如果我們需要將小部件按照指定的朝向排列
，那麼振動碗輸送帶無疑是一種經濟
、可(ke)靠(kao)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。但(dan)是(shi)，這(zhe)種(zhong)設(she)備(bei)的(de)缺(que)點(dian)主(zhu)要(yao)體(ti)現(xian)在(zai)它(ta)對(dui)於(yu)機(ji)械(xie)傳(chuan)送(song)帶(dai)的(de)依(yi)賴(lai)和(he)對(dui)不(bu)同(tong)朝(chao)向(xiang)部(bu)件(jian)的(de)引(yin)導(dao)判(pan)別(bie)能(neng)力(li)上(shang)。這(zhe)限(xian)製(zhi)了(le)它(ta)隻(zhi)有(you)處(chu)理(li)同(tong)種(zhong)或(huo)同(tong)類(lei)部(bu)件(jian)的(de)能(neng)力(li)。對(dui)自(zi)動(dong)化(hua)振(zhen)動(dong)碗(wan)進(jin)料(liao)器(qi)和(he)取(qu)放(fang)機(ji)器(qi)人(ren)而(er)言(yan)，將(jiang)航(hang)空(kong)用(yong)緊(jin)固(gu)件(jian)載(zai)入(ru)衝(chong)床(chuang)似(si)乎(hu)是(shi)輕(qing)而(er)易(yi)舉(ju)的(de)，但(dan)是(shi)若(ruo)要(yao)對(dui)混(hun)合(he)在(zai)一(yi)起(qi)的(de)415種不同類型的部件進行分類，則需要數十個供料器。

　　
進料器把部件送往圖片左下方的觀察窗。（該應用中的部件不允許顯示，因此使用相同大小的糖果替代。）

   Rixan Associates公司總裁Stephen Harris表示
，最近隨著可視係統速度、zhunquexinghekekaoxingdegaishan，womenkeyiyongkeshichuanganqiqudaijixiechuansongdaiheyindaozhuangzhi
，zuchengyigelinghuodezhendongwanjinliaoqi。tashuo，zhezhongshejishiwomennenggouchuli“一定尺寸範圍內幾乎任意數量的零件”。

　　這款Rixan RFS-1000多用途振動碗進料係統尚處於專利申請階段，售價約為4.5萬美元。它可以提升20％的(de)生(sheng)產(chan)力(li)並(bing)且(qie)可(ke)以(yi)至(zhi)少(shao)解(jie)放(fang)出(chu)一(yi)個(ge)勞(lao)動(dong)力(li)去(qu)完(wan)成(cheng)其(qi)他(ta)任(ren)務(wu)，大(da)多(duo)數(shu)用(yong)戶(hu)可(ke)以(yi)在(zai)不(bu)到(dao)一(yi)年(nian)的(de)時(shi)間(jian)內(nei)收(shou)回(hui)投(tou)資(zi)。它(ta)采(cai)用(yong)了(le)振(zhen)動(dong)碗(wan)進(jin)料(liao)器(qi)的(de)模(mo)式(shi)將(jiang)部(bu)件(jian)隨(sui)機(ji)分(fen)布(bu)在(zai)料(liao)鬥(dou)的(de)各(ge)個(ge)方(fang)向(xiang)，當(dang)可(ke)視(shi)係(xi)統(tong)觀(guan)測(ce)到(dao)類(lei)型(xing)及(ji)朝(chao)向(xiang)均(jun)正(zheng)確(que)的(de)部(bu)件(jian)時(shi)
，就(jiu)會(hui)關(guan)閉(bi)進(jin)料(liao)器(qi)並(bing)將(jiang)部(bu)件(jian)的(de)位(wei)置(zhi)傳(chuan)達(da)給(gei)機(ji)器(qi)人(ren)，從(cong)而(er)將(jiang)部(bu)件(jian)加(jia)載(zai)進(jin)衝(chong)壓(ya)機(ji)。

　　該gai產chan品pin的de問wen世shi源yuan於yu一yi家jia航hang天tian器qi製zhi造zao商shang希xi望wang對dui部bu件jian取qu放fang實shi行xing自zi動dong化hua操cao作zuo
，因yin為wei由you操cao作zuo員yuan將jiang部bu件jian放fang入ru衝chong壓ya機ji有you潛qian在zai的de危wei險xian性xing。另ling外wai，由you於yu這zhe項xiang工gong作zuo具ju有you重zhong複fu性xing並bing會hui導dao致zhi手shou腕wan傷shang病bing，操cao作zuo員yuan需xu要yao經jing常chang休xiu息xi，從cong而er限xian製zhi了le生sheng產chan力li。

　 完整的可視機器人工作單元采用了三菱電機RV-6SL-S11機器人。

   Rixan公司的工程師們在技術總監Mark Battisti的帶領下，開發出一種獨一無二的彈性進料技術。采用該技術的振動碗進料器配備了24英(ying)尺(chi)寬(kuan)的(de)進(jin)料(liao)帶(dai)
，上(shang)麵(mian)沒(mei)有(you)阻(zu)礙(ai)物(wu)和(he)分(fen)離(li)區(qu)。每(mei)一(yi)個(ge)到(dao)達(da)進(jin)料(liao)杯(bei)上(shang)方(fang)的(de)部(bu)件(jian)都(dou)會(hui)經(jing)過(guo)一(yi)扇(shan)凸(tu)起(qi)的(de)半(ban)透(tou)明(ming)觀(guan)察(cha)窗(chuang)

，安(an)裝(zhuang)於(yu)其(qi)上(shang)的(de)可(ke)視(shi)係(xi)統(tong)能(neng)夠(gou)識(shi)別(bie)每(mei)個(ge)部(bu)件(jian)的(de)類(lei)型(xing)及(ji)朝(chao)向(xiang)。符(fu)合(he)要(yao)求(qiu)的(de)零(ling)部(bu)件(jian)會(hui)被(bei)機(ji)器(qi)人(ren)選(xuan)中(zhong)
，不(bu)符(fu)合(he)要(yao)求(qiu)的(de)則(ze)會(hui)返(fan)回(hui)到(dao)進(jin)料(liao)杯(bei)中(zhong)。

   Rixan公司選取了Cognex公司的In-Sight 5401可視係統和三菱電機公司的RV-6SL-S11機器人。在兩家公司的共同努力下，兩種設備已經實現了整合。三菱公司的Melfa-Vision軟件更是將機器人編程軟件和Cognex公司的In-Sight開發軟件結合起來，以便同時操縱機器人及視覺係統。

Cognex公司 In-Sight 5401可視係統（位於中央頂部）每秒能夠提供60張8位圖像。

   Rixan公司的工程師們選擇三菱電機機器人的主要原因是看中了它們超長的臂展（97+380+425=902 mm）以及高達每秒6米的運行速度。（6軸機器人執行一次取放操作的時間為0.37秒
，勝過了絕大多數SCARA機器）。Rixan選擇Cognex的In-Sight 5401視覺係統，主要是看中了它比其他型號係統高出7倍的處理能力
，以及每秒拍攝60張8位圖像的能力。

　　為了開發此產品，Rixan公司的工程師們做了如下工作：

　　1. 運行Melfa-Vision向導校準機器人與進料器。
　　2. 將部件以正確的朝向放置到機器人抓手中以便取放。
　　3. 將(jiang)機(ji)器(qi)人(ren)移(yi)動(dong)到(dao)進(jin)料(liao)器(qi)上(shang)方(fang)並(bing)將(jiang)部(bu)件(jian)放(fang)置(zhi)在(zai)觀(guan)察(cha)窗(chuang)下(xia)方(fang)。經(jing)過(guo)這(zhe)一(yi)過(guo)程(cheng)，機(ji)器(qi)人(ren)才(cai)能(neng)夠(gou)提(ti)取(qu)某(mou)個(ge)位(wei)於(yu)觀(guan)察(cha)窗(chuang)下(xia)方(fang)特(te)定(ding)點(dian)位(wei)置(zhi)且(qie)朝(chao)向(xiang)正(zheng)確(que)的(de)部(bu)件(jian)。
　　4. 選出一位Melfa-Vision專家來運行Cognex PatFind目標定位工具，並在屏幕上圍繞部件畫一個矩形區域。PatFind工具識別部件在零度角方向。這一過程（隻需要幾分鍾的時間就能完成）對進料器進行配置
，使其能夠處理某一類部件。

   在zai識shi別bie部bu件jian的de樣yang式shi時shi，需xu要yao用yong到dao自zi上shang而er下xia的de照zhao明ming燈deng光guang。有you些xie部bu件jian需xu要yao采cai用yong白bai光guang照zhao明ming
，另ling一yi些xie部bu件jian需xu要yao采cai用yong無wu眩xuan目mu偏pian光guang照zhao明ming。就jiu絕jue對dui速su度du而er言yan，進jin料liao係xi統tong略lve輸shu人ren工gong操cao作zuo一yi籌chou，但dan考kao慮lv到dao進jin料liao係xi統tong不bu需xu要yao休xiu息xi，據ju說shuo它ta與yu人ren工gong操cao作zuo相xiang比bi可ke以yi提ti升sheng20％的生產力。Harris表示，視覺係統還消除了人工進料可能發生的錯誤
，這些錯誤可能導致工具損壞和停機。