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4台機器人成功處置杞縣卡源故障

http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 20:05:46 來源:大河報

   一(yi)次(ci)偶(ou)發(fa)的(de)放(fang)射(she)源(yuan)被(bei)卡(ka)事(shi)件(jian),著(zhe)實(shi)把(ba)河(he)南(nan)杞(qi)縣(xian)人(ren)嚇(xia)了(le)一(yi)跳(tiao)。從(cong)卡(ka)源(yuan)故(gu)障(zhang)的(de)發(fa)生(sheng),發(fa)展(zhan)到(dao)部(bu)分(fen)群(qun)眾(zhong)恐(kong)慌(huang)出(chu)逃(tao),再(zai)到(dao)機(ji)器(qi)人(ren)成(cheng)功(gong)處(chu)置(zhi),最(zui)終(zhong)安(an)定(ding)人(ren)心(xin),前(qian)後(hou)共(gong)經(jing)曆(li)了(le)79天。環保部、河(he)南(nan)省(sheng)環(huan)保(bao)廳(ting)協(xie)調(tiao)全(quan)國(guo)最(zui)權(quan)威(wei)的(de)核(he)輻(fu)射(she)與(yu)自(zi)動(dong)化(hua)控(kong)製(zhi)方(fang)麵(mian)的(de)專(zhuan)家(jia),最(zui)終(zhong)實(shi)現(xian)成(cheng)功(gong)處(chu)置(zhi),這(zhe)是(shi)我(wo)國(guo)自(zi)行(xing)研(yan)製(zhi)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)成(cheng)功(gong)應(ying)用(yong)於(yu)核(he)應(ying)急(ji)處(chu)置(zhi)的(de)成(cheng)功(gong)範(fan)例(li)。

  ■偶發事件:貨物倒塌,放射源被卡

  杞縣利民輻照廠位於杞縣城郊鄉七裏崗村,主營業務是利用鈷-60放射源照射大蒜、藥材、辣椒麵、方便麵調料等,以達到滅菌保鮮、避免腐敗的目的。6月7日,意外的事情發生了。當日淩晨2時(shi),幾(ji)名(ming)工(gong)人(ren)在(zai)完(wan)成(cheng)輻(fu)照(zhao)辣(la)椒(jiao)粉(fen)作(zuo)業(ye)後(hou),對(dui)放(fang)射(she)源(yuan)進(jin)行(xing)降(jiang)源(yuan)時(shi),發(fa)現(xian)放(fang)射(she)源(yuan)無(wu)法(fa)降(jiang)入(ru)放(fang)射(she)源(yuan)井(jing)內(nei),輻(fu)照(zhao)室(shi)內(nei)發(fa)生(sheng)了(le)卡(ka)源(yuan)故(gu)障(zhang)。輻(fu)照(zhao)室(shi)內(nei)的(de)鈷(gu)-60活度高達14餘萬居裏,強烈的伽馬射線隻需5分鍾就能置人於死地。

  ■謠言四起:杞縣部分群眾搬遷

  卡(ka)源(yuan)故(gu)障(zhang)發(fa)生(sheng)後(hou),河(he)南(nan)省(sheng)環(huan)保(bao)廳(ting)的(de)監(jian)測(ce)人(ren)員(yuan)連(lian)夜(ye)趕(gan)到(dao)現(xian)場(chang),經(jing)過(guo)現(xian)場(chang)監(jian)測(ce),發(fa)現(xian)輻(fu)照(zhao)室(shi)周(zhou)圍(wei)處(chu)於(yu)正(zheng)常(chang)的(de)放(fang)射(she)性(xing)本(ben)底(di)水(shui)平(ping),沒(mei)有(you)產(chan)生(sheng)放(fang)射(she)性(xing)汙(wu)染(ran)。中(zhong)國(guo)原(yuan)子(zi)能(neng)科(ke)學(xue)研(yan)究(jiu)院(yuan)研(yan)究(jiu)員(yuan)肖(xiao)雪(xue)夫(fu)對(dui)記(ji)者(zhe)說(shuo):“放射源猶如老虎,雖然可怕,但關在籠內就非常安全。”

  雖然這次事件沒有造成輻射汙染,但民間卻出現了一些與事實不符的猜測和謠言,從7月10日開始,一則題為《開封杞縣鈷60泄漏》的帖子在網絡流傳,各種謠言不脛而走。一些群眾開始攜家帶口到外地去避難。

  ■確定方案:機器人方案為正選

  卡源故障發生後,環保部、henanshenghuanbaotingzuzhizhuanjiayizhizaijinzhangdiyantaochuzhifangan。jiranrenbunengjinrufuzhaoshi,namenengbunengliyongjiqirenne?zenghuodequanguojiqirendasaiheyataidiqujiqirendasaiguanjundexinankejidaxuelinweishouming,danfuqileqixiankayuanguzhangdechuzhirenwu。

  ■爭分奪秒:製造四台機器人

  據西南科技大學處置組專家張華博士介紹,由於迷道寬僅1.3米,長20米,並全為彎道,輻照室半徑僅3.5米。

  8月2日(ri),廣(guang)西(xi)柳(liu)工(gong)機(ji)械(xie)股(gu)份(fen)有(you)限(xian)公(gong)司(si)專(zhuan)門(men)研(yan)製(zhi)的(de)特(te)種(zhong)叉(cha)車(che)和(he)搬(ban)運(yun)車(che)送(song)到(dao)西(xi)南(nan)科(ke)技(ji)大(da)學(xue)項(xiang)目(mu)組(zu),項(xiang)目(mu)組(zu)進(jin)行(xing)了(le)各(ge)種(zhong)改(gai)造(zao),使(shi)這(zhe)兩(liang)台(tai)特(te)種(zhong)車(che)變(bian)為(wei)可(ke)以(yi)遙(yao)控(kong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)“思源”和“自強”,用於現場清障工作。此外,西科大還自主研發了一台機械臂式機器人“西科”和一台全息攝像采集係統機器人。

  ■順利處置:6天6夜成功處置

  8月19日,全息攝像采集係統機器人首先進入迷道,再次對輻照室的狀況進行偵查,探明情況後,“西科”、“自強”和“思源”輪番上陣,“西科”用自己的手臂將散亂在迷道內的雜物和手推車拖出,“自強”和“思源”則把殘損的貨物鏟出來。經過6天6夜不間斷工作,機器人清理出5輛手推車和1噸多貨物。

  8月24日20時25fen,jiangyuangongzuozhengshikaishi,caokongrenyuancongshiwaicaokong,jiangqingxiedehuyuanzhaolaqi,fangsheyuanshunjianzaizhonglizuoyongxiaziranchuiluodaojingzhong。jiankongpingmushangxianshiqiangfushedexuehuadianshunjianxiaoshi,qingxidedianshipingmubiaozhizhejiangyuanchenggong。

  河he南nan省sheng環huan保bao廳ting兩liang名ming工gong程cheng師shi攜xie檢jian測ce儀yi器qi第di一yi時shi間jian進jin入ru輻fu照zhao室shi,監jian測ce結jie果guo顯xian示shi輻fu照zhao室shi處chu於yu安an全quan狀zhuang態tai。廠chang外wai當dang地di群qun眾zhong燃ran放fang了le早zao已yi準zhun備bei好hao的de鞭bian炮pao,困kun擾rao人ren們men79天的卡源故障終於得到了成功處置。

  

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