9月8日訊 蔡鶴皋，著名機器人專家。現任哈工大機械電子工程學科教授
、博士生導師
、機器人研究所名譽所長。他1934年生於吉林省長春市，1958nianbiyeyuhaerbingongyedaxuejixiexijichuangjizidonghuazhuanye。zengzaimeiguojiazhoudaxuebokeligongxueyuanyanjiujiqirenjisuanjikongzhixitongjishengfashejishuzaijixiegongchengzhongyingyong。1997年當選為中國工程院院士。

　　他曾任國務院學位委員會第三屆及第四屆學科評議組成員

，國家“863”計劃智能機器人第一屆及第二屆專家組成員，中國宇航學會理事
，機器人專業委員會主任
，中國振動學會常務理事
、動態測試技術專業委員會理事長，全國高校機械工程測試技術研究會理事長，中國自動化學會理事

、製造技術專業委員會主任。

　　作為國家航空航天工業部任命的機器人總設計師

，蔡鶴皋獲得部級科技進步獎13項，其中作為課題負責人和第一獲獎者獲得的部級科技成果獎有一等獎兩項、二等獎5項
、三等獎4項。領導創辦了我國第一個機電控製及自動化學科博士點，培養了90餘名博士、50餘名碩士。曾被評為省部級勞動模範、優秀教師及先進科研工作者。

　　也許自幾千年前中國西周的工匠研製出能歌善舞的機械伶人時刻起
，人類對於機器人的夢想便已悄然萌生。從20世紀60年nian代dai世shi界jie第di一yi個ge工gong業ye機ji器qi人ren的de問wen世shi，到dao如ru今jin近jin百bai萬wan機ji器qi人ren活huo躍yue於yu人ren類lei社she會hui各ge個ge領ling域yu
，對dui於yu逐zhu漸jian發fa揮hui出chu越yue來lai越yue重zhong要yao作zuo用yong的de機ji器qi人ren，我wo們men已yi不bu再zai陌mo生sheng。

　　zaizhongguo
，jiqirenyanzhizhilushimanchangqiqude，naxieniningyujingjizengliuxiabashezhejinmanhanshuiyuxinxuedejiaoyin。caihegaojiushiyongzheyangdejiaoyinzaihuangyelizhuixunwotu。ershinianqian，taxuanzeleyitiaomeirenzouguodejiqirenzhizaozhilu
；二十年後
，他又踏上一條更加曲折的機器人產業化之旅……

　　三千年前的機器人身身影

　　提到機器人，多數人的腦海中都會浮現出科幻電影中那幾乎和人類完全一樣的機器。實際上，目前，世界上95%的機器人是用於工業生產的機械手、機械車等輔助工具
，它們沒有感覺、siwei
，anjisuanjichengxukongzhiyunxing
，jibenxingzhuangjiuxiangrendeshoubi。buguo，ruguonikandaozheyangdeshoubimofangshufamingjiayongmaobixiexialongfeifengwudehanzi
，yidinghuijingtanbuyi。yinweijinjinjishinianqian，zhezhongchangjinghaibeirenmenkanzuoyaobukejidemengxiang，ercike，zaizuguobeijianghaerbingongyedaxuedecaihegaoyuanshiquejiangzhemengxiangbianweilexianshi——那些“硬邦邦”的機器零部件經由他的智慧和雙手變得像人一樣擁有了感受力和模仿力。

　　buguo
，duicaihegaoeryan

，zhezhishitazhongduojiqirenyanjiuchengguozhongdeyigexiaoxiaojingxieryi，gongyedapishiyongjiqirencaishitadejiaoao。tayongyuanyebuhuiwangji，zijiyanzhichenggongdediyitaihuhanjiqirenzaibeijingcanjiaquanguokejichengguozhanshiyinqilehongdong。dangshixianggangbaozhishenzhijiangtayuzhongguorenzaoweixingdeyanzhichenggongxiangpimei，shiwei“鶴鳴於九皋，聲聞於天”。可又有誰料想到


，這個舉世矚目的機器人竟誕生在一間還不足20平方米的地下室！

　　讓rang我wo們men輕qing撫fu歲sui月yue的de塵chen埃ai，追zhui尋xun時shi光guang與yu思si維wei的de足zu跡ji
，在zai蔡cai鶴he皋gao慈ci祥xiang的de目mu光guang與yu從cong容rong的de氣qi度du裏li，感gan受shou他ta骨gu子zi裏li散san發fa出chu的de那na種zhong閱yue盡jin滄cang桑sang的de淡dan定ding和he曆li久jiu彌mi堅jian的de鬥dou誌zhi，看kan這zhe位wei寶bao刀dao不bu老lao的de戰zhan將jiang一yi路lu走zou來lai……

　　國家急需就是他的選題

　　“中國機器人的研製必須早起步”，這是中國工程院院士蔣新鬆在上世紀70年代向中國科學院提出的建議。本來在中國已有少數科學家開始著手研究機器人課題，不過
，這些研究很快便在一場“機器人是福是禍”的爭論中停下來。

　　1978年9月6日(ri)，日(ri)本(ben)廣(guang)島(dao)某(mou)工(gong)廠(chang)的(de)一(yi)起(qi)切(qie)割(ge)機(ji)器(qi)人(ren)殺(sha)人(ren)事(shi)件(jian)震(zhen)驚(jing)了(le)世(shi)界(jie)。一(yi)石(shi)激(ji)起(qi)千(qian)層(ceng)浪(lang)，安(an)全(quan)隱(yin)患(huan)和(he)失(shi)業(ye)憂(you)慮(lv)使(shi)大(da)部(bu)分(fen)人(ren)認(ren)為(wei)在(zai)人(ren)口(kou)眾(zhong)多(duo)的(de)中(zhong)國(guo)發(fa)展(zhan)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)不(bu)合(he)國(guo)情(qing)。這(zhe)種(zhong)“機器人會搶人飯碗”的擔心，使得當時從政府到工廠幾乎沒有人再支持機器人技術
，我國的機器研究也一度停滯不前。

　　麵對這樣的狀況，在美國加州大學成功完成弧焊機器人研究課題、剛剛歸來不久的蔡鶴皋緊鎖了眉頭。他想起

，剛在呼和浩特市調研時看到的那驚心動魄的勞動場麵——在烈日下

，焊接工人們把衣服澆透了水
，手持焊槍
，迎著預熱到400℃的(de)灼(zhuo)人(ren)熱(re)浪(lang)，將(jiang)固(gu)體(ti)火(huo)箭(jian)發(fa)動(dong)機(ji)的(de)噴(pen)筒(tong)焊(han)到(dao)裝(zhuang)燃(ran)料(liao)的(de)龐(pang)大(da)容(rong)器(qi)上(shang)
，工(gong)人(ren)身(shen)上(shang)澆(jiao)的(de)水(shui)一(yi)會(hui)兒(er)就(jiu)幹(gan)了(le)
，還(hai)得(de)停(ting)工(gong)再(zai)澆(jiao)水(shui)。這(zhe)種(zhong)工(gong)作(zuo)技(ji)術(shu)要(yao)求(qiu)精(jing)密(mi)、勞動條件艱苦、勞動強度極大；而且，這是超一級焊縫，稍有不慎就可能造成幾千萬元的損失——蔡鶴皋被深深地震撼了。

　　“一定要研製弧焊機器人，代替手工焊接，解決生產急需！”這zhe是shi回hui到dao祖zu國guo懷huai抱bao的de他ta最zui迫po切qie的de願yuan望wang。此ci時shi，他ta那na緊jin鎖suo的de蘇su格ge拉la底di似si的de額e頭tou上shang過guo早zao地di出chu現xian了le些xie許xu皺zhou紋wen，但dan鏡jing片pian後hou那na雙shuang炯jiong炯jiong有you神shen的de眼yan睛jing卻que依yi然ran燃ran燒shao著zhe開kai拓tuo進jin取qu的de渴ke望wang。

　　終於
，國家航空航天工業部接受了蔡鶴皋的建議，並於1983年7月組織專家學者舉行機器人方案論證審定會
，任命他為“華宇—1型”弧焊機器人總設計師，負責機器人本體和計算機控製係統的設計與研製。

　　雖(sui)然(ran)還(hai)有(you)許(xu)多(duo)質(zhi)疑(yi)的(de)聲(sheng)音(yin)，雖(sui)然(ran)隻(zhi)有(you)一(yi)間(jian)狹(xia)小(xiao)又(you)潮(chao)濕(shi)的(de)地(di)下(xia)室(shi)，雖(sui)然(ran)提(ti)前(qian)完(wan)成(cheng)任(ren)務(wu)的(de)壓(ya)力(li)如(ru)磐(pan)石(shi)般(ban)落(luo)在(zai)肩(jian)頭(tou)，但(dan)蔡(cai)鶴(he)皋(gao)仍(reng)帶(dai)著(zhe)滿(man)腔(qiang)熱(re)忱(chen)投(tou)入(ru)到(dao)研(yan)製(zhi)中(zhong)來(lai)。繁(fan)重(zhong)的(de)工(gong)作(zuo)緊(jin)鑼(luo)密(mi)鼓(gu)地(di)進(jin)行(xing)著(zhe)
，距(ju)參(can)展(zhan)還(hai)有(you)最(zui)後(hou)三(san)個(ge)月(yue)，他(ta)帶(dai)著(zhe)課(ke)題(ti)組(zu)夜(ye)以(yi)繼(ji)日(ri)地(di)奮(fen)戰(zhan)，熬(ao)得(de)兩(liang)眼(yan)通(tong)紅(hong)，幾(ji)乎(hu)兩(liang)天(tian)才(cai)能(neng)睡(shui)一(yi)覺(jiao)。實(shi)驗(yan)室(shi)的(de)角(jiao)落(luo)裏(li)一(yi)直(zhi)放(fang)著(zhe)一(yi)張(zhang)折(zhe)疊(die)躺(tang)椅(yi)，他(ta)隻(zhi)有(you)累(lei)得(de)實(shi)在(zai)挺(ting)不(bu)住(zhu)了(le)
，才(cai)會(hui)倚(yi)在(zai)上(shang)麵(mian)歇(xie)會(hui)兒(er)。

　　心血和汗水終於換來全國科技成果展上一鳴驚人的榮耀……榮耀過後，蔡鶴皋又以二百多張機器人的設計圖紙、調試過程中數不清的實驗和技術難題、身赴一線的忙碌，換回了計數脈衝雙檢電路方案的又一個突破。

　　1986nianchuxizhiye
，woguodiyitaihuhanjiqirenzhongyuhanchenglediyipishijian，jishuxingnengwanquandadaoshejizhibiao。zainagewanjiatuanjudeyewan
，caihegaohetadetongshimianqianquebaizhejibeiqingshuihejidaiyupihuasheng。buguo,dangcaihegaohetadejiqirenqiyuxuanangdizhanzaibeijingshoujieguojijiqirenzhanlanhuishangxiangquanshijiezhanshizhongguorendejiaoaoshi

，tabujinchongmanlequesuyuandexiyue，gengtihuidaoguojiaduizhishifenzidezhongshi
，rangtazailishidelangchaozhongzhongxinganshoudaokejidechuntian。yezhengshicongnashikaishi，tayujiqirenyanjiuxiangbantongxing，zaiyebuzengfenkai。