福建電力廈門超高壓局的特殊機器人
，前日(10月25日)正式對外亮相
，它能夠在高高的電線上“爬行”自如，翻越障礙，發現電線哪裏受損
，是國內目前最先進的機器人
，開創了能翻爬障礙的先例。

　　25日(ri)上(shang)午(wu)，巡(xun)線(xian)機(ji)器(qi)人(ren)出(chu)場(chang)
，它(ta)有(you)兩(liang)條(tiao)長(chang)長(chang)的(de)手(shou)臂(bi)
，上(shang)麵(mian)都(dou)帶(dai)有(you)滑(hua)輪(lun)，由(you)電(dian)工(gong)把(ba)它(ta)抬(tai)到(dao)高(gao)壓(ya)電(dian)線(xian)上(shang)
，安(an)裝(zhuang)固(gu)定(ding)好(hao)後(hou)
，就(jiu)能(neng)開(kai)始(shi)爬(pa)了(le)。它(ta)的(de)樣(yang)子(zi)，就(jiu)像(xiang)一(yi)隻(zhi)手(shou)臂(bi)長(chang)長(chang)的(de)猩(xing)猩(xing)，輕(qing)盈(ying)地(di)鉤(gou)住(zhu)電(dian)線(xian)往(wang)前(qian)滑(hua)
，平(ping)均(jun)爬(pa)線(xian)速(su)度(du)能(neng)達(da)到(dao)每(mei)小(xiao)時(shi)1-2.5公裏。

　　yiqiandexunxianjiqi
，pengdaodianxianshangdezhangaiwu，zhihaotingxialai，qingdiangongbatataiguoqu
，xianzaidejiqirenkebuyiyang，tadeliangtiaoshoubiyitiaoshichengse
，yitiaoshilanse
，keyifenkaipa
，yudaozhangaihoupaguoqu,還有兩個自選動作。

　　第一種
，是把一條手臂往前移，另外一隻手放開，來個“單體旋轉180度”
，yueguozhangai，kongchudenazhishouzaizhuawangdianxian。dierzhong，shibaqianbifangkai，youhoubizhichengzoulu，daodazhangaiwuhou，liangzhishoubixiangrendeliangtiaotuiyiyang
，yiqianyihoulunliufanguoqu。

　　機器人有一隻“大眼睛”———攝(she)像(xiang)機(ji)，可(ke)以(yi)在(zai)爬(pa)行(xing)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)
，全(quan)程(cheng)記(ji)錄(lu)輸(shu)電(dian)設(she)備(bei)的(de)運(yun)行(xing)情(qing)況(kuang)，把(ba)檢(jian)測(ce)到(dao)的(de)數(shu)據(ju)和(he)圖(tu)像(xiang)
，通(tong)過(guo)無(wu)線(xian)傳(chuan)輸(shu)係(xi)統(tong)，告(gao)訴(su)地(di)麵(mian)的(de)基(ji)站(zhan)
，讓(rang)地(di)麵(mian)人(ren)員(yuan)及(ji)時(shi)準(zhun)確(que)掌(zhang)握(wo)輸(shu)電(dian)線(xian)路(lu)的(de)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai)
，發(fa)現(xian)線(xian)路(lu)設(she)施(shi)的(de)損(sun)傷(shang)、缺陷等故障情況。

　　有了這種機器人，檢查電線省力又省錢。以廈門超高壓局管轄的閩西南超高壓電網為例，超高壓線路約998千米，途經高山大嶺的達90%以上，如果利用直升機巡線，巡一個全程就要200餘萬元
，還容易受惡劣天氣條件的限製；用人工費時費力
，而采用巡線機器人，平均每天巡視1萬米，每年可節省100餘萬元。