從(cong)春(chun)晚(wan)舞(wu)台(tai)到(dao)全(quan)國(guo)兩(liang)會(hui)
，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)大(da)放(fang)異(yi)彩(cai)，產(chan)業(ye)生(sheng)態(tai)持(chi)續(xu)繁(fan)榮(rong)。隨(sui)著(zhe)市(shi)場(chang)與(yu)資(zi)本(ben)對(dui)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)注(zhu)的(de)進(jin)一(yi)步(bu)深(shen)入(ru)，其(qi)產(chan)業(ye)鏈(lian)關(guan)鍵(jian)環(huan)節(jie)成(cheng)為(wei)上(shang)市(shi)公(gong)司(si)爭(zheng)相(xiang)布(bu)局(ju)的(de)領(ling)域(yu)。

其中，傳感器作為人形機器人必不可少的部件
，需求有望迎來較快增長。當前，上市公司積極布局3D視覺感知領域。近日，光學龍頭公司水晶光電擬以3.235億元現金收購廣東埃科思科技有限公司（簡稱“廣東埃科思”）95.6%股權，廣東埃科思主要從事3D視覺感知產品研發、銷售。國內3D視覺感知龍頭公司奧比中光春節以來接受156家機構紮堆調研。

3D視覺傳感器具有精度高
、信息量大
、集成度高等多個優勢，適用於複雜
、精密的識別，更有望成為未來人形機器人的主流視覺方案。機構預計3Dshijiaochuanganqidexuqiujiangsuirenxingjiqirenliangchanerkuaisufangliang。danzhidezhuyideshi，xiayouyingyongchangjingdeguimohualuodirengxushijian，qieyouyuqiyebaochigaoyanfatouru，xingyechengxiankuisunzhuangtai。yucitongshi
，3D視覺感知在技術層麵也有多個難點待突破。

水晶光電切入3D視覺業務

光學龍頭公司水晶光電近期在3D視覺感知領域的一筆收購
，吸引了市場目光。

水晶光電在3月6日晚間發布公告稱
，擬以3.235億元收購廣東埃科思合計95.6%股權。交易對方包括嘉興卓進、嘉興創進等14名合夥企業及個人。

水晶光電表示，公司已確定以AR/VR為公司未來主要的戰略方向，3D成像和空間感知領域也是AR/VR布局的重點方向，收購廣東埃科思股權將有助於水晶光電的AR/VR業務板塊快速發展
，對於構建該公司在AR/VR空間感知領域的能力和競爭優勢具有重要意義。在協同效應的助力及行業周期下，此番收購預計對水晶光電的業績將產生積極影響。

收購標的廣東埃科思主要從事3D視覺感知產品的技術開發、生產和銷售。相關產品的應用領域涵蓋金融支付
、智能家居、機器人
、安防、手機
、平板

、筆記本、汽車電子
、AR/VR等行業。

廣(guang)東(dong)埃(ai)科(ke)思(si)在(zai)成(cheng)立(li)之(zhi)初(chu)
，便(bian)是(shi)由(you)水(shui)晶(jing)光(guang)電(dian)關(guan)聯(lian)方(fang)投(tou)資(zi)成(cheng)立(li)的(de)
，其(qi)原(yuan)股(gu)東(dong)與(yu)水(shui)晶(jing)光(guang)電(dian)在(zai)股(gu)權(quan)結(jie)構(gou)方(fang)麵(mian)存(cun)在(zai)緊(jin)密(mi)關(guan)聯(lian)，管(guan)理(li)人(ren)員(yuan)團(tuan)隊(dui)也(ye)高(gao)度(du)重(zhong)疊(die)。

早在2020年
，水晶光電曾將3D視(shi)覺(jiao)相(xiang)關(guan)固(gu)定(ding)資(zi)產(chan)和(he)技(ji)術(shu)轉(zhuan)讓(rang)給(gei)廣(guang)東(dong)埃(ai)科(ke)思(si)子(zi)公(gong)司(si)
，本(ben)次(ci)收(shou)購(gou)廣(guang)東(dong)埃(ai)科(ke)思(si)
，意(yi)味(wei)著(zhe)水(shui)晶(jing)光(guang)電(dian)將(jiang)曾(zeng)經(jing)轉(zhuan)出(chu)去(qu)的(de)項(xiang)目(mu)從(cong)關(guan)聯(lian)方(fang)處(chu)重(zhong)新(xin)購(gou)回(hui)，此(ci)番(fan)操(cao)作(zuo)原(yuan)因(yin)何(he)在(zai)？

“彼時水晶光電收入主要來源為濾光片，其客戶多為模組廠，水晶光電直接孵化3D視覺項目或與客戶形成競爭關係。”接近水晶光電的一名投資人士表示。

該投資人士還表示
，水晶光電選擇在當下時點將3D視覺業務並購回來

，或是基於三方麵考慮，一是水晶光電業務結構變化
，濾光片業務占比下降，切入模組業務對核心業務影響減小；二是水晶光電在AR、機器人領域已積累起技術和渠道，具備切入模組業務的條件
；三是行業發展時機成熟，AR
、機器人領域或在2025~2027年迎來發展窗口，收購廣東埃科思可整合其客戶群、專利
、設備和人員，助力水晶光電快速完成渠道建設
，拓展新客戶。

多家上市公司“摩拳擦掌”

3D視覺行業是行業集中度較高的賽道之一，主業深耕3D視覺的上市公司較少，因此部分光學領域上市公司通過並購或孵化的形式進入該領域。

近期
，光學鏡頭公司聯創電子在互動平台表示，該公司很早就成立了視覺感知團隊，3D視覺相關的鏡頭
、影像模組
、係統已用於手機
、汽車、無人機、機器人等領域。聯創電子是一家專注光學鏡頭及影像模組
、觸控顯示器件等新型光學光電子產業的高科技企業，主要產品包括車載鏡頭及模組
、手機鏡頭及模組
、高清廣角鏡頭、各種尺寸的觸控顯示屏等。

此前在2023年
，歌爾股份控股子公司歌爾光學宣布以11.19億元估值全資收購微納光學企業馭光科技，交易采用“現金+股權置換”方式。

據了解
，馭光科技具備微納光學元件的研發設計
、製造及檢測一體化能力和光機電算係統整合能力
，可以麵向智能手機、AR眼鏡等應用場景提供核心微納光學器件和三維傳感整體解決方案。

奧比中光作為國內3D視覺感知技術龍頭企業，長期深耕機器人視覺及AI視覺，自2025年以來已接受7次機構調研

，參與其調研的機構達183家。據了解，奧比中光為機器人、3D掃描
、生物識別等行業客戶及全球開發者提供高性能的3D視覺傳感器及機器人與AI視覺感知方案
，主要產品包括3D視覺傳感器
、消費級應用設備和工業級應用設備。

奧比中光也是“杭州六小龍”之一宇樹科技的供應商，為宇樹機器人提供先進的視覺相機產品。據悉
，宇樹人形機器人Unitree G1和Unitree G1 EDU的視覺感知方案均采用深度相機與3D激光雷達

，奧比中光的3D視覺技術全麵適應機器人應用，為宇樹人形機器人操作提供精確的視覺數據
，同時，公司還為宇樹科技提供激光雷達及結構光傳感器。

市場有望迅速增長

隨著人形機器人的發展步伐加快，3D視覺感知行業的需求預計將迎來較快增長。

中金公司在研報中預測，隨著成本的降低，未來中國人形機器人市場將較快增長。2030年人形機器人出貨量有望達到35萬台
，2024至2030年的複合增長率有望達到317%；市場規模也將迅速擴張，2030年人形機器人市場規模預計達581億元，複合增長率259%，有望成為經濟增長的重要驅動力。

伴隨著人形機器人市場擴大
，關鍵零部件的需求將會大增，行業對供應質量和穩定性要求會更高，產業協同發展成為趨勢。

資料顯示，3D視覺感知技術為真實重現3D物理世界和各類型機器人“感知—決策—執行”鏈路中的重要一環。浙商證券指出，機器人視覺承載80%信息獲取，目前國內外龍頭均采用3D視覺感知技術為人形機器人賦能。

浙商證券預計，人形機器人3D視覺傳感器的需求將隨人形機器人量產快速放量，潛在市場空間有望從2025年的1.4億元
，增長至2030年的91.5億元，CAGR為132%；且3D視覺行業集中度高，是人形機器人產業鏈中競爭格局最優的賽道之一。

何時進入業績拐點？

盡管3D視覺感知技術展現出巨大的市場空間
，但下遊應用場景的規模化落地仍需時間。由於企業保持高研發投入，整體行業仍呈現虧損狀態。

水晶光電收購的廣東埃科思仍處於虧損狀態。2023年以及2024年前三季度，廣東埃科思營收分別為3655萬元、2690萬元，淨利潤分別為虧損6927萬元、虧損3744萬元。

奧比中光則連續五年虧損，2019~2023年，該公司淨利潤分別虧損5.16億元
、6.15億元、3.11億元、2.9億元、2.76億元，虧損合計超20億元。2024年，其歸母淨利潤為虧損5998.77萬元
，較上年同期淨利潤虧損2.76億元大幅收窄。

對於未盈利的原因，奧比中光給出兩點解釋。第一，該公司3D視覺感知技術相關產品目前僅在部分領域實現規模化應用

，收入規模相對較小；第二，為把握行業發展窗口期，搶占未來規模商業化階段的市場機遇

，該公司按照“全棧式技術研發能力+全領域技術路線布局”進行技術研發儲備布局，在人才、技術戰略上仍保持著較高水平的投入，導致短期營業毛利規模無法覆蓋中長期布局投入需求。

短期營業毛利規模也無法覆蓋奧比中光的高水平研發投入。數據顯示，2019~2023年，奧比中光的研發費用占營收比例分別為62.06%
、110.68%、81.73%、108.86%、83.61%
，平均數達89.39%。

在高工機器人產業研究所（GGII）所長盧瀚宸看來，目前國內大部分3D視(shi)覺(jiao)感(gan)知(zhi)公(gong)司(si)都(dou)處(chu)於(yu)虧(kui)損(sun)狀(zhuang)態(tai)，一(yi)方(fang)麵(mian)是(shi)由(you)於(yu)前(qian)期(qi)高(gao)研(yan)發(fa)投(tou)入(ru)與(yu)商(shang)業(ye)化(hua)周(zhou)期(qi)的(de)錯(cuo)配(pei)，技(ji)術(shu)的(de)持(chi)續(xu)快(kuai)速(su)迭(die)代(dai)，倒(dao)逼(bi)企(qi)業(ye)需(xu)要(yao)持(chi)續(xu)的(de)高(gao)研(yan)發(fa)投(tou)入(ru)，而(er)下(xia)遊(you)諸(zhu)多(duo)行(xing)業(ye)的(de)需(xu)求(qiu)釋(shi)放(fang)周(zhou)期(qi)差(cha)異(yi)較(jiao)大(da)

，一(yi)定(ding)程(cheng)度(du)上(shang)會(hui)對(dui)視(shi)覺(jiao)企(qi)業(ye)的(de)戰(zhan)略(lve)布(bu)局(ju)和(he)商(shang)業(ye)化(hua)落(luo)地(di)能(neng)力(li)提(ti)出(chu)更(geng)高(gao)的(de)要(yao)求(qiu)，直(zhi)接(jie)的(de)結(jie)果(guo)就(jiu)是(shi)造(zao)成(cheng)較(jiao)大(da)的(de)盈(ying)利(li)壓(ya)力(li)。

另一方麵則是應用場景碎片化與市場教育不充分，以智能汽車、人形機器人等為代表的增量市場尚未完全打開，規模化效應尚未真正顯現，導致綜合成本依然偏高。

與此同時
，3Dshijiaoganzhizaijishucengmianrengyouduogenandianshangdaitupo。luhanchenzaijieshouzhengquanshibaojizhecaifangshibiaoshi，yishiduifuzahuanjingdeshiyingxingbuzu，ruguangzhaominganxingyukangganraonenglitisheng
，jiegouguangjishuyishouqiangguanghuoanguanghuanjingyingxiang，daozhishenduxinxishizhen。ershidongtaichangjingyuzhedangchuli，rukuaisuyundongwutihuofuzazhedangchangjingxia，xianyousuanfananyishishigengxinsanweizhongjianmoxing。

“此外，在多模態數據融合方麵亦存在挑戰，如激光雷達、ToF相機、RGB攝像頭等不同傳感器的數據格式與采樣頻率差異大，融合時存在時空對齊問題。多傳感器融合產生海量數據，端側算力需求常超過100TOPS，而當前主流芯片難以滿足實時處理需求。”盧瀚宸指出。

盧瀚宸坦言，3D視覺感知正經曆“技術成熟度曲線”的低穀期

，但底層邏輯未變。作為機器人感知占比最大的分支，3D視覺傳感未來有望受益於人形機器人市場的擴大而快速放量，具備全棧技術能力的廠商有望穿越周期。