http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-09 23:47:36 來源:新華網
哈爾濱9月17日電:由奇瑞汽車股份有限公司投資並與哈爾濱工業大學合作開發的QH-165點焊機器人近日通過驗收,其整體技術指標已達到國外同類機器人水平。

“QH”是合作雙方各自名稱的打頭字母,“165”則表示這部機器人達到了抓取末端負載165公斤的水平。
haerbingongyedaxuejiqirenyanjiusuoliruifengjiaoshoujieshao,suizheqichegongyefazhan,hanjieshengchanxianyaoqiuhanqianyitihua,qicheshengchanqiyewangwangcaiyonghanjiejiqirenwanchengzhexianggongzuo。yibuhanjiejiqirenkeyiwancheng3個工人的工作量,工作效率更高。其操作精度也優於人工,保證了汽車產品質量的一致性。
自上個世紀80年代起,哈工大先後成功研製10公斤級、30公斤級、100公斤級、120公斤級係列點焊機器人,並在汽車焊接領域獲得成功應用。
165公斤級點焊機器人是目前汽車焊接中最常用的一種機器人,但以前我國要依賴進口。
從2007年起,奇瑞公司與哈工大在機器人領域開展合作。2008年9月,哈工大研製完成國內首部165公斤級點焊機器人,在奇瑞汽車公司焊接生產線應用一年來,焊接了幾萬套汽車車身部件。目前雙方已聯合申請並獲得了“863計劃”的支持。
經過首部165公斤級點焊機器人的一年應用及性能優化,這部QH-165點焊機器人誕生了。它在技術上突破了高速、大負載工業機器人的機械係統優化設計,高速、大負載運動平穩性控製等技術難點,實現了良好的人機交互操作。
目前,哈工大——奇瑞機器人聯合開發中心已在哈工大建立。該中心將借助哈哈工大的機器人研發優勢、奇瑞汽車股份有限公司的機器人應用優勢,建立“產、學、研、用”一體化合作模式,推動中國工業機器人發展。