang)輸(shu)入(ru)計(ji)算(suan)機(ji)
，以(yi)供(gong)建(jian)立(li)更(geng)為(wei)理(li)想(xiang)和(he)複(fu)雜(za)的(de)圖(tu)形(xing)。這(zhe)個(ge)項(xiang)目(mu)是(shi)出(chu)於(yu)“微觀操作的自主智能機器人” (intelligent small-world autonomous robots for micro-manipulation
，I-SWARM)的理念，並受到了昆蟲行為的啟發。

　　科(ke)學(xue)家(jia)正(zheng)在(zai)研(yan)究(jiu)如(ru)何(he)用(yong)有(you)限(xian)的(de)經(jing)費(fei)實(shi)現(xian)這(zhe)項(xiang)新(xin)技(ji)術(shu)。然(ran)而(er)最(zui)近(jin)太(tai)陽(yang)能(neng)電(dian)池(chi)控(kong)製(zhi)程(cheng)序(xu)的(de)安(an)裝(zhuang)並(bing)不(bu)順(shun)利(li)，倘(tang)若(ruo)要(yao)在(zai)未(wei)來(lai)高(gao)效(xiao)地(di)批(pi)量(liang)生(sheng)產(chan)微(wei)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)
，生(sheng)產(chan)工(gong)藝(yi)的(de)改(gai)進(jin)仍(reng)任(ren)重(zhong)道(dao)遠(yuan)。