工業機器人誕生於20世紀60年代,在20世紀90年代得到迅速發展,是最先產業化的機器人技術。它是綜合了計算機、控製論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍、應用日益廣泛的領域。它的出現是為了適應製造業規模化生產,解決單調、重複的體力勞動和提高 生產質量而代替人工作業。
   
   目前，國際上的工業機器人公司主要分為日係和歐係。日係中主要有安川、OTC、鬆下、FANUC、不二越、川崎等公司的產品。歐係中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。工業機器人已成為柔性製造係統（FMS）、工廠自動化（FA）、計算機集成製造係統（CIMS）的自動工具。發達國家的使用經驗表明:使用工業機器人可以降低廢品率和產品成本,提高了機床的利用率,降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等,其帶來的一係列效益也是十分明顯的,例如減少人工用量
、減少機床損耗、加快技術創新速度、提高企業競爭力等。機器人具有執行各種任務特別是高危任務的能力,平均故障間隔期達60000小時以上,比傳統的自動化工藝更加先進。
   
   我國工業機器人是從20世紀80年代開始起步，經過二十年餘年的努力，已經形成了一些具有競爭力的工業機器人研究機構和企業。先後研發出弧焊、點焊、裝配
、搬運、注塑、衝壓、噴pen漆qi等deng工gong業ye機ji器qi人ren。近jin幾ji年nian，我wo國guo工gong業ye機ji器qi人ren及ji含han工gong業ye機ji器qi人ren的de自zi動dong化hua生sheng產chan線xian相xiang關guan產chan品pin的de年nian產chan銷xiao額e已yi突tu破po十shi億yi元yuan。目mu前qian國guo內nei市shi場chang年nian需xu求qiu量liang在zai3000台左右，年銷售額在20億元以上。統計數據顯示，中國市場上工業機器人總共擁有量近萬台，占全球總量的0.56%，其中完全國產工業機器人（行業內規模比較大的前三家工業機器人企業）行業集中度占30%左右，其餘都是從日本
、美國
、瑞典、德國、意大利等20多個國家引進的。國產工業機器人目前主要以國內市場應用為主，年出口量為100台左右

，年出口額為0.2億以上。
   
   我國未來工業機器人技術發展的重點有：第一，危險、惡劣環境作業機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人；第二，醫用機器人：主要有腦外科手術輔助機器人
，遙控操作輔助正骨等；第三
，仿生機器人：主要有移動機器人

，網絡遙控操作機器人等。其發展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易於集成。工業機器人市場競爭越來越激烈，中國製造業麵臨著與國際接軌
、canyuguojifengongdejudatiaozhan，jiakuaigongyejiqirenjishudeyanjiukaifayushengchanshiwomenzhuazhuzhegelishijiyudezhuyaotujing。yinciwoguogongyejiqirenxingyeyaorenshidaoyixiajidianqingkuang：第di一yi，工gong業ye機ji器qi人ren技ji術shu是shi我wo國guo由you製zhi造zao大da國guo向xiang製zhi造zao強qiang國guo轉zhuan變bian的de主zhu要yao手shou段duan和he途tu徑jing，政zheng府fu要yao對dui國guo產chan工gong業ye機ji器qi人ren有you更geng多duo的de政zheng策ce與yu經jing濟ji支zhi持chi，參can考kao國guo外wai先xian進jin經jing驗yan，加jia大da技ji術shu投tou入ru與yu改gai造zao；第二，在國家的科技發展計劃中，應該繼續對智能機器人研究開發與應用給予大力支持，形成產品和自動化製造裝備同步協調的新局麵
；第三
，部分國產工業機器人已經與國外相當，企業采購工業機器人時不要盲目進口
，應該綜合評估，立足國產。