編者語：新一代太空機器人的自主決策能力更強，可以更為獨立地完成複雜的任務今天
，任務控製中心距離兩個機器人隻有10米----它們都在位於加利福尼亞州帕薩迪納的美宇航局噴氣推進實驗室的一個車庫裏。

　　美國宇航局的下一代火星車-好奇號

　　新一代太空機器人的自主決策能力更強，可以更為獨立地完成複雜的任務

　　雖然這些自動係統越來越先進，但若想成為像科幻作品描述的那種有意識的機器人，還有很長的路要走

　　據《新科學家》雜誌報道，目前，各國探索太空的熱情日趨高漲，美國宇航局也在加緊開發新一代機器人探測器----月球車和火星車，也就是所謂的“太空機器人2.0”，新一代太空機器人的自主決策能力更強，可以更為獨立地完成複雜的任務。

　　利用漫遊車探索遙遠世界

　　有東西在動！塵chen土tu中zhong一yi動dong不bu動dong的de兩liang個ge機ji器qi人ren發fa現xian了le異yi常chang情qing況kuang，其qi中zhong一yi台tai六liu輪lun機ji器qi人ren將jiang信xin號hao發fa給gei另ling一yi台tai停ting在zai岩yan石shi斜xie坡po上shang的de機ji器qi人ren。它ta們men會hui拍pai照zhao然ran後hou將jiang信xin息xi發fa回hui任ren務wu控kong製zhi中zhong心xin呢ne
？時shi間jian有you限xian，它ta們men還hai有you一yi大da堆dui工gong作zuo需xu要yao完wan成cheng，而er且qie能neng量liang儲chu備bei也ye在zai一yi點dian點dian耗hao盡jin，兩liang個ge機ji器qi人ren必bi須xu在zai幾ji秒miao鍾zhong內nei做zuo出chu決jue定ding。它ta們men該gai怎zen麼me辦ban
？

　　今天，任務控製中心距離兩個機器人隻有10米----tamendouzaiweiyujialifuniyazhoupasadinademeiyuhangjupenqituijinshiyanshideyigechekuli。gongchengshikeyisuishizoujinlai，jiuzhengjiqirendecuowu。ruguocicishiyanqudechenggong，lianggejiqirenfaxianyichangqingkuanghou
，nenggouzixingjuedingjiangtuxiangchuanhuijidi，namekexuejiajulishixianmeiguoyuhangjuweilaimubiaoyouqianjinleyibu，jiliyongzhinengtaikongtanceqitansuoyaoyuanshijie，zaihenshaohuogenbenmeiyoukongzhirenyuanbangzhudeqingkuangxia，xunzhaoshuihuoshengmingjixiang。

　　美宇航局多年前便同其他太空研究機構一道，對這種自主任務進行了嚐試。例如，1999年
，美宇航局“深空1號”探測器利用智能導航係統尋找一條通往一顆小行星的道路――這一行程長達6億公裏。

　　從2003年至今，美宇航局“地球觀測1號”(EO-1)衛星上的一套自動控製係統便開始繞地球旋轉。它協助“地球觀測1號”衛星發現火山噴發和災難性洪水，以便讓這顆衛星可以拍攝到這些事件，將照片傳回地麵控製中心供科學家研究。今年10月yue左zuo右you，一yi套tao經jing過guo升sheng級ji的de最zui新xin智zhi能neng軟ruan件jian將jiang上shang傳chuan至zhi美mei宇yu航hang局ju的de一yi部bu火huo星xing車che上shang，進jin一yi步bu提ti升sheng其qi自zi我wo決jue策ce能neng力li，令ling它ta可ke以yi獨du立li尋xun找zhao不bu同tong尋xun常chang的de岩yan石shi結jie構gou。

　　這zhe一yi構gou想xiang不bu是shi為wei了le徹che底di讓rang機ji器qi人ren擺bai脫tuo科ke學xue家jia對dui其qi控kong製zhi。不bu過guo相xiang比bi以yi前qian
，將jiang機ji器qi人ren送song入ru太tai空kong第di一yi次ci變bian得de如ru此ci容rong易yi
，而er且qie費fei用yong大da大da降jiang低di，所suo以yi，何he不bu讓rang它ta們men變bian得de更geng有you效xiao率lv呢ne？此ci外wai
，機ji器qi人ren距ju地di球qiu基ji地di越yue來lai越yue遠yuan，使shi得de通tong過guo地di麵mian人ren員yuan對dui機ji器qi人ren進jin行xing遙yao控kong變bian得de越yue來lai越yue不bu切qie實shi際ji

，因yin為wei指zhi令ling從cong地di球qiu到dao達da火huo星xing可ke能neng需xu要yao20分鍾
，而到達木星的幾顆衛星更是長達一個小時。在這種情況下，我們應該開發什麼樣的機器人呢？

　　首先，應該建造可以獨立導航，對意外事件迅速做出反應、甚shen至zhi在zai關guan鍵jian零ling部bu件jian失shi靈ling仍reng能neng繼ji續xu工gong作zuo的de機ji器qi人ren。其qi次ci，訓xun練lian行xing星xing機ji器qi人ren去qu發fa現xian岩yan石shi中zhong的de骨gu骼ge化hua石shi
，而er像xiang將jiang活huo細xi胞bao同tong土tu塊kuai區qu別bie開kai來lai這zhe樣yang的de任ren務wu更geng是shi小xiao菜cai一yi碟die。美mei宇yu航hang局ju“機遇”號和“勇氣”號是最接近具有大腦的太空機器人目標的兩部火星車，盡管如此，它們的能力仍相當有限。自2004年1月著陸火星以來，它們不得不處理六項重大技術故障
，比如存儲模塊發生故障
，車輪陷進沙土等。“機遇”號和“勇氣”號目前仍在火星上工作

，將重要的地質數據傳給地麵任務控製中心的工程師
，後者可以遙控對它們進行維修。