像征服外層空間需要運載火箭一樣，人類在開發利用內空間——海洋空間時需要水下機器人。6000米無纜水下機器人是國家“863”計劃自動化領域的重大研究項目，由中國科學院沈陽自動化研究所作為牽頭單位
，聯合國內外多家研究機構共同合作研製。

　　它是我國成功發射的第一顆“返回式海底衛星”，標誌著我國無纜水下機器人的研製水平已跨入世界領先行列。

　　1995年7月至8月間，“CR-01”6000米無纜水下機器人在太平洋海域進行了海試
，同時探查了5300米水深的多金屬結核礦區，取得了海底多金屬結核的錄像
、照片、側掃聲納地貌圖和海底50米深的沉積物剖麵
，實現一定區域內的深度調查，為查清我國開辟區的資源狀況獲得了大量第一手資料。

　　1997年6月至7月，經過工程化改進的“CR-01”6000米無纜水下機器人又一次參加了大洋協會組織的太平洋考察，下潛5176米，航程40公裏，水下工作時間20小時
，圓滿完成了預定任務。

　　“CR-01”6000米無纜水下機器人由載體係統、控製係統、探測係統、定位係統和回收係統五部分組成

，最大工作水深6000米，水下最大航速2節，續航能力10小時
，回收海況4級，側掃聲納兩側覆蓋寬度2×350米，避碰聲納作用距離60米
，淺地層剖麵儀探測深度50米，攻克了智能控製與自動駕駛、四級海況水麵收放、大深度下潛上浮操縱、高水壓下結構密封和油密封補償等多項關鍵技術
，在試驗中表現出良好的工作性能。

　　該項目的研製成功，帶動了相關學科的發展，使我國一躍成為少數擁有該項技術和設備的國家之一，躋身於世界前列。1997年被評為中國十大科技進展之一
，獲1998年國家科技進步獎一等獎。

　　在後續工作中，中科院沈陽自動化所在“863”計劃支持下
，於2000年立項研製新型6000米無纜水下機器人“CR-02”。與“CR-01”相比，“CR-02”在複雜地形下的導航與控製、測深側掃聲納獲取三維圖像等指標大幅度提升，其測深兩側覆蓋寬度2×100米，側掃兩側覆蓋寬度2×200米
，測深精度為1%，自動定深精度為±0.5米
，自動定向精度±1°，長基線作用距離10～20公裏，增加了實用性
，為我國21世紀開發海洋資源提供了強有力的技術手段。