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國內第一台165公斤級“點焊機器人”成功應用

http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 13:59:02 來源：科技日報

   9月7日，由哈爾濱工業大學和奇瑞汽車有限股份公司聯合開發的“QH-165點焊機器人”項目通過驗收。“QH-165點焊機器人”是經過優化和性能提升的第二台機器人，其整體技術指標達國外同類機器人水平。

   “QH-165點焊機器人”是奇瑞投資與哈工大合作開發，由李瑞峰教授、杜誌江教授負責研製的，技術上突破了高速、大負載工業機器人的機械係統優化設計，高速大負載運動平穩性控製等技術難點，實現了良好的人機交互操作。“QH-165點焊機器人”在奇瑞公司焊接生產線應用近一年，已經焊接幾萬套汽車車身部件。雙方已聯合申請並獲得了863計劃和NC重大專項的支持。

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