由中國軟件行業協會(CSIA)與日本國信息服務產業協會(JISA)共同主辦
，沈陽市信息產業局與沈陽國際軟件園承辦的“2009第十三屆中日信息服務產業懇談會”將於2009年9月13日至15日在沈陽召開。

　　新鬆機器人自動化有限公司研究院院長 徐方：各位來賓
、下午好，很高興有這個機會，借第十三屆中日信息服務產業懇談會的機會，介紹一下嵌入式軟件在新鬆機器人的應用部分。

　　我首先介紹一下新鬆公司簡單情況
，新鬆機器人是一家高新技術企業，成立於2000年

，在北京、上海、深圳
、沈shen陽yang分fen別bie設she有you四si家jia控kong股gu子zi公gong司si
，在zai山shan東dong和he廣guang東dong分fen別bie設she立li了le機ji器qi人ren研yan究jiu分fen中zhong心xin
，新xin鬆song公gong司si是shi國guo家jia級ji的de企qi業ye技ji術shu中zhong心xin
，國guo家jia高gao技ji術shu產chan業ye化hua基ji地di，以yi及ji是shi國guo家jia首shou批pi91家創新型試點企業。

　　新(xin)鬆(song)公(gong)司(si)的(de)組(zu)織(zhi)架(jia)構(gou)是(shi)以(yi)企(qi)業(ye)發(fa)展(zhan)中(zhong)心(xin)，企(qi)業(ye)管(guan)理(li)中(zhong)心(xin)，財(cai)務(wu)中(zhong)心(xin)和(he)產(chan)品(pin)實(shi)踐(jian)中(zhong)心(xin)
，四(si)大(da)運(yun)營(ying)部(bu)門(men)為(wei)支(zhi)撐(cheng)，以(yi)新(xin)鬆(song)研(yan)究(jiu)院(yuan)，及(ji)機(ji)器(qi)人(ren)裝(zhuang)備(bei)焊(han)接(jie)技(ji)術(shu)部(bu)為(wei)主(zhu)營(ying)的(de)技(ji)術(shu)部(bu)門(men)。

　　xinsonggongsizhudaodechanyebaokuosigebufen
，diyigeshixianjinzhizaozhuangbeichanye，zhelimianbaokuogongyejiqiren，wuliucangchuzidonghua
，zidonghuachengtaozhuangbei，jiguangjiagongchengtaozhuangbei，jintianzhuyaohuibaodeshizhegechanye。

　　第二個產業是軌道交通自動化產業
，這裏麵主要包括兩部分
，一部分是設備監控係統，第二個是自動收檢票係統。

　　第三個是能源裝備
，一個是新能源，一個是傳統能源，新能源是風能，光伏裝備產業，傳統能源包括石油的裝備。

　　第四個是先進機器人產業，這裏麵包括納米操作機器人等等。

　　這(zhe)是(shi)新(xin)鬆(song)公(gong)司(si)獲(huo)得(de)的(de)榮(rong)譽(yu)和(he)認(ren)證(zheng)，同(tong)時(shi)新(xin)鬆(song)公(gong)司(si)跟(gen)國(guo)外(wai)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)及(ji)物(wu)流(liu)公(gong)司(si)有(you)很(hen)好(hao)的(de)合(he)作(zuo)關(guan)係(xi)，包(bao)括(kuo)日(ri)本(ben)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)公(gong)司(si)，歐(ou)洲(zhou)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)公(gong)司(si)，以(yi)及(ji)美(mei)國(guo)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)公(gong)司(si)。

　　二
、我wo介jie紹shao一yi下xia工gong業ye軟ruan件jian的de應ying用yong情qing況kuang，這zhe個ge裏li麵mian第di一yi個ge是shi新xin鬆song機ji器qi人ren的de產chan品pin。主zhu要yao的de應ying用yong領ling域yu是shi汽qi車che和he摩mo托tuo車che行xing業ye。這zhe是shi我wo們men做zuo的de部bu分fen應ying用yong工gong程cheng。第di一yi個ge圖tu片pian是shi主zhu要yao應ying用yong在zai轎jiao車che的de焊han接jie生sheng產chan線xian
，第di二er個ge圖tu片pian是shi摩mo托tuo車che的de車che身shen的de焊han接jie生sheng產chan線xian。

　　這個是我們在潔淨自動化行業的應用。下麵的兩個圖一個是IC裝備
，矽片傳輸的機器人係統，最下麵的圖是FPD，玻璃裝箱的生產線。

　　下一個是倉儲物流的生產線
，自動導引車，物流自動化輸送，以及物流控製及係統，主要的工程應用包括自動化倉庫
，以及基於AGV的各種輸送和裝備的生產線，包括汽車組裝先的AGV係統。

　　應用的行業包括汽車、電子、紡織、造紙等眾多的行業。

　　這是我們開發的AGV產品，包括兩種類型

，一種是裝配型的，一種是搬運型的
，搬運型的主要是和立體自動化倉庫一同使用。裝配型主要是汽車行業。

　　這是我們做的機器人應用的項目，這是在金杯汽車的生產線上的AGV係統，這個是長春一汽的，最下麵的圖是濰坊柴油機廠柴油發動機的設備。

　　這是自動化的立體倉庫。

　　第三個部分是新自動化，包括自動化裝配生產線等。主要的應用領域是在低壓電器、輕工醫藥等行業。在汽車零部件裏麵有很多的應用，包括汽車的車鎖
、安全氣囊、汽車的發動機以及變速箱的裝配與檢測生產線。

　　這是我們做的部分的應用的項目，包括汽車門鎖裝配與檢測的生產線，和汽車發動機塗膠的生產線。

　　三、工業軟件的應用前景。

　　根據機器人IFR的(de)調(tiao)查(zha)報(bao)告(gao)
，它(ta)把(ba)機(ji)器(qi)人(ren)主(zhu)要(yao)分(fen)為(wei)兩(liang)類(lei)
，一(yi)類(lei)是(shi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，一(yi)類(lei)是(shi)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)，服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)分(fen)為(wei)專(zhuan)業(ye)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)
，和(he)個(ge)人(ren)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)，也(ye)就(jiu)是(shi)家(jia)用(yong)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)。從(cong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)看(kan)
，在(zai)2007年全球新安裝的工業機器人有11.8萬套
，到2010年
，將達到117.3萬套
，到去年年底，全球安裝機器人的總量超過了100萬套。

　　第二個是個人服務機器人，到07年，家用的機器人是340萬套
，用於娛樂的服務機器人是200萬套
，到2011年，家用服務機器人將達到460萬套，娛樂的服務機器人740萬套。

　　對於工業和服務機器人的軟件，主要有這麼幾個方麵。

　　suirangongyehefuwujiqirendezhongleifeichangduo，danshitamenzairuanjianfangmianyouyixiegongxingdexuqiu
，zhuyaoshisigefangmian，yigeshiyundongkongzhileideruanjian，diergeshitongxunleideruanjian。disangeshihuanjingjianmodaohangleideruanjian，disigeshirenjijiaohuleideruanjian。

　　對於運動控製類的軟件，主要是實現機器人的運動控製，這裏包括電流、速度、位wei置zhi三san環huan的de精jing確que位wei置zhi控kong製zhi係xi統tong
，並bing且qie能neng夠gou支zhi持chi各ge種zhong機ji器qi人ren的de機ji構gou，包bao括kuo關guan節jie式shi的de，包bao括kuo輪lun式shi的de，履lv帶dai式shi的de和he符fu合he式shi的de移yi動dong機ji構gou的de運yun動dong控kong製zhi係xi統tong。

　　第二類是通訊軟件

，這裏麵支持不同的波特率的串形總線的軟件。以及基於TCT
、PIP的通訊的軟件。能夠實現的機器人內部和外部的可靠的通訊。

　　第三類是環境建模與導航軟件，這個是機器人需要對於環境進行檢測和識別，主要的識別手段是激光、視覺
、聲納
、紅外等設備。

　　第四類是人機交互軟件，因為機器人需要和人進行有效的交互
，現在對於服務機器人講
，需要有多種的交互軟件，有語音識別的
、觸屏識別的等。

　　機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)的(de)集(ji)成(cheng)開(kai)發(fa)環(huan)境(jing)，由(you)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)種(zhong)類(lei)很(hen)多(duo)

，對(dui)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)企(qi)業(ye)來(lai)講(jiang)，有(you)一(yi)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)的(de)集(ji)成(cheng)開(kai)發(fa)環(huan)境(jing)，對(dui)於(yu)企(qi)業(ye)開(kai)發(fa)新(xin)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品(pin)會(hui)有(you)很(hen)大(da)的(de)幫(bang)助(zhu)，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)集(ji)成(cheng)開(kai)發(fa)環(huan)境(jing)主(zhu)要(yao)是(shi)包(bao)括(kuo)這(zhe)麼(me)幾(ji)個(ge)部(bu)分(fen)。

　　一個是運行時的程序
，這裏麵包括剛才四大部分的軟件的模塊。

　　第二個有一個可視化的編程環境
，便於初學者開發。

　　第三個是實現機器人的仿真係統。

　　最後我總結一下前麵的發言

，中國是製造業大國
，在機器人及自動化裝配軟件的產業市場前景非常廣闊。第一、為了提高機器人及自動化裝備軟件的開發效率，企業對標準化、通用化的軟件模塊，開發平台的需求是非常大的。

　　第二

、機器人和自動化裝備屬於嵌入式設備
，企業對不同的產品嵌入式的軟件和硬件有很大的需求。謝謝大家!