比利時機器製造商Marelec製造的“Portio”切肉機係列的刀具以每秒至少17刀(dao)的(de)速(su)度(du)將(jiang)魚(yu)或(huo)肉(rou)切(qie)成(cheng)指(zhi)定(ding)重(zhong)量(liang)的(de)部(bu)分(fen)，但(dan)對(dui)於(yu)這(zhe)家(jia)比(bi)利(li)時(shi)的(de)機(ji)器(qi)製(zhi)造(zao)商(shang)而(er)言(yan)
，高(gao)性(xing)能(neng)還(hai)是(shi)不(bu)夠(gou)的(de)，在(zai)開(kai)發(fa)機(ji)器(qi)的(de)時(shi)候(hou)
，安(an)全(quan)也(ye)是(shi)關(guan)鍵(jian)的(de)因(yin)素(su)。

技術的獨創性搭配安全意識

如今，Marelec公司的Portio係列的分裝機共有8zhongsheji，zhexieshebeishiruheyunzuodene
？shouxian


，chanpintongguolianggehuogengduodejinliaochuansongdaichuanshudaochuliqu，yueyaxingdedaojuzailianggechuansongdaizhijianxuanzhuan。zaidiyitiaochuansongdaishang，chanpinjingguoyige3D攝she像xiang係xi統tong的de下xia方fang，讀du取qu相xiang關guan的de數shu據ju結jie合he產chan品pin具ju體ti的de已yi知zhi重zhong量liang
，保bao證zheng刀dao具ju能neng夠gou進jin行xing精jing確que的de切qie割ge，從cong而er使shi各ge個ge部bu分fen達da到dao一yi定ding的de重zhong量liang。一yi旦dan產chan品pin被bei切qie成cheng指zhi定ding重zhong量liang，這zhe些xie經jing過guo精jing確que測ce量liang的de部bu分fen就jiu會hui被bei傳chuan送song到dao第di二er條tiao傳chuan送song帶dai上shang再zai進jin一yi步bu加jia工gong。

當機器包含運動的驅動裝置以及旋轉的刀具時



，必須采取保障措施保證人員免受危險傷害。對於Marelec而言，安全是第一位

，雖然他們的設備效率很高
，但確實也存在著非常高的傷害風險。Marelec公司的技術負責人Roland Verleene指出了基本的安全風險：“雖然我們以前設備的安全風險看上去比較有限——在傳送帶上隻有一些陷落的風險——而在分裝機上
，需要考慮到刀片運動的安全性。我們希望達到PL e，因為這代表著盡可能高的可靠性，換句話說
，就是保障人和機器的安全。”

安全的守護者

最大的風險來自設備中運動的刀具。不管是因為何種原因
，一旦工人把手伸進機器中
，都會受到嚴重的傷害。可以想象這種場景：一把刀
，不僅切割速度極快，每秒鍾至少有17個切割動作
，人的肉眼幾乎無法看清楚它的動作。因此


，安全必須通過機器本身來保證
，任何其他的方式都意味著有殘留風險，尤其是Marelec公司正在考慮每秒33次切割動作的生產周期。對於這種類型的機器，還需要考慮另外的 一種風險，因為機器的操作人員經常需要出現在“刀具”的危險區域附近。

Marelec將問題交給了自動化的安全專家皮爾磁。為了控製這些風險以達到PL e的要求，皮爾磁建議使用包括安全圍欄監控的保護罩，如果防護罩的蓋子被打開，無論是有意還是無意，非接觸式的編碼安全開關PSENcode將(jiang)確(que)保(bao)立(li)即(ji)停(ting)止(zhi)刀(dao)具(ju)的(de)危(wei)險(xian)運(yun)動(dong)
，並(bing)且(qie)隻(zhi)要(yao)蓋(gai)子(zi)處(chu)於(yu)打(da)開(kai)的(de)狀(zhuang)態(tai)，刀(dao)具(ju)的(de)運(yun)動(dong)都(dou)無(wu)法(fa)再(zai)重(zhong)新(xin)啟(qi)動(dong)。這(zhe)樣(yang)
，安(an)全(quan)傳(chuan)感(gan)器(qi)提(ti)供(gong)了(le)最(zui)大(da)限(xian)度(du)的(de)防(fang)操(cao)縱(zong)保(bao)護(hu)，而(er)且(qie)對(dui)於(yu)衝(chong)擊(ji)和(he)震(zhen)動(dong)也(ye)不(bu)敏(min)感(gan)。設(she)備(bei)通(tong)道(dao)也(ye)提(ti)供(gong)了(le)一(yi)個(ge)機(ji)械(xie)屏(ping)障(zhang)
，確(que)保(bao)設(she)備(bei)的(de)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)無(wu)法(fa)深(shen)入(ru)到(dao)機(ji)器(qi)的(de)內(nei)部(bu)。和(he)PL d等級相比
，PSENcode具備短路診斷的功能
，可以達到PL e，確保產品更加安全。Marelec選擇的是達到防護等級IP69K認ren證zheng的de傳chuan感gan器qi，因yin為wei他ta們men在zai高gao壓ya清qing洗xi的de場chang景jing下xia也ye適shi用yong
，這zhe一yi點dian對dui於yu在zai食shi品pin行xing業ye使shi用yong的de機ji器qi特te別bie重zhong要yao。更geng重zhong要yao的de是shi

，這zhe些xie傳chuan感gan器qi還hai能neng夠gou抵di抗kang在zai食shi品pin行xing業ye中zhong經jing常chang使shi用yong的de腐fu蝕shi性xing清qing潔jie劑ji。

流暢過度，實現更高的性能和更好的安全性

Roland Verleene直指額外要求的核心：“我們完全是自己內部開發的控製係統，因此需要在安全控製係統方麵尋找一個值得信賴的合作夥伴。”從技術的層麵而言，Marelec最初需要的是一個具有4個輸出和20個輸入的安全控製係統，然而，通過這些輸出隻能控製傳送帶、激光和刀具

，還需要許多的安全輸入，這些安全輸入在必須采取冗餘的設計，這樣才能夠達到所要求的安全等級。由於Marelec之前已經在PNOZmulti的使用上積累了經驗
，在進一步開發機器設備時
，選擇PNOZmulti2的產品也是合乎情理的。安全控製器的輸出可以通過串行通信進行讀取。如果上級PLC控製器發出重新啟動的指令，PNOZmulti2將檢查是否已滿足所有的安全條件。

Marelec對這個解決方案非常滿意：“采cai用yong了le這zhe種zhong解jie決jue方fang案an後hou，我wo們men能neng夠gou確que保bao所suo有you投tou放fang市shi場chang的de機ji器qi設she備bei都dou達da到dao高gao性xing能neng且qie滿man足zu安an全quan要yao求qiu。在zai安an全quan方fang麵mian，我wo們men選xuan擇ze皮pi爾er磁ci作zuo為wei我wo們men的de合he作zuo夥huo伴ban，從cong我wo們men的de角jiao度du而er言yan

，和he皮pi爾er磁ci的de合he作zuo是shi一yi種zhong成cheng功gong的de夥huo伴ban關guan係xi“